Số 329 (2025)
NGHIÊN CỨU – TRAO ĐỔI
-
TỐI ƯU HÓA CẤU TRÚC CỦA CÁNH TAY ROBOT NĂM BẬC TỰ DO BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG PHÂN TÍCH
Abstract : 0 PDF: 0Robot công nghiệp, đặc biệt trong ngành hàn tự động chiếm đến 70%, đang được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tại Việt Nam. Để nâng cao năng suất và hiệu quả gia công, các thông số như phạm vi thao tác, độ cứng, trọng lượng cần được tối ưu hóa. Bài báo sử dụng robot hàn làm đối tượng nghiên cứu, áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích kết cấu, cho thấy việc tích hợp CAE giúp giảm đáng kể khối lượng cánh tay robot
-
XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG LÁ NHÍP Ô TÔ BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN
Abstract : 0 PDF: 0Nhíp lá (lò xo lá) là một bộ phận được sử dụng rộng rãi trong hệ thống treo ô tô, bên cạnh lò xo xoắn và bóng hơi. Chức năng chính của các loại hệ thống treo là hấp thụ chấn động và giảm rung. Dù có nhiều loại lò xo khác nhau, nhíp lá vẫn đóng vai trò quan trọng, đặc biệt trong xe tải. Nghiên cứu này tập trung tính toán ứng suất và tần số dao động của nhíp lá đơn, được mô hình hóa với hai loại vật liệu: thép và composite. Kết quả cho thấy nhíp bằng vật liệu composite chịu ứng suất thấp hơn và nhẹ hơn so với thép, giúp giảm trọng lượng xe, tiết kiệm nhiên liệu và tăng tuổi thọ các chi tiết máy
-
LỰA CHỌN VẬT LIỆU CHẾ TẠO RĂNG CẮT PHÁ HỦY ĐẤT ĐÁ SỬ DỤNG TẠI CÁC MỎ THAN HẦM LÒ VÙNG QUẢNG NINH
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày đã phân tích điều kiện làm việc, nguyên nhân các dạng hỏng hóc phổ biến và cơ chế mòn răng cắt phá hủy đất đá trong khai thác mỏ sử dụng trên các máy đào lò liên hợp, máy khấu than sử dụng trong khai thác than hầm lò vùng Quảng Ninh. Từ đó, nhóm tác giả đã đề xuất ra loại vật liệu phù hợp với điều kiện làm việc thực tế để chế tạo phần thân và mũi răng cắt tương ứng là 30CrMnSiNi2A và BK20
-
PHÂN TÍCH CÁC TÌNH HUỐNG ĐÂM VA TRONG HÀNG HẢI VÀ CÁC BÀI HỌC KINH NGHIỆM DỰA TRÊN QUY TẮC COLREGs 72
Abstract : 0 PDF: 0Để nâng cao an toàn hàng hải, giảm thiểu các vụ tai nạn, sự cố trong quá trình khai thác tàu, IMO, các công ty vận tải biển và các tổ chức liên quan cũng như cộng đồng người đi biển đã nỗ lực không ngừng thể hiện quyết tâm cao trong việc tạo ra môi trường làm việc an toàn, hạn chế các rủi ro có thể gây ra tai nạn, sự cố. Một trong những giải pháp là chia sẻ rộng rãi những kinh nghiệm rút ra từ việc phân tích các tình huống sự cố trên biển cũng như khi ở trong cảng, qua đó giúp cộng đồng vận tải biển hiểu được các yếu tố có thể dẫn tới các sự cố phổ biến và rút ra kinh nghiệm đặc biệt từ các quyết định được đưa ra trên tàu vào thời điểm đó
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TUỔI ĐỜI XE VÀ CHẾ ĐỘ BẢO DƯỠNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG PHÁT THẢI CỦA XE MÁY PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ ĐANG LƯU HÀNH
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thực nghiệm về ảnh hưởng của tuổi đời và chế độ bảo dưỡng đến mức phát thải khí CO và HC của xe máy phun xăng điện tử (FI) đang lưu hành tại Việt Nam. Tổng cộng 176 xe FI có dung tích xi lanh từ 50 cm³ đến 125 cm³, với thời gian sử dụng từ dưới 3 năm đến trên 10 năm, đã được lựa chọn làm đối tượng thử nghiệm. Phương pháp thử nghiệm được thực hiện theo tiêu chuẩn TCVN 11215:2015, bao gồm làm nóng động cơ, kiểm tra bướm ga ở chế độ không tải và lấy mẫu khí thải theo đúng quy trình kỹ thuật. Hoạt động bảo dưỡng gồm thay thế hoặc kiểm tra bugi, lọc gió và dầu bôi trơn, tùy theo tình trạng thực tế của từng xe. Kết quả cho thấy, nồng độ khí CO và HC có xu hướng tăng theo tuổi đời xe, đặc biệt rõ rệt ở nhóm xe sử dụng trên 7 năm. Trước bảo dưỡng, nồng độ trung bình CO đạt 1,11% và HC đạt 282 ppm. Sau bảo dưỡng, hai chỉ số này giảm còn 0,61% CO (giảm 45%) và 204 ppm HC (giảm 28%). Việc bảo dưỡng giúp cải thiện đáng kể hiệu suất đốt cháy và giảm phát thải ở tất cả các nhóm tuổi đời, đặc biệt hiệu quả đối với các xe cũ. Nghiên cứu khẳng định tầm quan trọng của việc bảo dưỡng định kỳ đối với xe máy FI trong việc kiểm soát phát thải và bảo vệ môi trường đô thị. Kết quả là cơ sở khoa học hữu ích phục vụ công tác xây dựng chính sách kiểm định khí thải xe máy tại Việt Nam trong thời gian tới
-
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PD CHO HỆ PHI TUYẾN VÀ NHIỀU BIẾN ỨNG DỤNG CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP
Abstract : 0 PDF: 0Các loại robot hiện nay đang được nhiều người quan tâm nghiên cứu và phát triển. Robot ngày càng thông minh, đảm nhận thay thế những công việc mà con người không thể thực hiện như: làm việc trong môi trường có tia phóng xạ, giải cứu con người trong hỏa hoạn, thu thập các thông số của môi trường ở những nơi khắc nghiệt... Việc thiết kế được bộ điều khiển phù hợp đáp ứng được yêu cầu cao về tốc độ điểu khiển và độ chính xác điều khiển đóng vai trò quan trọng. Nội dung của nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân (PD) cho hệ phi tuyến và nhiều biến. Mô hình Robot công nghiệp với 2 khớp quay (RR) được sử dụng như một cơ hệ phi tuyến và nhiều biến để thực hiện việc thiết kế bộ điều khiển PD tổng quát
-
XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỂ TẠO HÌNH BIÊN DẠNG ROTOR CIC BƠM ROOTS
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo tập trung vào xây dựng mô hình toán cho biên dạng rotor CIC (Circle – Involute - Circle) bơm Roots bằng cách tổ hợp các cung cong bao gồm cung tròn ở đỉnh rotor, cung thân khai ở sườn bên rotor và cung tròn ở đáy rotor. Dựa trên các phép biến đổi toán học và các ma trận chuyển đổi, phương trình toán học đoạn cung tròn đỉnh, đoạn cung thân khai cạnh và cung tròn đáy được hình thành. Bên cạnh đó, nội dung bài báo còn giải quyết các vấn đề về điều kiện liên tục các cung cong tại các điểm chuyển tiếp. Bằng sự hỗ trợ của ứng dụng Matlab, mô hình Rotor CIC kiểu 2, 3 và 4 cánh được hình thành. Kết quả của bài báo thể hiện tính đúng của mô hình toán và các điều kiện hình thành
-
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH MA-NƠ-CANH ẢO TỪ DỮ LIỆU QUÉT 3D ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ VÀ THỬ SỬA MẪU ẢO
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình 3D ma-nơ-canh ảo từ dữ liệu quét 3D, nhằm ứng dụng trong thiết kế mẫu trên phần mềm Clo3D. Dữ liệu quét 3D được thu thập bằng máy quét cầm tay FARO và xử lý trên phần mềm thiết kế ngược Geomagic Design X để tái tạo mô hình ma-nơ-canh ảo có độ chính xác cao. Sau khi hoàn thiện, mô hình 3D ma-nơ-canh được tích hợp vào phần mềm Clo3D dùng để thiết kế, thử sửa mẫu sản phẩm và đánh giá độ vừa vặn của quần áo trong môi trường ảo. Kết quả nghiên cứu cho thấy, việc sử dụng mô hình ma-nơ-canh ảo giúp nâng cao độ chính xác trong thiết kế, rút ngắn thời gian chỉnh sửa và cải thiện hiệu quả của quá trình phát triển sản phẩm trong ngành may mặc
-
ẢNH HƯỞNG TỐC ĐỘ VÒNG QUAY ĐỘNG CƠ DIESEL HINO XZU650 ĐẾN NỒNG ĐỘ PHÁT THẢI KHÍ XẢ
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo tập trung nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ vòng quay (RPM) động cơ Diesel HiNo đến nồng độ phát thải các chất ô nhiễm trong khí thải như CO2, NOx và PM (hạt bụi). Nghiên cứu được thực hiện thông qua việc mô phỏng và phân tích nồng độ khí thải ở các dải tốc độ vòng quay khác nhau. Kết quả nghiên cứu chỉ ra rằng, ở tốc 700(v/p), nồng độ NOx và PM tăng cao do quá trình cháy không hoàn toàn, ở tốc độ 2600(v/p), nồng độ NOx và PM có xu hướng giảm mạnh. Hàm lượng khí CO2 có xu hướng giảm khi vòng quay của động cơ ở mức 1400 đến 2000 (v/p). Trên cơ sở kết quả đạt được, nghiên cứu đã đề xuất dải tốc độ vòng quay phù hợp qua đó giúp tối ưu hóa hiệu suất hoạt động của động cơ, đồng thời giảm thiểu khí thải độc hại, góp phần bảo vệ môi trường
-
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH PHANH TÁI SINH TRÊN XE VF3
Abstract : 0 PDF: 0Hệ thống phanh tái sinh là một giải pháp quan trọng giúp tận dụng động năng của xe để chuyển hóa thành điện năng, từ đó gia tăng hiệu suất sử dụng năng lượng và mở rộng phạm vi hoạt động của xe điện. Nghiên cứu này tập trung vào mô phỏng quá trình phanh tái sinh trên xe VinFast VF3 bằng MATLAB & Simulink, nhằm đánh giá hiệu suất thu hồi năng lượng và tác động đến mức độ sạc pin. Mô hình mô phỏng được xây dựng dựa trên các phương trình động lực học của xe, trong đó xét đến các yếu tố như tốc độ xe, mô-men hãm động cơ và điều kiện vận hành thực tế. Thuật toán điều khiển phanh tái sinh được thiết kế để tối ưu quá trình chuyển đổi năng lượng, giúp cải thiện hiệu suất thu hồi năng lượng mà không ảnh hưởng đến cảm giác lái. Kết quả mô phỏng cho thấy tỷ lệ sạc pin có thể tăng khoảng 18% khi sử dụng phanh tái sinh so với hệ thống phanh thông thường. Ngoài ra, nghiên cứu cũng thực hiện phân tích tác động của các điều kiện lái xe khác nhau, bao gồm tốc độ cao, tốc độ thấp và điều kiện dừng xe, để đánh giá khả năng thu hồi năng lượng trong từng trường hợp. Kết quả chỉ ra rằng hệ thống phanh tái sinh hoạt động hiệu quả nhất trong môi trường đô thị, nơi xe có nhiều tình huống phanh - tăng tốc liên tục. Nghiên cứu này cung cấp cơ sở khoa học và thực tiễn cho việc phát triển hệ thống phanh tái sinh trên xe điện, giúp tối ưu hóa hiệu suất năng lượng và góp phần giảm tiêu thụ điện năng trong quá trình vận hành
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ĐẾN KHẢ NĂNG GIA CÔNG VẬT LIỆU DA BẰNG PHƯƠNG PHÁP DÂY NÓNG
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày quá trình khảo sát ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến khả năng gia công vật liệu da bằng phương pháp dây nóng. Kỹ thuật gia công nhiệt không tiếp xúc sử dụng dây kim loại gia nhiệt để cắt các vật liệu mềm như xốp hoặc da công nghiệp [1]. Nghiên cứu thực hiện trên hệ thống dây nóng điều khiển bằng Arduino, sử dụng cảm biến nhiệt để kiểm soát nhiệt độ dây cắt [2]. Các thông số được khảo sát bao gồm: dòng điện qua dây, tốc độ tiến dao và chu kỳ làm việc [3]. Kết quả thực nghiệm cho thấy dòng điện có ảnh hưởng lớn nhất đến tỷ lệ carbon hóa trên vật liệu, trong khi tốc độ tiến dao và chu kỳ làm việc ảnh hưởng đến độ mịn bề mặt và hiệu suất cắt. Bài viết đề xuất mô hình thực nghiệm và phân tích định tính, tạo nền tảng cho nghiên cứu tối ưu hóa quá trình gia công bằng dây nóng đối với vật liệu da trong tương lai
-
TỐI ƯU HÓA ĐA MỤC TIÊU QUÁ TRÌNH GIA CÔNG VI-EDM VẬT LIỆU Ti6Al4V BẰNG ĐIỆN CỰC WC SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TAGUCHI - TOPSIS
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo nghiên cứu phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu quá trình gia công EDM hợp kim titan Ti-6Al-4V bằng điện cực tungsten carbide (WC). Sử dụng phương pháp Taguchi kết hợp với kỹ thuật ra quyết định đa tiêu chí TOPSIS [1], tác giả đã xác định được tập thông số công nghệ tối ưu nhằm cải thiện chiều sâu gia công (Z) và giảm tốc độ mòn điện cực (TWR) [2]. Kết quả thực nghiệm cho thấy tổ hợp thông số tối ưu là V = 160V, C = 10nF, RPM = 400 vòng/phút. Bề mặt sau gia công có độ mịn cao, ít vi nứt và hạt bám, cho thấy tiềm năng ứng dụng trong chế tạo chi tiết chính xác
