NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP BỔ SUNG LƯỢNG BÙ DO BIẾN DẠNG ĐÀN HỒI CHO THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH LƯỢNG BÙ SAI SỐ VỊ TRÍ CỦA VÍT ME – ĐAI ỐC BI

Tóm tắt

Vít me – đai ốc bi được coi là lựa chọn ưu tiên hàng đầu khi cần cơ cấu dẫn động cho chuyển động tịnh tiến chính xác cao. Khi chịu tải, chi tiết máy sẽ xảy ra biến dạng đàn hồi, gây sai số vị trí các bề mặt, và lượng biến dạng này sẽ thay đổi khi đặc trưng của tải thay đổi. Nhiều hãng sản xuất vít me – đai ốc bi công bố thông tin phục vụ xác định biến dạng đàn hồi trong bộ truyền này ở mức hạn chế, thông tin chưa đầy đủ [1], thậm chí chỉ công bố sai số giới hạn cố định [2, 3]. Gây khó khăn cho việc tìm hiểu, và tiến tới làm chủ công nghệ, chủ động hoàn toàn trong việc thiết kế, chế tạo sản phẩm công nghiệp có độ chính xác cao, điều khiển tự động. Trên cơ sở nghiên cứu biến dạng đàn hồi, tác giả đã đề xuất bổ sung lượng biến dạng đàn hồi mà các nghiên cứu trước đây chưa tính đến vào trong chương trình tính toán điều khiển lượng bù các sai số vị trí của đai ốc/ bàn máy cho hệ thống điều khiển máy công cụ CNC, góp phần cải thiện và nâng cao độ chính xác gia công

Title

RESEARCH AND DEVELOPMENT OF METHOD OF ADDING ELASTIC DEFORMATION COMPENSATION TO THE ALGORITHM FOR DETERMINING POSITIONAL ERROR COMPENSATION OF BALLSCREWS

Abstract

Ball screws are considered the first choice when a drive mechanism for high precision linear motion is required. When be loaded, the machine part will undergo elastic deformation, causing position errors on the surfaces, and the amount of this deformation will change when the load characteristics change. Many manufacturers of ball screws publish information to determine the elastic deformation in this transmission at a limited level, with incomplete information [1], and even only publish fixed limit errors [2, 3]. Making it difficult to learn, and master the technology, and be completely proactive in designing and manufacturing high-precision, automatic-controlled industrial products. Based on the study of elastic deformation, the author proposed to add the amount of elastic deformation that previous studies had not taken into account into the program to calculate the control of the amount of compensation for position errors of nuts/machine tables for the CNC machine tool control system, contributing to improving and enhancing the machining accuracy