THIẾT KẾ THIẾT BỊ HỖ TRỢ ĐIỀU TRỊ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHI TRÊN VÀ CHI DƯỚI CHO BỆNH NHÂN SAU ĐỘT QUỴ NÃO

Tóm tắt

Bài báo trình bày thiết kế cơ khí của thiết bị hỗ trợ điều trị phục hồi chức năng vận động chi trên và chi dưới cho bệnh nhân sau đột quỵ não. Số bậc tự do liên quan với các chuyển động chính của thiết bị là 14, gồm 5 bậc tự do ở mỗi cánh tay và 2 bậc tự do ở mỗi chân. Thiết bị cho phép triển khai độc lập hoặc đồng thời các bài tập phục hồi chức năng chi trên và chi dưới ở tư thế nằm. Thiết bị có cấu trúc cơ khí linh hoạt với khả năng điều chỉnh kích thước nhằm đảm bảo phù hợp nhất với thể hình bệnh nhân

Title

DESIGN OF A REHABILITATION DEVICE OF UPPER AND LOWER LIMBS FOR POST STROKE PATIENT

Abstract

The paper presents the mechanical design of the device to assist in the treatment of upper limb and lower limb motor rehabilitation for post-stroke patients. The number of degrees of freedom associated with the main movements of the device is 14, including 5 degrees of freedom in each arm and 2 degrees of freedom in each leg. The device allows the independent or simultaneous implementation of upper and lower limb rehabilitation exercises in a lying position. The device has a flexible mechanical structure with the ability to adjust the links to ensure a suitable fit for the patient's limbs