-
TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH THIẾT KẾ THIẾT BỊ CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG THEO NGUYÊN LÝ RUNG ĐỘNG
Abstract : 0 PDF: 0Hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động được sử dụng rộng rãi trong sản xuất hiện đại ngày nay cho các loại phôi rời có trọng lượng và kích thước nhỏ. Thiết kế, chế tạo thiết bị này đã và đang được quan tâm nhằm giúp phôi đi đúng hướng và đúng nhịp sản xuất. Trong hệ thống cấp phôi tự động có rất nhiều các thành phần như phễu rung cấp phôi, lò xo lá tạo dao động cho phễu, các nam châm điện kết hợp với lò xo lá tạo dao động cho phễu. Yếu tố quyết định đến khả năng cấp phôi là phễu rung trên đó có chứa các rãnh dẫn hướng, các cơ cấu điều hướng đảm bảo cho quá trình di chuyển của phôi. Bài báo này trình bày quá trình tính toán thiết kế, mô hình hóa các thiết bị trên môi trường số cũng như tự động hóa quá trình thiết kế thông quá các tham số sử dụng phần mềm CATIA
-
TỐI ƯU HÓA ĐA MỤC TIÊU QUÁ TRÌNH GIA CÔNG DA BẰNG DÂY NÓNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TAGUCHI – DEAR
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu cho quá trình gia công vật liệu da bằng dây nóng sử dụng kỹ thuật Taguchi kết hợp với phương pháp DEAR (Data Envelopment Analysis based Ranking). Hai thông số chất lượng được xem xét là tỷ lệ carbon hóa [1] và tốc độ bóc vật liệu [2]. Dựa trên ma trận thực nghiệm trực giao L9, các giá trị MRPI (chỉ số tổng hợp hiệu suất) được tính toán nhằm tìm ra tổ hợp thông số tối ưu [3]. Kết quả cho thấy tổ hợp gồm dòng điện 4A, tốc độ tiến dao 200 mm/phút và chu kỳ làm việc 70% đạt chỉ số MRPI cao nhất với sai số dự đoán 3,7%
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ VẬN HÀNH ĐẾN ĐẶC TÍNH HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN Ô TÔ ĐIỆN
Abstract : 0 PDF: 0Ô tô điện ngày càng được sử dụng phổ biến ở trên thế giới cũng như ở Việt Nam. Các nghiên cứu từ lý thuyết đến thực nghiệm trên ô tô điện cũng được chú trọng và tập trung nhiều hơn. Bài báo này tập trung nghiên cứu thực nghiệm, thực hiện khảo sát, tính toán, xác định ảnh hưởng của vị trí bàn đạp ga đến đặc tính của động cơ điện, công suất, mô men và tốc độ vòng tua của bánh xe. Kết quả nghiên cứu thể hiện mối quan hệ của công suất, mô men động cơ điện và tốc độ bánh xe theo vị trí bàn đạp ga. Qua đó đánh giá được các điểm làm việc cực đại của động cơ điện và khả năng tăng tốc của xe điện. Các thông số đo được xác định dựa trên mô hình chế tạo thực tế gồm bộ điều khiển, động cơ DC, pin cao áp, hệ thống truyền lực, cầu chủ động và bánh xe
-
SAI SỐ PHI TUYẾN CHU KỲ TRONG GIAO THOA KẾ HETERODYNE SỬA ĐỔI TRONG PHÉP ĐO DỊCH CHUYỂN NHỎ
Abstract : 0 PDF: 0Gia công siêu chính xác, công nghệ nano và bán dẫn có nhu cầu rất lớn với phép đo dịch chuyển nhỏ chính xác cao với độ phân giải nm và dưới nm. Bài báo trình bày phương pháp đánh giá sai số phi tuyến chu kỳ tồn tại trong giao thoa kế hai tần số heterodyne đo dịch chuyển nhỏ. Một hàm gán tuyến tính được sử dụng để so sánh kết quả đo. Một cấu hình Michelson sửa đổi với hai nhánh tách biệt được đề xuất để giảm sai số phi tuyến nhằm nâng cao độ chính xác. Kết quả đo cho biết sai số phi tuyến là ~20 nm trên vùng đo 2 µm (1 %). Thành phần phi tuyến λ/2 và λ/4 là 9.91 và 4.05 nm/Hz1/2 tương ứng. Độ nhạy hệ đo đạt dưới mức 0.01 nm/Hz1/2 trên 10 Hz
-
HIỆU CHỈNH PHÉP ĐO PHA VÀ DỊCH CHUYỂN TRONG GIAO THOA KẾ HOMODYNE ĐIỀU BIẾN TẦN SỐ
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo đề xuất phương pháp tính pha hiệu chỉnh trong hàm tan-1, dựa trên thuật toán khuếch đại khóa tần (LIA) của giao thoa kế homodyne có điều biến tần số, nhằm đo dịch chuyển với độ chính xác nanomet. Pha chưa hiệu chỉnh bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi của tỉ số các hàm Bessel do sự thay đổi của chỉ số điều biến m theo dịch chuyển gương. Phương pháp mới loại bỏ tỉ số Bessel trong tan-1, giúp tính pha chính xác hơn. So với cách tính trước, pha hiệu chỉnh cho sai số nhỏ hơn đáng kể và hỗ trợ đo lường chính xác với độ phân giải dưới 1 nm
-
NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC TẾ VI LIÊN KẾT HÀN GIÁP MỐI THÉP A572-GRADE 50 CHO TRỤ ĐIỆN GIÓ TẠI VIỆT NAM BẰNG QUÁ TRÌNH HÀN GMAW
Abstract : 0 PDF: 0Trong những thập niên gần đây, nhu cầu phát triển các nguồn năng lượng tái tạo trên toàn thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng ngày càng lớn, đặc biệt là điện gió ngoài khơi tại Việt Nam đang tăng mạnh do sự phân bố về địa lý đặc biệt thuận lợi của các tỉnh với vùng biển kéo dài với nguồn năng lượng gió rất lớn. Hiện nay, việc thiết kế và chế tạo kết cấu chân đế cho tua-bin gió tại Việt Nam vẫn phụ thuộc chủ yếu vào các công nghệ của nước ngoài. Vì vậy, việc nghiên cứu thiết kế móng trụ điện gió bằng vật liệu thép A572 – Grade 50 (một loại thép có tính chất cơ học tốt và phù hợp với điều kiện biển) là rất cần thiết để các doanh nghiệp tham gia chế tạo các bộ phận, kết cấu các trụ điện gió có thể từng bước làm chủ công nghệ và tiến tới nội địa hóa trong việc chế tạo các thiết bị phục vụ cho ngành công nghiệp điện gió
-
MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC THU HỒI NĂNG LƯỢNG TRÊN XE LU BÁNH LỐP
Abstract : 0 PDF: 0Ngày nay, xe lu bánh lốp được sử dụng rộng rãi trong xây dựng công trình giao thông. Các dòng xe lu này thường có tải trọng lớn. Trong quá trình hoạt động, chúng chuyển đổi nhiên liệu hóa thạch thành động năng. Khi phanh hãm, động năng này tiếp tục được chuyển hóa thành nhiệt năng nhưng không được thu hồi, gây ra sự lãng phí. Do đó, việc nghiên cứu giải pháp tiết kiệm nhiên liệu và thu hồi năng lượng lãng phí này có ý nghĩa quan trọng. Bài báo này xây dựng một mô hình mô phỏng hệ thống truyền lực thu hồi năng lượng trên xe lu bánh lốp bằng Matlab – Simulink. Kết quả cho thấy khả năng thu hồi năng lượng trong quá trình phanh hãm của xe, từ đó mở ra hướng ứng dụng cải tiến xe lu bánh lốp nhằm giảm tiêu hao nhiên liệu và bảo vệ môi trường
-
ẢNH HƯỞNG CỦA THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ MAY ĐẾN ĐỘ BỀN VÀ ĐỘ GIÃN ĐỨT ĐƯỜNG MAY 514 TRÊN VẢI DỆT KIM SINGLE
Abstract : 0 PDF: 0Các sản phẩm may từ vải dệt kim có tính chất co giãn, do đó đường may phải đảm bảo khả năng co giãn tốt, chịu được lực tác động của lực trong quá trình sử dụng mà không bị đứt chỉ. Đường may tạo từ mũi may 514 được chọn phổ biến để may vải dệt kim nhờ khả năng co giãn tốt. Tuy nhiên, do đặc tính đàn hồi cao và cấu trúc đặc biệt của vải dệt kim, việc thiết lập các thông số công nghệ may như mật độ mũi may, lực căng chỉ kim và tốc độ may trở nên phức tạp, dễ dẫn đến hiện tượng đứt đường may do độ giãn đường may không phù hợp. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của mật độ mũi may, tốc độ máy và sức căng chỉ kim đến độ bền đứt và độ giãn đứt tương đối dọc đường may 514 theo cả hai hướng cột vòng và hàng vòng trên vải dệt kim single. Sử dụng phương pháp quy hoạch thực nghiệm trực giao cấp 2 Box-Willson để thiết kế thí nghiệm, ứng dụng phần mềm Design Expert 11.0 để xử lý và phân tích số liệu. Kết quả xây dựng được phương trình hồi quy thực nghiệm ảnh hưởng đồng thời của các thông số công nghệ may đến độ bền kéo đứt và độ giãn đứt tương đối đường may sử dụng mũi 514 trên vải dệt kim single
-
ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN LOGIC TRONG XÁC ĐỊNH PHA CHẠM ĐẤT CHO LƯỚI ĐIỆN TRUNG ÁP MỎ
Abstract : 0 PDF: 0Việc xác định được chính xác pha chạm đất là cần thiết giúp cho công tác khắc phục sự cố và phục hồi hệ thống cung cấp điện được nhanh hơn, đồng thời giảm thiếu được tổn thất kinh tế cho mỏ do ngừng cung cấp điện lâu dài. Với lý do này, đã có nhiều nghiên cứu nhằm đưa ra các giải pháp kỹ thuật để xác định nhanh và chính xác pha chạm đất trong các mạng điện trung áp mỏ 6-35 kV trung tính cách ly. Việc ứng dụng thuật toán logic vào thiết bị xác định pha chạm đất cho lưới điện trung áp mỏ sẽ khắc phục được một số nhược điểm tồn tại của thiết bị theo nguyên lý tương tự không thể giải quyết được. Việc phát triển một thiết bị xác định pha chạm đất một pha nhờ ứng dụng các phần tử logic sẽ nâng cao độ tin cậy làm việc và hạn chế can nhiễu
-
MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHUN PU TRONG SẢN XUẤT TÔN 5 SÓNG VỚI TIA PORTAL
Abstract : 0 PDF: 0Hệ thống dây chuyền sản xuất tôn lợp 5 sóng, 3 lớp có lớp Polyurethane Foam ( PU) được phun ở giữa lớp tôn và lớp giấy bạc PVC làm lớp cách nhiệt, cách âm, chống thấm cho tôn lợp mái, do đó hệ thống phun PU cần hoạt động đồng thời, liên tục đảm bảo sản xuất với năng suất ổn định, đạt yêu cầu kỹ thuật. Bài báo này đề xuất mô phỏng thiết kế hệ thống điều khiển phun PU trên nền tảng TIA Portal bao gồm điều khiển cụm băng tải, hệ thống gia nhiệt, hệ thống phun hóa chất, súng phun PU và làm sạch. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống phun PU đáp ứng được các yêu cầu hoạt động tốt của các thiết bị, cảm biến và chuyển động, có thể ngăn chặn hiệu quả các thao tác sai trong quá trình vận hành đồng thời nâng cao đáng kể độ an toàn cho dây chuyền sản xuất tôn 5 sóng
-
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN 3D – FDM TỐC ĐỘ CAO
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày về việc thiết kế và chế tạo máy in 3D – FDM tốc độ cao bằng hệ thống truyền động CoreXY và hệ thống điều khiển tối ưu tốc độ di chuyển của cụm đầu in trong không gian XY. Thiết kế nhằm tối ưu tốc độ và thời gian in khi sử dụng công nghệ in 3D trong quy trình tạo mẫu nhanh bằng nguyên lý bồi đắp vật liệu. Bài báo trình bày một cách cụ thể từ thiết kế cơ khí, điều khiển máy in 3D bằng hệ điều hành Raspberry Pi kiểm soát quá trình in bằng những thông số được căn chỉnh PID tự động và từ đó đem mẫu in đi kiểm nghiệm kích thước, chất lượng sản phẩm và độ bền kéo đối với từng loại nhựa. Bài báo sẽ dựa vào các nghiên cứu đã thực nghiệm để áp dụng hệ quả để nghiên cứu tìm ra những thông số in làm tăng chất lượng sản phẩm và tối ưu thời gian tạo mẫu với cơ cấu CoreXY để phát triển công nghệ tạo mẫu nhanh phục vụ trong học tập, cơ khí và y tế trong tương lai
-
ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA PANME ĐẦU ĐO CHỮ V THÔNG QUA SO SÁNH VỚI MÁY ĐO TỌA ĐỘ
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo này phân tích độ chính xác khi sử dụng panme đầu đo chữ V để đo đường kính ngoài của các chi tiết có bề mặt gián đoạn với số cạnh lẻ, như đường kính ngoài then hoa, bánh răng, mũi taro hoặc dao phay ngón. Trong các trường hợp số cạnh lẻ này, panme thông thường với hai tiếp điểm không thể đảm bảo độ chính xác do không thể tiếp xúc đúng trên bề mặt đo. Ngược lại, panme đầu đo chữ V tiếp xúc tại ba vị trí, bao gồm hai mặt chữ V và đầu đo động, tạo khả năng tự định tâm tốt nhưng phụ thuộc nhiều vào kỹ năng thao tác người đo. Kết quả đo được so sánh với máy đo tọa độ (CMM), sử dụng cả bốn thuật toán xác định đường tròn: bình phương tối thiểu (LSC), ngoại tiếp nhỏ nhất (MCC), nội tiếp lớn nhất (MIC) và miền tối thiểu (MZC). Kết quả so sánh cho thấy panme đầu đo chữ V có xu hướng cho kết quả bằng hoặc lớn hơn nhiều nhất tới 0,03 mm so với CMM, trong đó sai lệch đáng kể nhất xuất hiện khi đối chiếu với kết quả theo thuật toán đường tròn nội tiếp lớn nhất
