TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU BA BÁNH LEO CẦU THANG CHO XE KÉO NHỎ GỌN VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

Tóm tắt

Bài báo trình bày một hướng tiếp cận đơn giản và hiệu quả trong thiết kế cơ cấu ba bánh quay thụ động dành cho xe kéo tay leo cầu thang. Phương pháp Taguchi kết hợp phân tích ANOVA và mô hình hồi quy được áp dụng để tối ưu các thông số ảnh hưởng đến mô-men xoắn yêu cầu trong quá trình leo bậc. Các biến khảo sát gồm: Tải trọng (W), bán kính cụm ba bánh (R), góc nâng tay kéo (Y). Kết quả cho thấy tải trọng là yếu tố ảnh hưởng lớn nhất (93,92%). Mô hình hồi quy tuyến tính được xây dựng giúp dự đoán trước mô-men cần thiết, hỗ trợ chọn cấu hình phù hợp

Title

OPTIMIZING THE DESIGN AND DYNAMIC ANALYSIS OF A THREE-WHEEL STAIR CLIMBING MECHANISM FOR COMPACT CARGO TRANSPORT

Abstract

The paper presents a simple and effective approach in the design of a passive rotating three-wheel mechanism for stair climbing handcarts. The Taguchi method combined with ANOVA analysis and regression model is applied to optimize the parameters affecting the required torque during the stair climbing process. The investigated variables include: load (W), radius of the threewheel cluster (R), and lifting angle of the handcart (Y). The results show that the load is the most influential factor (93.92%). The linear regression model is built to predict the required torque, supporting the selection of the appropriate configuration