TỐI ƯU HÓA CẤU TRÚC CỦA CÁNH TAY ROBOT NĂM BẬC TỰ DO BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG PHÂN TÍCH

Tóm tắt

Robot công nghiệp, đặc biệt trong ngành hàn tự động chiếm đến 70%, đang được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tại Việt Nam. Để nâng cao năng suất và hiệu quả gia công, các thông số như phạm vi thao tác, độ cứng, trọng lượng cần được tối ưu hóa. Bài báo sử dụng robot hàn làm đối tượng nghiên cứu, áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích kết cấu, cho thấy việc tích hợp CAE giúp giảm đáng kể khối lượng cánh tay robot

Title

OPTIMIZING THE STRUCTURE OF A FIVE-DEGREE-OF-FREE ROBOT ARM BY ANALYTICAL SIMULATION METHOD

Abstract

Industrial robots, particularly in automated welding where they account for up to 70%, are widely applied in production lines in Vietnam. To improve productivity and machining efficiency, parameters such as working range, stiffness, and weight need to be optimized. This paper focuses on a welding robot as the research subject, applying the finite element method to analyze its structure, and demonstrates that integrating CAE significantly reduces the weight of the robot arm