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ĐẾN ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA SẢN PHẨM GREEN PART TRONG CÔNG NGHỆ IN 3D KIM LOẠI THEO PHƯƠNG PHÁP EXTRUSION-BASED ADDITIVE
Abstract : 0 PDF: 0Công nghệ in 3D kim loại theo phương pháp đùn vật liệu (MFE) đang ngày càng được quan tâm nhờ khả năng tạo ra chi tiết phức tạp với chi phí tối ưu. Tuy nhiên, thách thức lớn của công nghệ này là kiểm soát độ chính xác kích thước sản phẩm qua từng giai đoạn, đặc biệt là ở trạng thái Green Part. Nghiên cứu này nhằm đánh giá ảnh hưởng và tối ưu hóa các thông số in đến độ chính xác kích thước của sản phẩm Green Part để nâng cao chất lượng tổng thể. Năm thông số công nghệ được khảo sát bao gồm bề dày lớp in (LH), tốc độ in (PS), nhiệt độ in (PT), số lớp vỏ (NS) và hướng chế tạo (BO), với ba mức giá trị cho mỗi thông số. Kết quả thí nghiệm từ thiết kế FCCCD với 29 mẫu cho thấy LH và PS ảnh hưởng mạnh nhất đến sai số theo phương X và Y, trong khi phương Z bị chi phối bởi các tương tác phi tuyến như LH×LH và PT×NS. Mô hình hồi quy có độ phù hợp cao với R2 trên 87,00%. Sai số kích thước lớn nhất ghi nhận theo phương X, Y là 2,8% và phương Z là 1,2%, chủ yếu do các hiệu ứng tích lũy giữa các lớp in và tương tác thông số. Tối ưu hóa đa mục tiêu chỉ ra bộ thông số tối ưu chung cho ba phương là LH = 0,2 mm, PS = 30 mm/s, PT = 210°C, NS = 1 và BO = 0°. Kết quả nghiên cứu đề xuất một quy trình tối ưu hóa đáng tin cậy và làm cơ sở cho việc tiếp tục đánh giá mối liên hệ giữa Green Part và Final Part trong tương lai
-
NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH THỬ NGHIỆM KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHẨN CẤP THANG MÁY GIA ĐÌNH
Abstract : 0 PDF: 0Phanh khẩn cấp là bộ phận an toàn quan trọng trong thang máy gia đình, giúp ngăn chặn các sự cố nghiêm trọng, nguy hiểm như rơi hoặc vượt tốc độ cabin. Bài báo này nghiên cứu xây dựng mô hình thử nghiệm kiểm tra phanh khẩn cấp với bộ hạn chế chế tốc độ 2m/s, xác định thời gian tác động phanh thông qua cảm biến đo gia tốc khi vượt quá tốc độ định mức. Thông qua mô hình, kết quả thử nghiệm bước đầu trong trường hợp rơi tự do các thông số như quãng đường phanh, vận tốc của cabin và thời gian bộ khống chế vượt tốc được thiết lập và kết nối máy tính để hiển thị kết quả đo làm cơ sở để kiểm tra, đánh giá mức độ an toàn sử dụng của phanh khẩn cấp
-
ĐIỀU ĐỘ ĐỘNG TÀU VÀO BẾN CẢNG CONTAINER BẰNG GIẢI THUẬT LOCAL SEARCH
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo này tập trung vào việc nghiên cứu bài toán điều độ tàu vào bến cảng container trong trường hợp động, với mô hình không gian cầu cảng hỗn hợp, kết hợp giữa các đặc điểm của cầu cảng rời rạc và liên tục. Bài toán được thiết lập dựa trên nền tảng của bài toán cutting stock 2D, một bài toán NP-Hard, và phù hợp với hoạt động tại các cảng container ở Việt Nam, nơi không gian cầu cảng thường hạn chế. Nghiên cứu đề xuất một giải thuật meta-heuristic để giải quyết bài toán với kích thước tương đương thực tế trong thời gian tính toán chấp nhận được. Tính hiệu quả của phương pháp được kiểm chứng thông qua các thí nghiệm số. Kết quả nghiên cứu nhằm tối ưu hóa việc sử dụng không gian cầu cảng, giảm thiểu thời gian quay vòng tàu và hỗ trợ các nhà khai thác cảng trong việc lập lịch trình tàu một cách hiệu quả và linh hoạt
-
THIẾT KẾ THIẾT BỊ HỖ TRỢ ĐIỀU TRỊ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHI TRÊN VÀ CHI DƯỚI CHO BỆNH NHÂN SAU ĐỘT QUỴ NÃO
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày thiết kế cơ khí của thiết bị hỗ trợ điều trị phục hồi chức năng vận động chi trên và chi dưới cho bệnh nhân sau đột quỵ não. Số bậc tự do liên quan với các chuyển động chính của thiết bị là 14, gồm 5 bậc tự do ở mỗi cánh tay và 2 bậc tự do ở mỗi chân. Thiết bị cho phép triển khai độc lập hoặc đồng thời các bài tập phục hồi chức năng chi trên và chi dưới ở tư thế nằm. Thiết bị có cấu trúc cơ khí linh hoạt với khả năng điều chỉnh kích thước nhằm đảm bảo phù hợp nhất với thể hình bệnh nhân
-
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀO HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC NHẰM NÂNG CAO ĐỘ ÊM DỊU CỦA Ô TÔ
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo này trình bày một nghiên cứu về ứng dụng của bộ điều khiển PID (ProportionalIntegral-Derivative) vào hệ thống treo bán tích cực với mục đích cải thiện hiệu suất dao động của ô tô. Hệ thống treo bán tích cực được trình bày trong nghiên cứu này có thể thay đổi lực cản của phần tử giảm chấn bằng cách thay đổi cường độ từ trường xuyên qua nó. Một mô hình dao động một phần tư xe đã được xây dựng để mô phỏng dao động theo phương thẳng đứng của ô tô khi đi trên đường. Nghiên cứu đã tiến hành áp dụng bộ điều khiển PID để điều khiển lực cản giảm chấn nhằm cải thiện độ êm dịu cho xe khi di chuyển. Nhóm tác giả đã tiến hành mô phỏng, đánh giá dao động của xe khi di chuyển với điều kiện mấp mô mặt đường loại B-C theo tiêu chuẩn ISO 8608:2016. Kết quả thu được khi mô phỏng dao động với hệ thống treo không có điều khiển sẽ được mang đi so sánh với hệ thống treo có điều khiển. Kết quả chứng minh rằng hệ thống treo bán tích cực được điều khiển bằng bộ điều khiển PID có vận tốc, gia tốc và chuyển vị của thân xe theo phương thẳng đứng đã được cải thiện rõ rệt khi so sánh với hệ thống treo thụ động trong cùng điều kiện vận hành. Nghiên cứu này xác nhận hiệu quả của phương pháp điều khiển PID trong việc cải thiện chất lượng lái xe và đặt nền tảng cho việc phát triển thêm các thuật toán điều khiển tiên tiến cho hệ thống treo xe
-
NGHIÊN CỨU QUÁ TRÌNH BIẾN DẠNG TẠO LỖ TRÊN THÂN ỐNG HÌNH TRỤ PHỤC VỤ LIÊN KẾT HÀN ỐNG RẼ NHÁNH
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu về quá trình biến dạng tạo lỗ trên thân ống hình trụ, một công đoạn quan trọng trong việc chuẩn bị bề mặt cho liên kết hàn ống rẽ nhánh. Nghiên cứu tập trung vào việc phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến hình dạng và chất lượng lỗ được tạo ra, bao gồm thông số hình học của dụng cụ khoan, lực tác dụng và đặc tính cơ học của mỗi loại vật liệu ống và chiều dày. Phương pháp thực nghiệm được sử dụng để thu thập dữ liệu và theo dõi quá trình biến dạng đối với từng thông số, từ đó có thể tối ưu hóa các thông số công nghệ nhằm đạt được lỗ móc có hình dạng và kích thước mong muốn, đồng thời giảm thiểu các khuyết tật tiềm ẩn. Kết quả nghiên cứu cung cấp cơ sở khoa học cho việc thiết kế và lựa chọn quy trình công nghệ tạo lỗ hiệu quả, góp phần nâng cao chất lượng và độ tin cậy của mối hàn ống rẽ nhánh, phục vụ thực tiễn sản xuất và tăng hiệu quả sản xuất
-
THỰC NGHIỆM CHẾ TẠO MẪU LIÊN KẾT HAI LỚP VẬT LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ÉP Ở NHIỆT ĐỘ CAO
Abstract : 0 PDF: 0Quy trình thực nghiệm chế tạo mẫu vật liệu composite nhiều lớp bằng phương pháp ép nhiệt với mục tiêu tạo ra vật liệu có khối lượng nhẹ và độ bền cao, có tiềm năng ứng dụng trong các ngành công nghiệp hiện đại như hàng không và tàu thủy. Vật liệu nền sử dụng là hợp kim nhôm 5052 kết hợp với sợi carbon (CF), ép ở nhiều mức nhiệt độ khác nhau với thời gian và cấu trúc bố trí thay đổi. Kết quả thử nghiệm kéo cho thấy ảnh hưởng rõ rệt của nhiệt độ và cấu trúc lớp đến độ bền cơ học. Một số mẫu cho thấy hiện tượng bong tách lớp hoặc giảm mạnh giới hạn bền, đặc biệt ở nhiệt độ ép cao. Bài báo đề xuất hướng cải tiến bằng cách bổ sung lớp kết dính bằng kẽm (Zn) để tăng khả năng liên kết, đồng thời giữ được cấu trúc nguyên khối của nhôm và đặc tính bền của sợi CF
-
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH GIẢI NHIỆT DẠNG LỚP CHO LÒNG KHUÔN VỚI SẢN PHẨM DẠNG LÕM
Abstract : 0 PDF: 0Trong ngành công nghiệp chế tạo khuôn mẫu, đặc biệt là khuôn ép nhựa, hệ thống làm mát đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc giảm thời gian chu kỳ ép, cải thiện chất lượng sản phẩm và kéo dài tuổi thọ khuôn. Đối với các sản phẩm có hình dạng phức tạp, đặc biệt là dạng lõm (như cốc, vỏ linh kiện điện tử, nắp hộp…), việc thiết kế và chế tạo hệ thống giải nhiệt tối ưu càng trở nên thách thức. Nó ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm và hiệu suất sản xuất. Duy trì một nhiệt độ ổn định và phân bố đều trên bề mặt khuôn là yếu tố then chốt để sản xuất các sản phẩm nhựa chất lượng cao. Nghiên cứu này tập trung vào việc áp dụng các kỹ thuật điều khiển nhiệt độ tiên tiến để đạt được điều kiện nhiệt tối ưu trong khoang khuôn. Bằng cách phân tích các phương pháp điều khiển khác nhau và tác động của chúng lên phân bố nhiệt độ, nghiên cứu nhằm nâng cao độ đồng nhất của sản phẩm và giảm thiểu khuyết tật, từ đó cải thiện hiệu suất sản xuất tổng thể. Giải pháp làm mát dạng lớp (conformal cooling) cho phép kênh làm mát bám sát bề mặt lòng khuôn, từ đó tăng hiệu quả truyền nhiệt so với các kênh làm mát khoan thẳng truyền thống. Việc nghiên cứu và chế tạo mô hình giải nhiệt dạng lớp với sản phẩm dạng lõm giúp tối ưu hóa hệ thống giải nhiệt cho khuôn phức tạp
-
THỰC NGHIỆM ĐO NHIỆT ĐỘ LÒNG KHUÔN DẠNG PHẲNG
Abstract : 0 PDF: 0Trong quy trình ép phun nhựa, nhiệt độ khuôn đóng vai trò then chốt trong việc đảm bảo chất lượng sản phẩm và hiệu suất sản xuất. Nghiên cứu này thực hiện khảo sát thực nghiệm về sự phân bố nhiệt độ trong lòng khuôn hình chữ nhật và ảnh hưởng của nó đến các khuyết tật phổ biến như cong vênh, rỗ khí và sai lệch kích thước. Đặc biệt, các viên bi thép với kích thước khác nhau được sử dụng như một phương tiện để kiểm tra và so sánh tốc độ gia nhiệt trong mỗi chu kỳ ép, nhằm đánh giá hiệu quả truyền nhiệt của khuôn. Kết quả cho thấy sự chênh lệch nhiệt độ trong khuôn có ảnh hưởng trực tiếp đến độ đồng đều và chất lượng của sản phẩm nhựa. Việc kiểm soát tốt nhiệt độ không chỉ góp phần giảm thiểu lỗi sản phẩm mà còn nâng cao độ ổn định của quá trình ép và hiệu quả sản xuất tổng thể
-
ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ ĐẾN KÍCH THƯỚC ĐƯỜNG HÀN
Abstract : 0 PDF: 0Hàn quỹ đạo là công nghệ hàn đường ống được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền công nghiệp. Tuy nhiên, các mối nối có nguy cơ rò rỉ, gây nhiễm khuẩn hoặc nguy hiểm nếu đường ống vận chuyển khí đốt, axit hoặc chất lỏng độc hại. Rò rỉ cũng làm giảm hiệu suất sản xuất. Vì vậy, công nghệ hàn quỹ đạo cần được cải tiến để khắc phục các vấn đề này. Vào những năm 1960, hàn quỹ đạo ra đời trong ngành hàng không vũ trụ để đáp ứng nhu cầu về kỹ thuật nối ống chất lượng cao cho hệ thống thủy lực máy bay. Thiết bị sử dụng điện cực vonfram xoay quanh ống, tạo hồ quang làm nóng chảy kim loại, hình thành mối hàn. Quá trình này được tự động hóa với hệ thống điều khiển dòng hàn, mang lại độ chính xác và độ tin cậy vượt trội so với hàn thủ công. Đến những năm 1980, hàn quỹ đạo trở nên phổ biến nhờ hệ thống điều khiển điện 110V AC và thiết bị nhỏ gọn, dễ di chuyển. Hiện nay, hệ thống hàn quỹ đạo hiện đại được điều khiển bằng máy tính, lưu trữ thông số hàn, tạo ra các mối hàn đồng nhất với ít khuyết tật. Công nghệ này được sử dụng trong các ngành như hàng không vũ trụ, thực phẩm, dược phẩm, nguyên tử và bán dẫn
