NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO TAY GẮP MỀM BẰNG PHƯƠNG PHÁP IN 3D FDM

Tóm tắt

Nghiên cứu này giới thiệu một giải pháp mới để in 3D trực tiếp các tay gắp mềm bằng cách sử dụng các máy in 3D dựa trên công nghệ đùn vật liệu trực tiếp (FDM). Thông thường, các tay gắp mềm được chế tạo thông qua khuôn đúc và tạo hình dựa trên sự đơn giản của quá trình và giá thành vật liệu. Tuy nhiên, nhược điểm của phương pháp này bao gồm năng suất thấp, nguy cơ xảy ra các lỗi thường gặp cao hơn, và hạn chế trong việc chế tạo các tay gắp mềm có cấu trúc bên trong phức tạp và tinh vi. Để khắc phục các vấn đề này, công nghệ in 3D cung cấp một cách tiếp cận khả thi để đáp ứng các yêu cầu được đưa ra từ người tiêu dùng chỉ bằng việc sử dụng máy in 3D chi phí thấp và vật liệu mềm giá rẻ. Trong bài báo này, chúng tôi thiết kế một tay gắp mềm làm từ vật liệu mềm, tối ưu hóa các thiết lập in cho máy in 3D FDM, và nghiên cứu ứng dụng của tay gắp mềm này

Title

FABRICATE A SOFT ROBOTIC ACTUATOR USING FDM 3D PRINTING

Abstract

This work presents a novel solution for directly 3D printing soft actuators using 3D printers based on fused deposition modeling (FDM) technology. Traditionally, soft actuators are fabricated through molding and forming due to the simplicity of the process and the affordability of the materials. However, the drawbacks of this method include low productivity, a higher likelihood of common errors, and limitations in fabricating soft actuators with complex and sophisticated inner structures. To address these issues, 3D printing offers a highly accessible approach to meet the requirements, utilizing low-cost 3D printers and inexpensive soft materials. In this paper, we design a soft actuator made of a soft material, optimize the printing settings for FDM 3D printers, and examine the application of the soft actuator