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA THÔNG SỐ CHẤN ĐẾN BÁN KÍNH CONG CỦA ỐNG
Abstract : 0 PDF: 0Việc tạo hình ống tròn bằng phương pháp bẻ ống là một kỹ thuật quan trọng trong các ngành công nghiệp như cơ khí, xây dựng và ô tô, xuất phát từ nhu cầu sản xuất các bộ phận có độ chính xác, độ bền và chất lượng cao. Phương pháp này cho phép tạo ra các ống tròn với độ chính xác cao mà không làm hỏng cấu trúc vật liệu, giảm thiểu lãng phí và tối ưu hóa chi phí sản xuất. Với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ và yêu cầu ngày càng cao về hiệu suất và độ bền của sản phẩm, bẻ ống trở thành yếu tố then chốt trong việc cải tiến và nâng cao hiệu quả sản xuất, đáp ứng nhanh chóng và hiệu quả nhu cầu thị trường. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thực nghiệm và phân tích dữ liệu để đánh giá và so sánh bán kính cong của ống tròn inox Ø10mm bằng phương pháp phủ lưới. Nghiên cứu cung cấp thông tin để tối ưu hóa quy trình bẻ ống, góp phần nâng cao độ chính xác và hiệu quả chi phí trong các ứng dụng công nghiệp
-
CHẾ TẠO CÁC MẪU THỬ ĐỘ BỀN UỐN BẰNG PHƯƠNG PHÁP HÀN TIG
Abstract : 0 PDF: 0Hiện nay, công nghệ in 3D, hay còn gọi là sản xuất bồi đắp, đang phát triển nhanh chóng và ngày càng quan trọng trong nhiều lĩnh vực như sản xuất công nghiệp, y học, kiến trúc và xây dựng. Công nghệ này chủ yếu sử dụng vật liệu nhựa để tạo ra các mô hình sản phẩm. Tuy nhiên, hạn chế của phương pháp này là sản phẩm có độ bền và khả năng chịu nhiệt thấp. Để khắc phục, công nghệ in 3D kim loại đã ra đời. Nghiên cứu tổng quan về in 3D kim loại bằng phương pháp kết hợp hàn TIG không dùng dây bù và gia công CNC. Mục tiêu là cải tiến, bổ sung và nâng cao quá trình nghiên cứu, phát triển công nghệ mới này
-
CHẾ TẠO TẤM KHUÔN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TẠO HÌNH THEO LỚP
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo nghiên cứu ứng dụng công nghệ Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) để chế tạo khuôn cho sản phẩm nhựa 2D, nhằm đánh giá khả năng tạo khuôn chính xác, tiết kiệm chi phí và thời gian so với phương pháp truyền thống. Nghiên cứu gồm hai phần: lý thuyết và thực nghiệm. Phần lý thuyết phân tích cơ chế WAAM, vật liệu sử dụng và ứng dụng trong ngành khuôn mẫu. Phần thực nghiệm chế tạo khuôn với các thông số tối ưu như dòng điện hàn và loại dây kim loại. Kết quả cho thấy WAAM là giải pháp hiệu quả, linh hoạt và tiết kiệm, hứa hẹn ứng dụng rộng rãi trong sản xuất khuôn mẫu để tối ưu hóa quy trình
-
THỬ NGHIỆM MODULE GIỮ VÀ CHẤN ỐNG KIM LOẠI
Abstract : 0 PDF: 0Mục tiêu là tự động hóa quy trình bẻ ống, đảm bảo độ chính xác và đồng đều, nâng cao năng suất, tiết kiệm thời gian và giảm thiểu sai sót trong sản xuất. Máy gồm các bộ phận chính: khung máy, hệ thống cấp ống, hệ thống cán ống, hệ thống bẻ ống và hệ thống điều khiển. Máy hoạt động nhờ động cơ truyền lực qua cơ cấu đai, đưa ống vào hệ thống cán, sau đó chuyển đến bộ phận bẻ ống. Tại đây, động cơ điều khiển tấm đẩy, khiến con lăn bẻ ống di chuyển theo phương thẳng đứng. Hệ thống bẻ ống sử dụng cụm con lăn giảm ma sát, được thiết kế với hai cụm gồm hai và năm con lăn, tích hợp kiến thức chuyên môn vào quá trình thực hiện dự án. Thiết kế được thực hiện bằng phần mềm Inventor và SOLIDWORKS, đảm bảo độ chính xác và hiệu quả
-
NGHIÊN CỨU DỰ ĐOÁN ỨNG SUẤT KÉO CỦA KẾT CẤU DẠNG LATTICE
Abstract : 0 PDF: 0Nghiên cứu này tập trung vào việc dự đoán ứng suất kéo của kết cấu dạng lattice, một loại cấu trúc nhẹ và bền được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như hàng không, ô tô và y sinh. Bằng cách sử dụng mô hình hóa số và phương pháp phần tử hữu hạn (FEM), nghiên cứu phân tích hành vi cơ học của các mẫu lattice dưới tải kéo. Các tham số như hình dạng ô lưới, tỷ lệ thể tích và vật liệu được đánh giá để xác định ảnh hưởng đến ứng suất kéo tối đa. Kết quả cho thấy các cấu trúc lattice với ô lưới hình học tối ưu hóa có khả năng chịu tải vượt trội so với các thiết kế truyền thống. Nghiên cứu cũng đề xuất một mô hình dự đoán ứng suất kéo dựa trên học máy, cải thiện độ chính xác và giảm thời gian tính toán. Những phát hiện này cung cấp cơ sở cho việc thiết kế các kết cấu lattice hiệu quả hơn trong các ứng dụng thực tiễn
-
NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM HÀN THÉP TẤM Ở VỊ TRÍ ĐẦU MÍ
Abstract : 0 PDF: 0Nghiên cứu này tập trung vào quá trình hàn thép tấm ở vị trí đầu mí (butt joint) thông qua phương pháp thực nghiệm. Các thí nghiệm được thực hiện để đánh giá ảnh hưởng của các thông số hàn như dòng điện, điện áp, tốc độ hàn và loại vật liệu hàn đến chất lượng mối hàn. Kết quả cho thấy sự tương quan giữa các thông số này với độ bền, độ cứng và cấu trúc vi mô của mối hàn. Nghiên cứu cũng đề xuất các giá trị thông số tối ưu để đạt được mối hàn chất lượng cao, đồng thời phân tích các khuyết tật phổ biến như rỗ khí, nứt mối hàn và biện pháp khắc phục. Kết quả nghiên cứu cung cấp cơ sở khoa học cho việc cải thiện quy trình hàn thép tấm trong các ứng dụng công nghiệp
-
THỰC NGHIỆM CHẾ TẠO CHI TIẾT DẠNG TẤM BẰNG PHƯƠNG PHÁP CHẤN
Abstract : 0 PDF: 0Kỹ thuật tạo hình dạng tấm tròn bằng phương pháp biến dạng tấm đóng vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp như cơ khí, xây dựng và ô tô. Phương pháp này đáp ứng nhu cầu sản xuất các bộ phận dạng tấm tròn có độ chính xác cao, bền vững và chất lượng vượt trội. Nhờ khả năng định hình mà không làm hỏng cấu trúc vật liệu, kỹ thuật biến dạng tấm giúp giảm thiểu lãng phí, tối ưu hóa chi phí và nâng cao hiệu quả sản xuất. Trong bối cảnh công nghệ phát triển và yêu cầu ngày càng khắt khe về hiệu suất, độ bền, phương pháp này trở thành giải pháp then chốt để cải tiến quy trình, đáp ứng nhanh chóng nhu cầu thị trường. Nghiên cứu này tập trung vào quá trình thực nghiệm và phân tích số liệu, nhằm đánh giá và so sánh các bán kính cong của dạng tấm tròn inox Ø10mm, dựa trên dữ liệu từ phương pháp phủ lưới, góp phần nâng cao chất lượng và hiệu quả sản xuất
-
DỰ ĐOÁN ĐƯỜNG CONG ỨNG SUẤT UỐN
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày một phương pháp tiên tiến để dự đoán đường cong ứng suất uốn trong các cấu trúc kỹ thuật, sử dụng mô hình tính toán kết hợp với dữ liệu thực nghiệm. Phương pháp này tích hợp các thuật toán học máy và mô phỏng số để phân tích hành vi ứng suất dưới tải trọng uốn. Các thí nghiệm được thực hiện trên các mẫu vật liệu tiêu chuẩn, cho thấy độ chính xác cao trong việc dự đoán điểm gãy và biến dạng. Kết quả chỉ ra rằng mô hình đề xuất vượt trội so với các phương pháp truyền thống về độ tin cậy và hiệu quả tính toán. Nghiên cứu cũng thảo luận các yếu tố ảnh hưởng như đặc tính vật liệu, điều kiện tải trọng và hình học cấu trúc. Phương pháp này có tiềm năng ứng dụng trong thiết kế kỹ thuật và đánh giá độ bền, góp phần nâng cao an toàn và tối ưu hóa chi phí trong các dự án xây dựng và sản xuất
-
NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ĐỘ BỀN UỐN CỦA LIÊN KẾT HÀN THÉP TẤM DẠNG ĐẦU MÍ
Abstract : 0 PDF: 0Nghiên cứu thực nghiệm độ bền uốn của liên kết hàn thép tấm dạng đầu mí được thực hiện để đánh giá khả năng chịu tải của các mối hàn trong điều kiện uốn. Các mẫu thép tấm được hàn bằng phương pháp hàn TIG và MIG, với các thông số hàn được tối ưu hóa để đảm bảo chất lượng mối hàn. Thí nghiệm uốn ba điểm được tiến hành trên các mẫu hàn để xác định lực uốn tối đa, độ biến dạng và cơ chế phá hủy. Kết quả cho thấy mối hàn TIG có độ bền uốn cao hơn so với MIG, nhờ vào vùng ảnh hưởng nhiệt nhỏ hơn và ít khuyết tật hơn. Các yếu tố như độ dày tấm, góc chuẩn bị mép hàn và năng lượng hàn ảnh hưởng đáng kể đến độ bền uốn. Nghiên cứu cung cấp dữ liệu thực nghiệm hữu ích cho việc thiết kế và tối ưu hóa liên kết hàn thép tấm trong các ứng dụng kết cấu
-
TỐI ƯU HÓA TỐC ĐỘ BÓC TÁCH VẬT LIỆU TRONG QUÁ TRÌNH PHAY THÉP 90CRSI TÔI CỨNG SỬ DỤNG BÔI TRƠN NANO-MQL VỚI HẠT CUO
Abstract : 0 PDF: 0Nghiên cứu này nhằm tối ưu hóa tốc độ bóc tách vật liệu (MRR) trong quá trình phay thép dụng cụ 90CrSi đã tôi cứng, sử dụng phương pháp bôi trơn tối thiểu có pha hạt nano (Nano-MQL). Thiết kế thí nghiệm Box–Behnken (BBD) được sử dụng để khảo sát ảnh hưởng của tốc độ cắt, lượng chạy dao trên mỗi răng, chiều sâu cắt và kích thước hạt CuO đến MRR. Tổng cộng 45 thí nghiệm đã được thực hiện sử dụng dao phay hợp kim phủ nano-composite (Ø12 mm, 6 me cắt) trên vật liệu 90CrSi có độ cứng 56-60 HRC. Dung dịch bôi trơn nano được pha chế bằng cách phân tán 2% khối lượng hạt CuO trong dầu hạt cải, và được cung cấp đến vùng cắt với lưu lượng 100 mL/h dưới áp suất khí nén 4 at. Mô hình hồi quy bậc hai được xây dựng nhằm phân tích mức độ ảnh hưởng của từng yếu tố cũng như các tương tác giữa chúng đến MRR. Đồng thời, các biểu đồ hiệu ứng chính và phân tích bề mặt đáp ứng cũng được thực hiện để minh họa xu hướng và xác định điều kiện tối ưu. Kết quả cho thấy tốc độ cắt và chiều sâu cắt là hai yếu tố ảnh hưởng lớn nhất đến MRR, trong khi kích thước hạt CuO có ảnh hưởng thứ yếu nhưng tích cực. Mô hình hồi quy thu được có độ chính xác cao, là công cụ hữu ích trong việc lựa chọn thông số công nghệ phù hợp nhằm nâng cao hiệu quả gia công bền vững vật liệu cứng
-
QUY TRÌNH TẠO MẪU VÀ THỬ NGHIỆM ĐỘ BỀN CHO MẪU HÀN LIÊN KẾT DẠNG ĐÂU MÍ
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày quy trình chi tiết để chế tạo và đánh giá độ bền của các mẫu hàn liên kết dạng đầu mí. Nghiên cứu tập trung vào việc tối ưu hóa các thông số hàn, bao gồm dòng điện, áp suất điện cực và thời gian hàn, nhằm đảm bảo chất lượng mối hàn. Các mẫu được chế tạo theo tiêu chuẩn công nghiệp và thử nghiệm độ bền thông qua các phương pháp như kiểm tra kéo, uốn và phân tích vi cấu trúc. Kết quả cho thấy mối hàn đầu mí đạt độ bền cao khi các thông số được điều chỉnh chính xác, với ít khuyết tật. Nghiên cứu cũng đề xuất các cải tiến trong quy trình hàn để nâng cao hiệu suất và độ tin cậy của liên kết. Những phát hiện này cung cấp giá trị thực tiễn cho ngành công nghiệp sản xuất, đặc biệt trong các ứng dụng yêu cầu độ bền cơ học cao
-
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP IN 3D TỪ VẬT LIỆU LỎNG TRONG CHẾ TẠO CHI TIẾT CÓ KẾT CẤU DẠNG LATTICE
Abstract : 0 PDF: 0Công nghệ in 3D bằng vật liệu lỏng (như SLA, DLP) ngày càng được ứng dụng rộng rãi nhờ khả năng tạo ra các chi tiết có độ chính xác cao và hình dạng phức tạp. Trong đó, kết cấu dạng lattice (mạng lưới rỗng với cấu trúc lặp) được sử dụng phổ biến trong các lĩnh vực như y sinh, hàng không, ô tô... nhờ đặc tính nhẹ, chịu tải tốt và khả năng hấp thụ năng lượng. Nghiên cứu này tập trung vào việc ứng dụng phương pháp in 3D từ vật liệu lỏng để chế tạo chi tiết có kết cấu dạng lattice. Phương pháp này bao gồm các công nghệ tiên tiến như SLA và DLP, sử dụng vật liệu nhựa quang hóa để tạo ra các chi tiết có độ chính xác cao. Kết cấu lattice được thiết kế để giảm trọng lượng, đảm bảo khả năng chịu tải và hấp thụ năng lượng hiệu quả. Kết quả nghiên cứu và thảo luận cho thấy tiềm năng to lớn của công nghệ in 3D từ vật liệu lỏng trong việc sản xuất các chi tiết kỹ thuật với độ chính xác và hiệu suất cao. Công nghệ này có thể tạo ra các sản phẩm có hình dạng phức tạp và đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật đặc thù
-
THIẾT KẾ MODULE HÀN THÉP
Abstract : 0 PDF: 0Bài nghiên cứu tập trung vào việc thiết kế và tối ưu hóa một module hàn thép tấm, nhằm nâng cao hiệu quả hàn cũng như đảm bảo độ ổn định và chất lượng của mối hàn trong môi trường công nghiệp. Các yếu tố kỹ thuật như dạng mối hàn, phân bố nhiệt độ, kết cấu kẹp giữ, và điều khiển vị trí được khảo sát và mô phỏng bằng phần mềm chuyên dụng. Bằng cách phân tích nhiều cấu hình và tham số thiết kế, nghiên cứu đề xuất một mô hình module hàn có hiệu suất cao, thích hợp ứng dụng trong sản xuất tự động
-
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO CHI TIẾT CHỊU UỐN CÓ DÙNG KẾT CẤU LATTICE
Abstract : 0 PDF: 0Nghiên cứu chế tạo chi tiết chịu uốn sử dụng kết cấu lattice nhằm tối ưu hóa trọng lượng và độ bền cơ học của chi tiết. Kết cấu lattice là một mạng lưới các thanh kết nối với nhau, giúp giảm vật liệu mà vẫn đảm bảo khả năng chịu lực tốt, đặc biệt là trong các ứng dụng yêu cầu tiết kiệm trọng lượng như hàng không, ô tô, và xây dựng. Các phương pháp chế tạo chủ yếu bao gồm in 3D và gia công CNC, cho phép sản xuất các chi tiết có cấu trúc phức tạp mà không cần khuôn mẫu. Việc phân tích các đặc tính uốn của kết cấu lattice giúp tối ưu hóa thiết kế để đạt hiệu suất tối đa. Nghiên cứu này hướng đến việc cải thiện hiệu quả vật liệu, giảm chi phí và nâng cao tính linh hoạt trong sản xuất
-
THỰC NGHIỆM NHIỆT ĐỘ CỦA LÒNG KHUÔN ÂM VỚI CÁC THÔNG SỐ GIA NHIỆT KHÁC NHAU
Abstract : 0 PDF: 0Trong xã hội hiện đại, sự tiến bộ công nghệ thúc đẩy phát triển vượt bậc trong khoa học và sáng tạo. Nhờ đó, các sản phẩm và thiết bị ngày càng nhỏ gọn, nhẹ, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật cao, thẩm mỹ và giá trị kinh tế. Điều này đặt ra thách thức lớn cho ngành nhựa. Khi xử lý khuôn truyền nhiệt, nếu nhiệt độ tạo hình được duy trì gần với nhiệt độ chuyển pha của nhựa, khả năng điền đầy các chi tiết phức tạp ở quy mô nhỏ sẽ tăng. Nhiệt độ bề mặt khuôn cao giúp quá trình đổ nhựa đơn giản hơn, cải thiện chất lượng bề mặt sản phẩm. Tuy nhiên, nhiệt độ khuôn cao làm chậm quá trình làm nguội, kéo dài chu kỳ ép phun và tăng chi phí. Do đó, việc thiết kế hệ thống làm mát hiệu quả là cần thiết để đáp ứng yêu cầu sản phẩm. Hiện nay, nhiều khuôn ép nhựa sử dụng kênh làm mát thẳng, gây làm mát không đều, dẫn đến sai lệch không mong muốn. Các phương pháp mới, như làm mát qua lớp làm mát, đang được nghiên cứu để đảm bảo làm mát đồng đều, giảm thời gian và lỗi trong ép phun
-
THỰC NGHIỆM ĐO PHÂN BỐ NHIỆT ĐỘ CỦA LÒNG KHUÔN PHUN ÉP NHỰA
Abstract : 0 PDF: 0Trong lĩnh vực ép phun, sự phân bố nhiệt độ trong lòng khuôn có ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng bề mặt, độ chính xác hình học và độ bền cơ học của sản phẩm. Đặc biệt đối với khuôn hình vuông, việc duy trì nhiệt độ ổn định và phân bố đều trong toàn bộ khoang khuôn là một thách thức kỹ thuật quan trọng. Nghiên cứu này tập trung vào thực nghiệm đo phân bố nhiệt độ của lòng khuôn phun ép nhựa bằng cách sử dụng hệ thống cảm biến nhiệt độ đặt tại nhiều vị trí khác nhau trong khuôn. Dữ liệu thu thập được giúp đánh giá chính xác mức độ đồng đều nhiệt và xác định các khu vực có nguy cơ gây ra sai lệch chất lượng sản phẩm. Kết quả nghiên cứu là cơ sở để so sánh, hiệu chỉnh các phương pháp làm nóng khuôn hiện tại cũng như đề xuất hướng điều khiển nhiệt độ hiệu quả hơn, đặc biệt khi sử dụng công nghệ gia nhiệt bằng khí nóng. Nghiên cứu hướng đến mục tiêu nâng cao tính đồng nhất của sản phẩm, giúp giảm thiểu biến dạng nhiệt, giảm tỷ lệ lỗi sản phẩm và tối ưu hóa hiệu suất sản xuất
-
PHÂN BỐ NHIỆT ĐỘ CỦA LÒNG KHUÔN DƯƠNG VỚI CÁC THÔNG SỐ GIA NHIỆT KHÁC NHAU
Abstract : 0 PDF: 0Ép phun là quá trình phun nhựa nóng chảy vào khuôn dưới áp lực, làm nguội để tạo sản phẩm như chén, vỏ điện thoại, linh kiện ô tô. Nhiệt độ khuôn ảnh hưởng lớn đến chất lượng sản phẩm. Nghiên cứu dự đoán nhiệt độ gia nhiệt khuôn dương 3D tiếp xúc nước, sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo (ANN) và phương pháp Taguchi (mảng L9). Các thông số như độ dày khuôn, hốc nước, lưu lượng, nhiệt độ được tối ưu. Kết quả xác thực ANN dự đoán chính xác, hỗ trợ cài đặt máy ép phun, giảm thử sai, nâng cao chất lượng
-
ĐẶC TRƯNG XOẮN VÀ KÉO ĐỨT CỦA MỘT SỐ MẪU CHỈ MAY THÔNG DỤNG TRÊN THỊ TRƯỜNG VIỆT NAM
Abstract : 0 PDF: 0Các đặc trưng xoắn và kéo đứt của chỉ may là những thông số kỹ thuật quan trọng quyết định chất lượng đường may và hiệu suất may. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thực nghiệm độ săn, độ bền đứt và độ giãn đứt của 05 mẫu chỉ của các nhà sản xuất chỉ may trong nước. Kết quả nghiên cứu cho thấy các mẫu chỉ có độ săn, độ bền đứt và độ giãn đứt đảm bảo yêu cầu sản xuất hàng may mặc thông dụng và cả quần áo bảo hộ lao động phổ thông, trong đó 03 mẫu chỉ có lực kéo đứt cao nhất, đồng thời có độ săn chỉ cao nhất. Các kết quả nghiên cứu là những thông tin hữu ích giúp các nhà sản xuất hàng may mặc lựa chọn chỉ may phù hợp
-
THỰC NGHIỆM KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA KẾT CẤU VÁCH ĐẾN TỔN THẤT NHIỆT CỦA HẦM BẢO QUẢN LẠNH TRÊN TÀU CÁ VỎ GỖ
Abstract : 0 PDF: 0Kết cấu hầm bảo quản lạnh trên tàu cá vỏ gỗ đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng sản phẩm sau khai thác. Trong nghiên cứu này, 03 mẫu hầm bảo quản lạnh của tàu cá vỏ gỗ được thiết kế, chế tạo và thử nghiệm. Kết cấu của vách hầm mô hình được thiết kế như của tàu thật với chiều dày lớp xốp cách nhiệt thay đổi lần lượt là 70mm, 100mm và 150mm (chiều dày lớp ván vỏ và ván ốp giữ nguyên). Hầm mô hình chứa 80% đá xay, được ngâm trong bể chứa nước biển trong thời gian chuyến biển 10 ngày. Kết quả nghiên cứu cho thấy mô hình hầm với lớp xốp cách nhiệt dày 100mm cho hiệu quả cách nhiệt tốt hơn các mẫu khác. Bên cạnh đó, thời gian chuyến biển tốt nhất là không quá 7 ngày nhằm hạn chế tổn thất nhiệt qua vách
-
NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHỤ TẢI BẰNG SÓNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH DUNG LƯỢNG BÙ PHÂN TÁN LƯỚI TRUNG ÁP 35KV NHẰM GIẢM TỔN THẤT ĐIỆN NĂNG
Abstract : 0 PDF: 0Quá trình bù công suất phản kháng trong mạng lưới điện với phương pháp bù phân tán mang lại hiệu quả tốt hơn thay vì bù tập trung tại một vị trí. Hiệu quả tối ưu phụ thuộc vào việc xác định dung lượng bù, vị trí đặt hợp lý theo thông số phụ tải thực tế của mạng lưới điện. Quá trình thu thập dữ liệu phụ tải và thực hiện quá trình điều khiển đóng-cắt dung lượng bù có thể được thực hiện bằng hệ thống điều khiển phụ tải bằng sóng (Ripple Control). Bài báo này sử dụng thuật toán điều khiển tính toán dung lượng bù theo suất giảm chi phí tổn thất công suất và thời gian thu hồi vốn đầu tư nhằm giảm tổn thất trong mạng lưới điện đến mức tối thiểu. Lưới trung áp 35kV vùng Uông Bí, Quảng Ninh được khảo sát và kiểm nghiệm cho hiệu quả của quá trình đóng-cắt dung lượng bù
-
TÍCH HỢP PHƯƠNG PHÁP ENTROPY VÀ PHƯƠNG PHÁP RAM (PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ GỐC) ĐỂ TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU QUÁ TRÌNH MÀI THÉP SKD11
Abstract : 0 PDF: 0Mài là một phương pháp thường được dùng để gia công những sản phẩm yêu cầu độ chính xác cao trong ngành gia công cơ khí. Nghiên cứu này thực hiện việc tối ưu đa mục tiêu quá trình mài thép SKD11 trên máy mài phẳng. Một quá trình thí nghiệm với tổng số 9 thí nghiệm được thiết kế bằng phương pháp Taguchi đã được thực hiện. Tại mỗi thí nghiệm giá trị ba thông số cắt đã được thay đổi gồm vận tốc chi tiết, lượng chạy dao và chiều sâu cắt. Cũng tại mỗi thí nghiệm đã tiến hành đo lường bốn mục tiêu còn gọi là bốn tiêu chí gồm nhám bề mặt (Ra), thành phần lực cắt theo phương x (Fx), thành phần lực cắt theo phương y (Fy), và thành phần lực cắt theo phương z (Fz). Phương pháp ENTROPY đã được sử dụng để tính trọng số cho các tiêu chí, trong khi đó phương pháp RAM đã được sử dụng để giải bài toán tối ưu đa mục tiêu. Kết quả đã nhận được giá trị tối ưu của vận tốc chi tiết, lượng chạy dao và chiều sâu cắt tương ứng bằng 10 (m/min), 4 (mm/hành trình) và 0.01 (mm). Ứng với những giá trị tối ưu của các thông số cắt đã nhận được giá trị của các mục tiêu Ra, Fx, Fy và Fz tương ứng bằng 0.49 (μm), 18.4 (N), 15.2 (N), và 28.4 (N)
-
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP BỔ SUNG LƯỢNG BÙ DO BIẾN DẠNG ĐÀN HỒI CHO THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH LƯỢNG BÙ SAI SỐ VỊ TRÍ CỦA VÍT ME – ĐAI ỐC BI
Abstract : 0 PDF: 0Vít me – đai ốc bi được coi là lựa chọn ưu tiên hàng đầu khi cần cơ cấu dẫn động cho chuyển động tịnh tiến chính xác cao. Khi chịu tải, chi tiết máy sẽ xảy ra biến dạng đàn hồi, gây sai số vị trí các bề mặt, và lượng biến dạng này sẽ thay đổi khi đặc trưng của tải thay đổi. Nhiều hãng sản xuất vít me – đai ốc bi công bố thông tin phục vụ xác định biến dạng đàn hồi trong bộ truyền này ở mức hạn chế, thông tin chưa đầy đủ [1], thậm chí chỉ công bố sai số giới hạn cố định [2, 3]. Gây khó khăn cho việc tìm hiểu, và tiến tới làm chủ công nghệ, chủ động hoàn toàn trong việc thiết kế, chế tạo sản phẩm công nghiệp có độ chính xác cao, điều khiển tự động. Trên cơ sở nghiên cứu biến dạng đàn hồi, tác giả đã đề xuất bổ sung lượng biến dạng đàn hồi mà các nghiên cứu trước đây chưa tính đến vào trong chương trình tính toán điều khiển lượng bù các sai số vị trí của đai ốc/ bàn máy cho hệ thống điều khiển máy công cụ CNC, góp phần cải thiện và nâng cao độ chính xác gia công
-
NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ SỬA CHỮA ĐẦU CHỐT NỐI CÁNH TUABIN HƠI NƯỚC THÉP KHÔNG GỈ AISI 422SS BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D LASER BỘT
Abstract : 0 PDF: 0Mục đích của bài báo là nghiên cứu công nghệ sửa chữa đầu nối của cánh tuabin hơi nước bằng quá trình in 3D laser bột thép không gỉ AISI 422 (422 SS) lên cánh tuabin có vật liệu tương tự. Việc phân tích, so sánh cấu trúc tế vi và cơ tính của cả kim loại cơ bản và lớp bột kim loại in trong cả hai trường hợp in một lớp và in nhiều lớp nhằm tìm ra bộ thông số phù hợp cho quá trình hàn in 3D laser bột kim loại. Trong bào báo, các thí nghiệm đo độ bền kéo, độ dai va đập và độ cứng được tiến hành để xác định cơ tính của cả kim loại cơ bản và lớp kim loại in 3D. Các kết quả thí nghiệm cho thấy kích thước hạt của lớp kim loại in 3D nhỏ hơn so với kim loại cơ bản trong cả hai điều kiện ngay sau khi in 3D và sau khi xử lý nhiệt và điều này làm tăng độ cứng lớp kim loại in so với kim loại cơ bản. Với quá trình in laser 3D nhiều lớp, các kết quả thí nghiệm đo độ bền kéo và độ dai va đập của lớp kim loại in sau khi xử lý nhiệt có độ bền kéo cao hơn nhưng độ dai va đập tương đương so với kim loại cơ bản. Sau khi thí nghiệm với các cánh tuabin thử nghiệm khi lắp vào rotor cho thấy các đầu nối sau khi được sửa chữa, phục hồi bằng quá trình in laser 3D bột kim loại nhiều lớp có khả năng chịu tải kéo lớn hơn so với kim loại cơ bản nên hoàn toàn có thể sử dụng công nghệ in 3D laser bột để sửa chữa, phục hồi các cánh tuabin khi đầu chốt nối bị hỏng
-
MÔ PHỎNG KHE HỞ ĐẦU CÁNH TUABIN SỬ DỤNG KHOANG LÕM KẾT HỢP GÂN
Abstract : 0 PDF: 0Nghiên cứu trình bày ảnh hưởng khí động của cấu trúc khoang lõm kết hợp gân đầu mút lá cánh tuabin hướng trục thông qua mô phỏng CFD sử dụng mô hình rối k-ω SST. Các tham số hình học như chiều sâu khoang (h), độ dày gân (w), và số lượng gân (r) được khảo sát để đánh giá hiệu quả giảm dòng rò rỉ và cải thiện hiệu suất đoạn nhiệt. Kết quả nghiên cứu cho thấy việc sử dụng các cấu trúc khoang lõm đầu mút kết hợp gân mang lại sự cải thiện về hiệu suất tầng tuabin, công suất đầu ra cũng như giảm thiểu lưu lượng dòng rò rỉ qua đầu mút lá cánh, làm giảm bớt tổn thất, giảm bớt tải nhiệt trên vùng đầu mút, giúp lá cánh hoạt động bền hơn trong điều kiện nhiệt độ cao
-
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY ÉP BÁNH TRUNG THU SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARDUINO NANO
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình máy ép bánh trung thu sử dụng vi điều khiển Arduino nano, cụ thể là quá trình thiết kế, chế tạo mô hình máy ép bánh trung thu trên môi trường đồ họa, thiết kế điều khiển cho máy ép bánh trung thu và lắp ráp mô hình từ các thiết bị có sẵn trên thị trường, chạy thử tốt trên điều kiện khoa học công nghệ thực tiễn. Các kết quả này góp phần làm rõ thêm tiềm năng ứng dụng các thiết bị có sẵn trên thị trường, định hướng mới về việc thiết kế chế tạo máy ép bánh trung thu với giá thành thấp, không sử dụng các hệ thống, thiết bị ngoại nhập đắt tiền, sản phẩm này rất phù hợp với không gian các phòng lab đồng thời nó cũng rất tiện lợi cho việc chế thử sản phẩm sau khi lên ý tưởng một cách nhanh chóng
-
THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA TỶ LỆ TUẦN HOÀN KHÍ THẢI (%EGR) ĐẾN CÁC CHỈ TIÊU KINH TẾ, NĂNG LƯỢNG, MÔI TRƯỜNG CỦA ĐỘNG CƠ DIESEL HYUNDAI D4CB 2.5 TCI-A
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày kết quả thực nghiệm đánh giá ảnh hưởng của tỷ lệ khí thải tuần hoàn (%EGR) đến các chỉ tiêu kinh tế, năng lượng, môi trường của động cơ diesel Hyundai D4CB 2.5 TCI-A (4 kỳ, 4 xi lanh, phun nhiên liệu kiểu CommonRail, tăng áp tua bin khí thải VGT có làm mát khí nạp, sử dụng hệ thống EGR áp suất cao). Thử nghiệm được thực hiện trên hệ thống thiết bị đồng bộ và hiện đại của hãng AVL, kết hợp với bộ điều khiển ECU mở của hãng Woodward (MotoHawk 0565-128). Các chỉ tiêu được đánh giá bao gồm: suất tiêu hao nhiên liệu, mô men xoắn và hàm lượng các chất ô nhiễm chính trong khí thải (NOx, CO, HC, PM). Kết quả cho thấy khi tăng % EGR đến ngưỡng tối ưu (khoảng 20÷25%), lượng NOx giảm đáng kể (lên đến 56,4%), tuy nhiên kèm theo là sự gia tăng của các chất ô nhiễm khác (CO, HC và PM); suất tiêu hao nhiên liệu chỉ bị ảnh hưởng nhẹ (giảm khoảng 3,2%). Kết quả nghiên cứu cung cấp đánh giá định lượng, với độ tin cậy cao về ảnh hưởng của %EGR, đồng thời là cơ sở để điều khiển %EGR phù hợp khi thay đổi quy luật cung cấp nhiên liệu (với các chiến lược phun khác nhau), loại nhiên liệu sử dụng (biodiesel B10, B20)
-
TÍNH TOÁN, MÔ PHỎNG BIẾN DẠNG VÀ LỰC TÁC ĐỘNG LÊN VỎ MÁY BIẾN ÁP CÔNG SUẤT LỚN BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN
Abstract : 0 PDF: 0Trong quá trình nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy biến áp (MBA) 500kV-3x300MVA, việc đánh giá ứng suất và biến dạng tác động lên vỏ MBA là yêu cầu kỹ thuật then chốt nhằm đảm bảo an toàn và độ tin cậy của MBA trong suốt quá trình vận hành. Trong bài báo này, phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) được áp dụng để tính toán và mô phỏng biến dạng của vỏ MBA đối với các trường hợp chịu áp lực bên trong (thử kín dầu) và chịu áp suất âm (quá trình hút chân không). Kết quả đạt được góp phần khẳng định độ an toàn của thiết kế và công nghệ chế tạo MBA công suất lớn, điện áp cao do Việt Nam làm chủ
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA ĐIỆN ÁP ĐÁNH LỬA (U) ĐẾN ĐỘ NHÁM BỀ MẶT KHI XUNG THÉP C45 BẰNG ĐIỆN CỰC GRAPHIT TRÊN MÁY XUNG ĐỊNH HÌNH CNC (P26+E30) – MAXSEE
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày về sự ảnh hưởng của điện áp đánh lửa (U) đến độ nhám bề mặt khi gia công tia lửa điện bằng phương pháp xung định hình thép C45 với điện cực Graphit trên máy xung định hình CNC (P26+E30) – MAXSEE (Đài Loan). Từ kết quả nghiên cứu xác định mối quan hệ giữa điện áp đánh lửa và độ nhám bề mặt của vật liệu thép C45 khi xung điện bằng điện cực Graphit, kết quả nghiên cứu có thể làm tài liệu tham khảo cho sinh viên, vận dụng làm bài thực hành tại xưởng CNC và đưa ra được quan điểm đánh giá ảnh hưởng của điện áp đánh lửa (U) đến độ nhám bề mặt để từ đó tìm ra giá trị điện áp đánh lửa tối ưu để đạt được độ nhám bề mặt mong muốn
-
MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG HỌC ROBOT TÁC HỢP GIA CÔNG CƠ KHÍ
Abstract : 0 PDF: 0Sự phát triển của sản xuất thông minh đã thúc đẩy việc ứng dụng robot trong gia công cơ khí như phay, mài, đánh bóng, v.v.. Ưu điểm của việc ứng dụng robot trong các quy trình công nghệ gia công là tính linh hoạt cao trong việc lập trình gia công; dễ dàng thay đổi cấu trúc để thích ứng với các thay đổi của đối tượng gia công; không gian làm việc lớn. Robot tác hợp là hệ gồm từ hai robot phối hợp tác công nghệ nên càng có khả năng linh hoạt cao. Một trong các vấn đề quan trọng khi sử dụng robot gia công là thiết kế quỹ đạo dựa trên việc tính toán động học. Đối với robot tác hợp cả robot mang đối tượng gia công và robot mang dụng cụ gia công cùng chuyển động nên việc tính toán động học là bài toán khá phức tạp. Bài báo trình bày phương pháp khảo sát động học hệ robot tác hợp gồm hai robot phối hợp thao tác gia công tạo hình bề mặt. Kết quả áp dụng mô phỏng hoạt động của robot thực hiện gia công mài bề mặt chi tiết hình côn để kiểm định tính đúng đắn của phương pháp
-
ỨNG DỤNG PHÂN TÍCH PHẦN TỬ HỮU HẠN ĐỂ TRỰC QUAN HÓA TRƯỜNG ỨNG SUẤT-BIẾN DẠNG NHẰM TÌM BIỆN PHÁP NÂNG CAO ĐỘ BỀN MỎI CỦA CHI TIẾT MÁY
Abstract : 0 PDF: 0Hiệu ứng Bauschinger khẳng định rằng khi vật liệu đã chịu biến dạng trước đó, nó sẽ dễ biến dạng lại theo chiều ngược và giới hạn chảy suy giảm dần theo số chu kỳ tải cho tới khi phá hủy. Cơ chế này gắn với quá trình biến dạng tuần hoàn: Ứng suất dư kích hoạt các đứt gãy chuyển động, thoát khỏi chướng ngại và quay về nguồn khi tải đảo dấu. Nghiên cứu trình bày giải pháp thiết kế hình học nhằm giảm σmax, qua đó thu nhỏ vùng dẻo vượt ngoài miền đàn hồi Hooke – nơi tích lũy các vết nứt tế vi làm xuất hiện phá hủy mỏi. Phân tích phần tử hữu hạn bằng ANSYS được áp dụng để đánh giá ảnh hưởng của hai tham số R và d trong mối tương quan (R/d) đến trường ứng suất-biến dạng, từ đó đề xuất mô hình hình học có thể cải thiện độ bền mỏi của chi tiết máy
-
NGHIÊN CỨU CÁC NHÂN TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐỘ BỀN TIẾP XÚC BÁNH RĂNG NHỰA SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TAGUCHI
Abstract : 0 PDF: 0Bánh răng nhựa ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống truyền động nhờ ưu điểm nhẹ, ít ồn và chống ăn mòn. Tuy nhiên, độ bền tiếp xúc vẫn là thách thức lớn, nhất là trong điều kiện tải trọng cao hoặc tốc độ lớn. Nghiên cứu này sử dụng phương pháp Taguchi để xác định và đánh giá mức độ ảnh hưởng ảnh hưởng các thông số hình học và vận hành đến độ bền tiếp xúc bánh răng nhựa. Các đại lượng khảo sát gồm mô-đun, số răng, chiều rộng mặt răng, tải trọng, tỉ số truyền, góc ăn khớp,… Ma trận trực giao L27 được dùng để thiết lập các tổ hợp thí nghiệm, và độ bền tiếp xúc được xác định qua mô phỏng. Phân tích ANOM cho thấy mức độ ảnh hưởng từng nhân tố. Phân tích tỷ số tín hiệu trên nhiễu (S/N) giúp xác định tổ hợp tham số tối ưu nhằm nâng cao độ bền tiếp xúc. Kết quả nghiên cứu là cơ sở cho thiết kế hiệu quả các hệ truyền động bánh răng nhựa chịu tải cao
-
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MPC-LTI CHO ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN LÀN XE TỰ HÀNH
Abstract : 0 PDF: 0Trong nghiên cứu xe tự hành, việc điều khiển chuyển làn là một bài toán quan trọng đòi hỏi khả năng bám quỹ đạo tham chiếu với độ chính xác và ổn định cao. Bài báo trình bày phương pháp điều khiển dự báo mô hình (Model Predictive Control - MPC) áp dụng cho hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian (Linear Time-Invariant - LTI), cụ thể trong trường hợp vận tốc của xe được coi không đổi. Mục tiêu chính của nghiên cứu là khảo sát và hiệu chỉnh các hệ số trọng số trong hàm chi phí toàn phương (quadratic cost function), nhằm xác định bộ tham số tối ưu cho việc bám quỹ đạo hiệu quả. Hiệu suất của bộ điều khiển được đánh giá thông qua các mô phỏng trên nhiều dạng quỹ đạo khác nhau. Kết quả mô phỏng cho thấy việc tối ưu hóa các tham số không chỉ cải thiện độ chính xác bám quỹ đạo mà còn tăng cường độ mượt và độ ổn định của xe, đồng thời thỏa mãn các ràng buộc vật lý và hệ thống. Phương pháp này cho thấy tiềm năng ứng dụng điều khiển cho các hệ thống xe tự hành
-
SO SÁNH CÁC CẤU HÌNH TRUYỀN LỰC Ô TÔ HYBRID (HEV)
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo phân tích so sánh các cấu hình truyền động Hybrid phổ biến trên ô tô, bao gồm cấu hình nối tiếp, song song, nối tiếp-song song và phức hợp. Mỗi cấu hình được đánh giá dựa trên các tiêu chí hiệu năng và hiệu suất vận hành, bao gồm tỷ lệ công suất động cơ/mô-tơ, chế độ vận hành, hiệu suất truyền động, hiệu quả nhiên liệu, chi phí và độ phức tạp hệ thống. Kết quả nghiên cứu cho thấy mỗi cấu hình có những ưu nhược điểm riêng, phù hợp với các điều kiện vận hành và mục đích sử dụng khác nhau
-
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM WORKING MODEL PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CẦU TRỤC MỘT DẦM
Abstract : 0 PDF: 0Cầu trục là thiết bị nâng sử dụng phổ biến trong nhà xưởng, kho bãi. Trong quá trình làm việc, do tính chất của vật liệu chế tạo kết cấu và tải trọng tác dụng nên tạo ra dao động cho toàn bộ máy, nhất là quá trình xe con mang tải di chuyển trên dầm chính. Bài báo ứng dụng phần mềm Working Model để phân tích các dao động của cầu trục, từ kết quả phân tích của phần mềm sẽ lựa chọn được thông số làm việc hợp lý của thiết bị
-
ỔN ĐỊNH CỦA VÒNG ĐÀN HỒI CHỊU TẢI TRỌNG THỦY TĨNH
Abstract : 0 PDF: 0Chúng tôi nghiên cứu hiện tượng mất ổn định của các vòng đàn hồi làm từ các sợi phi đối xứng và chịu tải thủy tĩnh. Đối với các vòng đàn hồi làm từ các sợi đối xứng, chúng mất ổn định thông qua biến dạng ngoài mặt phẳng tại các giá trị tải trọng tới hạn nhỏ hơn so với các giá trị đã biết trước đây. Đối với các vòng đàn hồi làm từ các sợi phi đối xứng, chúng mất ổn định thông qua sự kết hợp giữa biến dạng trong mặt phẳng và ngoài mặt phẳng tại các giá trị tải trọng tới hạn nhỏ hơn so với các giá trị tới hạn mà hiện tượng mất ổn định sẽ xảy ra nếu vòng dây làm từ sợi đối xứng. Tuy nhiên, hiệu ứng mất ổn định có thể được giảm bớt bằng cách tăng độ cứng xoắn tương đối so với độ cứng uốn
-
KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA XÂM THỰC TRONG KHAI THÁC VẬN HÀNH CHÂN VỊT SERI B BẰNG PHƯƠNG PHÁP QUAN SÁT VẾT SƠN
Abstract : 0 PDF: 0Để đảm bảo an toàn, tuổi thọ khai thác và hiệu suất thủy lực của chân vịt, xâm thực trong chân vịt tàu thủy luôn được quan tâm nghiên cứu trong nhiều năm qua. Hiện tượng xâm thực với sự “nổ” của các bọt khí/đám mây xâm thực tạo ra các xung áp suất cao có thể gây rung động, tiếng ồn ô nhiễm và đặc biệt là có thể gây ra phá hủy, ăn mòn bề mặt cánh. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thực nghiệm đặc tính xâm thực của mẫu chân vịt seri B khi vận hành ở các số vòng quay khác nhau, trong đó sử dụng kỹ thuật khảo sát qua vết sơn bị phá hủy để đưa ra các kết luận về vùng bề mặt cánh có nguy cơ bị ăn mòn, phá hủy bởi xâm thực. Các vùng nguy cơ bị ăn mòn xâm thực quan sát được tương ứng với các hiện tượng xâm thực xuất phát từ tương tác xoáy đỉnh cánh và xâm thực bề mặt do dòng chảy tách thành ở mép cánh mà đã được biết tới ở các nghiên cứu trước đây. Ở tốc độ vòng quay cao, xâm thực phát triển và tác động trên diện rộng của bề mặt cánh chân vịt seri B và tác động đến lực đẩy của chân vịt. Khi xâm thực phát triển, hệ số lực đẩy bị suy giảm mạnh. Nghiên cứu góp phần làm rõ cơ chế xâm thực tác động lên chân vịt dạng seri B
-
PHÂN TÍCH SỐ ỔN ĐỊNH CỦA TẤM COMPOSITE NHIỀU LỚP DẠNG CÁNH MÁY BAY VỚI GÂN HỘP DƯỚI TÁC DỤNG CỦA TẢI NÉN ĐỀU
Abstract : 0 PDF: 0Tấm composite dạng cánh máy bay được gia cường bằng các gân hình hộp thể hiện khả năng chịu hư hỏng vượt trội và khả năng hấp thụ năng lượng va đập cao,... Chính vì có nhiều ưu điểm nên ảnh hưởng của hình dạng hình học, góc sợi và đặc tính vật liệu đến khả năng chịu mất ổn định của các kết cấu này vẫn đang được quan tâm nghiên cứu của nhiều nhà khoa học. Nghiên cứu này thực hiện phân tích mất ổn định bằng phương pháp số đối với các kết cấu nói trên, dựa trên lý thuyết tấm Reissner–Mindlin với chương trình phần tử hữu hạn tự phát triển trên nền tảng Matlab. Mô hình sử dụng phần tử tấm đẳng tham số tám nút với năm bậc tự do tại mỗi nút để tính toán tải trọng mất ổn định tuyến tính và các dạng mất ổn định tương ứng
-
PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG TỰ DO VÀ ỔN ĐỊNH CỦA DẦM COMPOSITE LỚP VỚI MẶT CẮT CHỮ C
Abstract : 0 PDF: 0Dầm composite thành mỏng với mặt cắt như hình chữ C được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực hàng không, xây dựng dân dụng và chế tạo tàu thuyền vì nhiều đặc tính ưu việt của vật liệu composite lớp. Dựa trên lý thuyết tấm biến dạng cắt bậc nhất và sử dụng phần tử tấm hình chữ nhật 9 nút với năm bậc tự do tại mỗi nút, nghiên cứu này trình bày một số kết quả số về đặc tính dao động tự do và ổn định uốn của dầm composite thành mỏng có tiết diện hình chữ C. Trong đó, ảnh hưởng của góc sợi composite và cơ tính vật liệu đến tần số dao động riêng, tải trọng tới hạn và các dạng mất ổn định tương ứng được xem xét. Nghiên cứu này đóng góp cơ sở dữ liệu số về tính toán thiết kế kết cấu cho các dầm composite nhẹ, đặc biệt trong các ứng dụng hiệu suất cao thuộc các ngành công nghiệp hàng không, ô tô và xây dựng dân dụng
-
PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC VỎ THOẢI CÓ GÂN GIA CƯỜNG TRÊN LIÊN KẾT ĐÀN HỒI PHI TUYẾN CHỊU TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG NỔ
Abstract : 0 PDF: 0Các kết cấu dạng mái che (như mái che đường hầm) chịu tác động của tải trọng ngắn hạn, như xung lực hoặc sóng xung kích từ vụ nổ, thường yêu cầu các giải pháp để phân tán năng lượng và giảm tải trọng lên kết cấu. Giải pháp phổ biến nhất là sử dụng liên kết giá đỡ (gối đỡ), có thể là giá đỡ đàn hồi tuyến tính, giá đỡ đàn hồi phi tuyến, giá đỡ đàn nhớt, v.v. Bài báo trình bày lời giải cho bài toán tính kết cấu vỏ thoải có gân gia cường trên liên kết đàn hồi phi tuyến chịu tải trọng nổ. Bài báo giải quyết một trường hợp cụ thể, đánh giá hiệu quả của việc sử dụng mô hình liên kết phi tuyến trong tính toán
-
PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG PHI TUYẾN CỦA HỆ ROTOR - Ổ TRỤC THỦY LỰC
Abstract : 0 PDF: 0Trong thực tế, phân tích tuyến tính thường được sử dụng để tính toán, dự đoán các hiện tượng vật lí trong quá trình dao động của hệ rotor ổ trục. Tuy nhiên, trong một số trường hợp cần sử dụng bài toán phi tuyến để phân tích nhằm đảm bảo độ chính xác cần thiết. Bài báo này tiến hành phân tích và so sánh hệ rotor lắp đặt trên ổ trục thủy lực trong hai trường hợp tuyến tính và phi tuyến. Lực từ ổ trục phi tuyến được xây dựng dựa trên lý thuyết ổ ngắn, có xét đến độ nhớt của màng dầu và khe hở ổ. Kết quả nhấn mạnh vai trò quan trọng của việc xét đến tính phi tuyến của lực ổ trục trong dự đoán chính xác đáp ứng động học của rotor
-
MÔ HÌNH HÓA ĐỘ NHÁM BỀ MẶT VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ TRONG QUÁ TRÌNH PHAY SỬ DỤNG NANO-MQL
Abstract : 0 PDF: 0Nghiên cứu này khảo sát ảnh hưởng của các thông số cắt và kích thước hạt nano đến độ nhám bề mặt (Ra) trong quá trình phay CNC sử dụng phương pháp bôi trơn tối thiểu có pha bột nano (Nano-MQL). Một loạt thí nghiệm được thực hiện theo thiết kế thừa số để đánh giá ảnh hưởng riêng lẻ của tốc độ cắt, lượng chạy dao trên mỗi răng, chiều sâu cắt và đường kính trung bình của hạt nano. Biểu đồ hiệu ứng chính và mô hình hồi quy được sử dụng để xác định các thông số có ảnh hưởng lớn nhất. Kết quả cho thấy lượng chạy dao trên mỗi răng là yếu tố chi phối chính đến độ nhám bề mặt, trong khi kích thước hạt nano cũng góp phần cải thiện chất lượng bề mặt. Mô hình hồi quy xây dựng cho thấy khả năng dự đoán tốt và cung cấp thông tin hữu ích cho việc lựa chọn chế độ cắt tối ưu trong gia công bền vững
-
TỐI ƯU HÓA ĐỘ NHÁM BỀ MẶT TRONG GIA CÔNG XUNG ĐIỆN EDM CÓ XÉT ĐẾN LOẠI VẬT LIỆU ĐIỆN CỰC GRAPHITE BẰNG MÔ HÌNH HỒI QUY QUÁ TRÌNH GAUSSIAN
Abstract : 0 PDF: 0Trong nghiên cứu này, một mô hình hồi quy quá trình Gaussian (Gaussian Process Regression – GPR) đã được xây dựng để dự đoán và tối ưu hóa độ nhám bề mặt (Ra) trong quá trình gia công xung điện (EDM), có xét đến ảnh hưởng của loại vật liệu điện cực graphite. Thiết kế thí nghiệm Box–Behnken (BBD) với bốn thông số đầu vào gồm cường độ dòng điện (IP), điện áp phóng điện (SV), thời gian phát xung (Ton), thời gian ngắt xung (Toff) và loại vật liệu điện cực graphite đã được sử dụng nhằm thu thập dữ liệu thực nghiệm. Mô hình GPR được huấn luyện trên bộ dữ liệu thu thập được, cho kết quả hệ số xác định (R²) cao, thể hiện khả năng mô hình hóa chính xác tính phi tuyến và sự biến thiên ngẫu nhiên của Ra trong quá trình EDM. Quá trình tối ưu hóa được thực hiện bằng thuật toán fmincon trong MATLAB®, nhằm tìm ra tổ hợp thông số công nghệ tối ưu cho mục tiêu giảm thiểu độ nhám bề mặt. Kết quả nghiên cứu khẳng định tính hiệu quả của phương pháp GPR trong việc dự đoán và tối ưu hóa Ra, đồng thời cho thấy ảnh hưởng rõ rệt của loại vật liệu điện cực graphite đến chất lượng bề mặt. Phương pháp đề xuất mở ra triển vọng áp dụng rộng rãi trong tối ưu hóa quá trình gia công điện hóa chính xác
-
BIẾN DẠNG CỤC BỘ VÀ QUÁ TRÌNH BIẾN DẠNG PHÁ HỦY TRÊN HỢP KIM NHÔM 7075 ĐỘ BỀN CAO
Abstract : 0 PDF: 0Nhu cầu gia tăng một cách đáng kể về giảm lượng khí thải CO2, tiết kiệm nhiên liệu và trọng lượng nhẹ đã thúc đẩy sự phát triển của các vật liệu nhẹ. Hợp kim nhôm 7075 do có các đặc tính cơ học xuất sắc cùng với tỷ lệ độ bền trên trọng lượng rất cao, được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng công nghiệp. Trong nghiên cứu này, một loạt các thí nghiệm phức tạp đã được thực hiện trên hợp kim nhôm độ bền cao 7075 ở nhiệt độ phòng để đánh giá vị trí biến dạng và sự phát triển của đường biến dạng dẫn tới phá hủy trong quá trình biến dạng dẻo. Nhiều kiểu mẫu thí nghiệm khác nhau đã được thực hiện để mô tả hành vi biến dạng dẫn đến phá hủy trong trạng thái xé đơn, kéo đơn trục và kéo biến dạng phẳng. Giá trị biến dạng dẫn đến phá hủy trong các điều kiện tải khác nhau được đo bằng hệ thống tương quan hình ảnh kỹ thuật số 3D (DIC). Biến dạng phá hủy trên bề mặt của các mẫu được sử dụng để xây dựng quỹ tích phá hủy dẻo trên bề mặt vật liệu cho AA7075
-
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO TAY GẮP MỀM BẰNG PHƯƠNG PHÁP IN 3D FDM
Abstract : 0 PDF: 0Nghiên cứu này giới thiệu một giải pháp mới để in 3D trực tiếp các tay gắp mềm bằng cách sử dụng các máy in 3D dựa trên công nghệ đùn vật liệu trực tiếp (FDM). Thông thường, các tay gắp mềm được chế tạo thông qua khuôn đúc và tạo hình dựa trên sự đơn giản của quá trình và giá thành vật liệu. Tuy nhiên, nhược điểm của phương pháp này bao gồm năng suất thấp, nguy cơ xảy ra các lỗi thường gặp cao hơn, và hạn chế trong việc chế tạo các tay gắp mềm có cấu trúc bên trong phức tạp và tinh vi. Để khắc phục các vấn đề này, công nghệ in 3D cung cấp một cách tiếp cận khả thi để đáp ứng các yêu cầu được đưa ra từ người tiêu dùng chỉ bằng việc sử dụng máy in 3D chi phí thấp và vật liệu mềm giá rẻ. Trong bài báo này, chúng tôi thiết kế một tay gắp mềm làm từ vật liệu mềm, tối ưu hóa các thiết lập in cho máy in 3D FDM, và nghiên cứu ứng dụng của tay gắp mềm này
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC YẾU TỐ CÔNG NGHỆ TỚI ĐỘ NHÁM BỀ MẶT KHI GIA CÔNG TIA LỬA ĐIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐỊNH HÌNH
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày về ảnh hưởng của các yếu tố công nghệ tới độ nhám bề mặt khi gia công tia lửa điện bằng phương pháp xung định hình trên máy xung CM43-60CNCT-T4 (Đài Loan), Phòng Công nghệ CNC, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội. Từ kết quả nghiên cứu xây dựng phương trì
nh thể hiện mối quan hệ giữa các yếu tố công nghệ và độ nhám bề mặt. Bằng thực nghiệm với thép C45, điện cực bằng đồng, đưa ra được hàm số phụ thuộc của nhám bề mặt vào các yếu tố công nghệ làm tài liệu tham khảo cho sinh viên, vận dụng làm bài tập thực hành tại Phòng Công
nghệ CNC và đưa ra được quan điểm đánh giá ảnh hưởng của một số yếu tố công nghệ đến độ nhám bề mặt, để từ đó tìm ra mức độ ảnh hưởng của các yếu tố công nghệ nhằm giảm độ nhám bề mặt. Bài báo xây dựng được hàm số phụ thuộc vào các yếu tố công nghệ với độ nhám bề mặt
từ việc lựa chọn các thông số đầu vào cùng với việc sử dụng phương pháp hồi quy thực nghiệm,phương pháp bình phương nhỏ nhất và sử dụng phần mềm EXCELL, MATHLAB R6.5 để tính toán. -
THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ CẤP PHÔI VÀ DẬP CÁNH QUẠT LY TÂM BÁN TỰ ĐỘNG DÙNG TRONG HỆ THỐNG HÚT BỤI VÀ SỢI THUỐC LÁ
Abstract : 0 PDF: 0Trong các hệ thống hút bụi và sợi thuốc lá, cánh quạt hút ly tâm là bộ phận quan trọng, đòi hỏi độ bền cao, biên dạng khí động học chính xác và khả năng cân bằng tốt. Tuy nhiên, các sản phẩm chế tạo trong nước hiện nay thường có độ bền thấp và sai lệch lớn do sử dụng phương pháp chế tạo thủ công như hàn, tán hoặc đúc nguyên khối, dẫn đến năng suất thấp và khó đảm bảo chất lượng đồng đều. Trong khi đó, các cánh quạt nhập khẩu có chất lượng cao hơn nhưng giá thành rất cao, thời gian đặt hàng và vận chuyển kéo dài, gây tốn kém chi phí lưu kho và đầu tư ban đầu. Nghiên cứu này đề xuất một quy trình gia công bán tự động mới để chế tạo cánh quạt hút ly tâm có biên dạng phù hợp giúp cải thiện đáng kể độ chính xác hình học và độ bền so với phương pháp thủ công truyền thống. Kết quả nghiên cứu cho thấy với lực chấn trong khoảng 1620 – 14330 (N) cho ra sản phẩm đạt được độ tương thích biên dạng cao nhất với hệ số R bình phương hiệu chỉnh là 96,7% so với thiết kế tiêu chuẩn, điều này chứng tỏ độ tin cậy cao của quy trình đề xuất. Nhờ đó, phương pháp bán tự động không chỉ giúp tiết kiệm đáng kể chi phí chế tạo mà còn đảm bảo chất lượng và độ ổn định tương đương với sản phẩm nhập khẩu. Đây là một hướng đi đầy tiềm năng trong việc nội địa hóa sản xuất quạt ly tâm phục vụ nhu cầu trong nước
-
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG DÒNG CHẢY NHỰA BẰNG PHẦN MỀM NX: SO SÁNH CỔNG PIN POINT VÀ SIDE GATE
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày kết quả mô phỏng dòng chảy nhựa của một chi tiết mẫu trên phần mềm NX EasyFill (công nghệ Moldex3D) với hai phương án cổng phun khác nhau: cổng điểm (Pin Point Gate) ở trung tâm sản phẩm và cổng cạnh (Side Gate) ở rìa sản phẩm. Kết quả mô phỏng cho thấy phương án Side Gate cho thời gian điền đầy ngắn hơn (0,65 s so với 0,76 s) nhưng đòi hỏi áp suất phun lớn hơn (khoảng 81,7 MPa so với 49,4 MPa), đồng thời dẫn tới dòng chảy lệch và ứng suất trượt cao hơn. Trong khi đó, phương án Pin Point Gate mang lại dòng chảy cân bằng hơn và tổn hao nhựa tối thiểu, nhưng gây xuất hiện vết phun ở mặt sản phẩm và nguy cơ nghẹt khí trên bề mặt. Dựa trên phân tích ưu nhược điểm, nhóm nghiên cứu chọn phương án Side Gate để đảm bảo tính thẩm mỹ sản phẩm
-
THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬN VẬN CHUYỂN CÂY GIỐNG TRONG MÁY TRỒNG CHUỐI NUÔI CẤY MÔ
Abstract : 0 PDF: 0Bộ phận vận chuyển cây giống trong máy trồng chuối nuôi cấy mô có nhiệm vụ vận chuyển cây chuối giống nuôi cấy mô trong bầu giá thể từ vị trí cấp bầu cây giống tới vị trí chuyển giao cho bộ phận trồng. Bộ phận này khi thiết kế cần có đủ không gian để người công nhân thực hiện thao tác cấp bầu cây giống vào họng chứa mà không phụ thuộc vào thời điểm trao cây cho bộ phận trồng. Bên cạnh đó, phải đảm bảo giữ được cây thẳng đứng trong quá trình vận chuyển và có thể điều chỉnh được thời điểm chuyển giao cây
-
THIẾT BỊ ĐO ĐIỆN TIM CẦM TAY HỖ TRỢ CHẨN ĐOÁN BỆNH TỪ XA
Abstract : 0 PDF: 0Nghiên cứu này nhằm phát triển một thiết bị đo điện tim cầm tay nhỏ gọn cùng với một ứng dụng di động, cho phép bệnh nhân và bác sĩ kết nối và trao đổi thông tin một cách thuận tiện và hiệu quả hơn. Nghiên cứu này lấy mẫu với tần số 250Hz, đã có 40 người khác nhau tham gia tình nguyện với thời lượng đo 15 phút, tất cả dữ liệu được lưu trên cơ sở dữ liệu đám mây. Sau mỗi lần đo xong, ứng dụng di động tốn khoảng 5 giây để cập nhật tệp dữ liệu lên máy chủ
-
KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA CHU TRÌNH HOẠT ĐỘNG ĐẾN TIÊU HAO NĂNG LƯỢNG TRÊN Ô TÔ
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo tập trung phân tích ảnh hưởng của chu trình hoạt động (bao gồm biên dạng vận tốc và điều kiện khai thác thực tế) đến tiêu hao năng lượng trên ô tô, một khía cạnh chưa có nhiều nghiên cứu trong bối cảnh chênh lệch lớn giữa kết quả đánh giá tiêu chuẩn và thực tế [8]. Trên cơ sở xây dựng mô hình động lực học chuyển động thẳng và thực hiện đánh giá tiêu hao năng lượng theo chu trình FTP75 [5] và 03 chu trình thực tế. Kết quả cho thấy mức tiêu hao năng lượng phụ thuộc vào tần suất tăng – giảm tốc và dừng đỗ, hay mở rộng ra là các yếu tố động lực học chuyển động. Từ đó, nội dung nghiên cứu là cơ sở ứng dụng để đánh giá hiệu quả sử dụng ô tô và phục vụ phát triển các thuật toán tối ưu hóa năng lượng phương tiện thông qua việc kiểm soát động lực học chuyển động ô tô
-
TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU BA BÁNH LEO CẦU THANG CHO XE KÉO NHỎ GỌN VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày một hướng tiếp cận đơn giản và hiệu quả trong thiết kế cơ cấu ba bánh quay thụ động dành cho xe kéo tay leo cầu thang. Phương pháp Taguchi kết hợp phân tích ANOVA và mô hình hồi quy được áp dụng để tối ưu các thông số ảnh hưởng đến mô-men xoắn yêu cầu trong quá trình leo bậc. Các biến khảo sát gồm: Tải trọng (W), bán kính cụm ba bánh (R), góc nâng tay kéo (Y). Kết quả cho thấy tải trọng là yếu tố ảnh hưởng lớn nhất (93,92%). Mô hình hồi quy tuyến tính được xây dựng giúp dự đoán trước mô-men cần thiết, hỗ trợ chọn cấu hình phù hợp
-
NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA HỆ THỐNG ĐO ĐỘ PHẲNG KHÔNG TIẾP XÚC BẰNG CÔNG NGHỆ ĐỆM KHÍ
Abstract : 0 PDF: 0Bảo đảm độ phẳng bề mặt là yêu cầu then chốt trong chế tạo cơ khí chính xác, đặc biệt tại các vị trí lắp ghép, truyền lực hoặc yêu cầu độ kín cao. Nghiên cứu này đề xuất một hệ thống đo độ phẳng không tiếp xúc tích hợp đầu đo laser vào thiết bị đo sử dụng hệ thống đệm khí. Khác với các cơ cấu truyền động cơ học truyền thống, việc ứng dụng đệm khí giúp giảm thiểu ma sát, hạn chế dao động vi mô và tăng độ ổn định khi di chuyển đầu đo. Dữ liệu đo được thu thập qua hệ thống điều khiển sử dụng Arduino và xử lý bằng phần mềm lập trình tùy biến trên Matlab. Thử nghiệm thực tế trên các chi tiết gia công cho thấy hệ thống đạt độ lặp lại cao và sai số đo nhỏ. Kết quả nghiên cứu thể hiện tính mới trong việc tận dụng kết hợp công nghệ đệm khí với đo không tiếp xúc, đồng thời khẳng định tiềm năng ứng dụng trong thiết kế các hệ thống đo thông minh, linh hoạt, đáp ứng yêu cầu sản xuất hiện đại
-
ỨNG DỤNG MATLAB – SIMULINK MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC XE HYBRID SỬ DỤNG HỘP SỐ KIỂU HAI CHẾ ĐỘ
Abstract : 0 PDF: 0Trong những năm gần đây, hệ thống truyền lực sử dụng hộp số kiểu hai chế độ đã và đang được các hãng xe nghiên cứu và ứng dụng trên các dòng xe hybrid khác nhau. Bài báo trình bày những kết quả chính trong việc nghiên cứu quá trình truyền lực trên ô tô hybrid, quá trình phối hợp các nguồn công suất của hộp số kiểu hai chế độ. Đồng thời, thực hiện mô phỏng hệ thống bằng phần mềm MATLAB - SIMULINK. Bài báo đã trình bày kết quả mô phỏng nhằm mục đích phân tích, đánh giá đặc tính hệ thống truyền lực xe hybrid. Các kết quả mô phỏng cho thấy xe hybrid sử dụng hộp số kiểu hai chế độ kiểm soát quá trình phối hợp nguồn công suất hiệu quả hơn các xe sử dụng hệ thống truyền lực thông thường. Việc tối ưu hóa quá trình phối hợp nguồn công suất là một trong các yếu tố giúp cải thiện tính năng kinh tế nhiên liệu và ô nhiễm môi trường
-
NGHIÊN CỨU SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA VỊ TRÍ ĐẦM DÙI VÀ TỈ SỐ NÉN CỦA KHUÔN ĐẾN CHẤT LƯỢNG BÓ VỈA BÊTÔNG TRONG MÁY ĐÚC BÓ VỈA HÈ SỬ DỤNG ĐẦM DÙI ĐỂ TẠO RUNG ĐỘNG
Abstract : 0 PDF: 0Bó vỉa hè, nơi tiếp giáp giữa mặt đường và vỉa hè được chế tạo bằng nhiều phương pháp khác nhau. Trong đó, phương pháp đúc tại chỗ liên tục kết hợp với rung động là một phương pháp tiên tiến, cho năng suất cao hơn so với các phương pháp khác. Tuy nhiên, máy đúc bó vỉa hè loại này có nhiều thông số ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng bó vỉa sau khi đúc cần được xác định hợp lý và tối ưu. Trong bài báo này, một mô hình máy đúc bó vỉa hè sử dụng nguyên lý đúc liên tục tại chỗ với sự rung động tạo ra từ đầm dùi được chế tạo và thực nghiệm nhằm tìm ra thông số hợp lý của vị trí đặt đầm dùi tạo rung và tỉ số nén của khuôn tạo hình bó vỉa bê tông
-
ĐIỀU KHIỂN ROBOT ĐA HƯỚNG BA BÁNH BẰNG PHƯƠNG PHÁP DỰ BÁO MÔ HÌNH
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển dự báo mô hình (MPC) cho robot đa hướng ba bánh. Phương pháp đề xuất sử dụng chiến lược tìm kiếm tối ưu đơn giản để giảm thiểu độ phức tạp tính toán, đồng thời duy trì khả năng theo dõi quỹ đạo chính xác. Các thí nghiệm mô phỏng trên các quỹ đạo khác nhau cho thấy phương pháp MPC đạt được sai số trung bình thấp và xử lý tốt các yếu tố phi tuyến như trượt bánh xe và nhiễu cảm biến IMU. Kết quả nghiên cứu cung cấp cơ sở khoa học cho việc áp dụng phương pháp MPC trong các ứng dụng robot đa hướng yêu cầu độ chính xác cao
-
XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN NHẰM ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA QUÁ TRÌNH UỐN TỚI ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG ỐNG THÉP TÀU THỦY
Abstract : 0 PDF: 0Quy trình công nghệ thiết kế, sản xuất, gia công và lắp ráp hệ thống đường ống trong các ngành công nghiệp, đặc biệt trong ngành công nghiệp đóng tàu có tỉ trọng kết cấu lớn, có độ phức tạp cao, đòi hỏi tính chính xác, ổn định. Việc dự đoán được các khả năng sai số có thể xảy ra khi gia công ống cho phép đề xuất các phương án điều chỉnh và bù hòa sai số khi lắp ráp ống ngay trong giai đoạn thiết kế, thông qua đó tăng cường tính chính xác lắp ráp và nâng cao tỉ lệ ống gia công theo bản vẽ thiết kế. Bài báo tập trung nghiên cứu ảnh hưởng của quá trình uốn ống, xây dựng mô hình toán mô tả tọa độ thực tế của ống có tính tới các sai lệch khi gia công, là cơ sở để xác định miền sai số của đoạn ống trong các giai đoạn thiết kế và gia công
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CHIỀU DÀY LỚP CÁU CẶN ĐẾN HIỆU SUẤT NHIỆT CỦA BỘ TRAO ĐỔI NHIỆT KIỂU ỐNG VỎ
Abstract : 0 PDF: 0Bộ trao nhiệt (BTN) có vai trò quan trọng trong các hệ thống nhiệt – lạnh. Cáu cặn do các phần tử vật liệu không mong muốn tích tụ trên bề mặt kênh dẫn của BTN. Cáu cặn làm tăng sức cản thủy – nhiệt động lực, giảm hiệu quả và hiệu suất truyền nhiệt của thiết bị. Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của chiều dày lớp cáu cặn đến hiệu quả làm việc của thiết bị trao đổi nhiệt kiểu ống vỏ, sử dụng trong bộ gia nhiệt không khí, bằng phương pháp mô phỏng số. Kết quả mô phỏng cho thấy hiệu suất nhiệt suy giảm theo sự gia tăng của chiều dày lớp cáu cặn. Điều này hoàn toàn phù hợp với những kết quả khảo sát bằng lý thuyết cũng như thực nghiệm
-
ỨNG DỤNG MATLAB – SIMULINK MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH CHÁY CỦA ĐỘNG CƠ TRANG BỊ HỆ THỐNG PHUN NHIÊN LIỆU COMMONRAIL
Abstract : 0 PDF: 0Hệ thống nhiên liệu Common rail cung cấp lượng nhiên liệu chính xác, điều chỉnh áp suất phun, thời điểm phun hợp lý nhất từng chế độ làm việc của động cơ. Để đạt được những mục tiêu khác nhau (cải thiện hiệu suất nhiệt động cơ; kiểm soát mức khí thải), các nhà nghiên cứu trong lĩnh vực động cơ đốt trong đã phát triển nhiều chiến lược phun khác nhau như: thay đổi áp suất phun, hình dạng chùm tia phun, tỷ lệ phun, thời gian phun hoặc thay đổi chiến lược phun: từ phun một giai đoạn đến phun nhiều giai đoạn (phun mồi, phun chính, phun muộn…), và ngay trong giai đoạn phun chính còn có thể tách ra nhiều giai đoạn phun (phun chính nhiều giai đoạn). Bài báo đã xây dựng mô hình mô phỏng quá trình cháy của động cơ diesel dùng hệ thống phun kiểu common rail, có thể sử dụng mô hình để phân tích tốc độ cháy, tốc độ tỏa nhiệt, áp suất xylanh, đồng thời là cơ sở để xây dựng mô hình điều khiển động cơ diesel
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA LỖ TRÍCH KHÍ ĐẾN HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY TỰ ĐỘNG TRÊN SÚNG TRƯỜNG STR406
Abstract : 0 PDF: 0Súng trường STR406 được thiết kế theo nguyên lý trích khí, piston lùi ngắn, khóa nòng xoay. Trong đó, piston không liên kết cứng với khóa nòng, dưới tác dụng của áp suất khí thuốc trong buồng khí đẩy piston cùng khóa nòng về sau trong một khoảng nhất định, sau đó piston dừng lại, khóa nòng tiếp tục chuyển động về sau. Nghiên cứu này trình bày về ảnh hưởng của thông số đường kính lỗ trích khí đến áp suất khí thuốc trong buồng khí qua đó ảnh hưởng đến hoạt động của máy tự động. Kết quả nghiên cứu giúp cho công tác xây dựng tài liệu thiết kế được chính xác hơn, giảm thời gian trong thử nghiệm
