Số 3 (2022)
NGHIÊN CỨU – TRAO ĐỔI
-
ĐÚC HỢP KIM NHÔM ADC12 TRONG KHUÔN KIM LOẠI RUNG SIÊU ÂM
Abstract : 0 PDF: 0Đúc được xem như phương pháp phổ biến để tạo phôi nhôm thành phẩm. Đúc khuôn kim loại cho ra sản phẩm có chất lượng tốt, hình dáng phức tạp. Trong bài báo này, nhóm nghiên cứu đưa ra mô hình thực nghiệm đúc hợp kim nhôm ADC12 với sự hỗ trợ của rung siêu âm trong thiết bị đúc bán tự động. Khối kim loại lỏng được tác động siêu âm từ phía dưới khuôn đúc. Kết quả thực nghiệm cho thấy, ảnh hưởng từ siêu âm giúp cải thiện khả năng điền đầy của kim loại lỏng vào khuôn đúc.
-
NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ BẢO VỆ HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG Ô TÔ KHI XE ĐANG HOẠT ĐỘNG
Abstract : 0 PDF: 0Hiện nay, nhu cầu cuộc sống con người ngày càng phát triển, điều kiện kinh tế trung bình của người dân tăng cao. Vì thế, lưu lượng xe ô tô tiêu thụ trong những năm gần đây tăng lên mạnh mẽ. Từ đó, nhu cầu của người học lái xe tại các cơ sở đào tạo tăng vọt trong thời gian gần đây. Các xe trong đào tạo và sát hạch lái xe hiện tại vẫn dùng khởi động truyền thống (chìa khóa khởi động). Đối với những học viên lần đầu tiếp xúc với ô tô hoặc do tâm lý và còn bỡ ngỡ nên việc thao tác nhầm là chuyện hết sức bình thường, trong đó có thao tác hay gặp nhất và thường xuyên bị quên là: khi động cơ đang hoạt động nhưng vẫn bật chìa khóa để khởi động động cơ. Điều này dẫn đến làm hư hỏng hệ thống khởi động của ô tô, và dẫn đến những hệ lụy như: kinh phí sửa chữa; thời gian xe phải nằm chờ sửa chữa, giảm doanh thu cho đơn vị. Để giải quyết vấn đề này, thiết bị bảo vệ hệ thống khởi động đã được nghiên cứu, thử nghiệm ở các chế độ tải cũng như thời gian sử dụng… Bài báo này sẽ làm rõ vấn đề hệ thống khởi động được bảo vệ như thế nào trong quá trình động cơ đang hoạt động mà người lái xe vẫn bật chìa khóa ở vị trí khởi động.
-
MÔ PHỎNG VÀ DỰ ĐOÁN NGUỒN NHIỆT TRONG QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT TRỰC TIẾP TRÊN KHUÔN DẬP VUỐT PHÔI DẠNG HÌNH CHỮ NHẬT
Abstract : 0 PDF: 0Gia nhiệt trong quá trình dập vuốt có vai trò nâng cao sự đồng đều chiều dày của chi tiết và giảm sai số của sản phẩm. Trong bài báo này, nhiệt độ phân bố trên chi tiết dạng hình chữ nhật trong quá trình gia nhiệt được mô phỏng trên phần mềm Comsol. Khi nhiệt độ trên phôi đồng đều sẽ giúp sản phẩm dập có chất lượng tốt nhất. Để đạt được mục đích này, vị trí và giá trị nguồn gia nhiệt được dự đoán sử dụng lý thuyết ngược dựa trên phương pháp bình phương tối thiểu. Kết quả chỉ ra khi sử dụng 6 thanh gia nhiệt, nhiệt độ trên phôi đạt được sự đồng đều tốt với mức tiêu hao năng lượng thấp hơn. Kết quả bài báo cung cấp thông tin hữu ích giúp lựa chọn được số nguồn nhiệt gia nhiệt phù hợp đảm bảo nhiệt độ phân bố đồng đều trên phôi với hình dạng khác nhau.
-
ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP SỐ NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA CHÂN VỊT BIẾN BƯỚC
Abstract : 0 PDF: 0Chân vịt biến bước là chân vịt có bước cánh thay đổi được trong quá trình hoạt động để phù hợp với các chế độ tải trọng trong quá trình khai thác, trong mọi chế độ khai thác chân vịt biến bước luôn đạt hiệu suất cao, cải thiện được khả năng điều động của tàu. Chân vịt biến bước thường được sử dụng cho các loại tàu có nhiều chế độ khai thác như tàu cá, tàu tuần tra, tàu lai dắt... Bài báo này sử dụng phương pháp số nghiên cứu đặc tính thuỷ động lực học của chân vịt biến bước có đường kính 1m, tỷ số bước thiết kế H/D = 0,6, số vòng quay của trục chính là 629 vòng/phút và công suất máy là 155CV. Kết quả nghiên cứu của bài báo là cơ sở quan trọng để nâng cao hiệu suất khai thác, cải thiện đặc tính làm việc của chân vịt biến bước.
-
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CẢM BIẾN ĐỂ CẢI TIẾN CHẤT LƯỢNG ĐẶC TÍNH CỦA CÁC ĐỘNG CƠ BƯỚC CỠ NHỎ
Abstract : 0 PDF: 0Hiện nay, các động cơ bước cỡ nhỏ (cũ và mới) khá phổ biến trên thị trường với giá thành rẻ hơn khá nhiều so với các động cơ dẫn động khác có tính năng tương đương về mô men, tốc độ và độ chính xác. Tuy nhiên, việc điều khiển các động cơ bước này chủ yếu là mạch hở, không phản hồi, thông qua việc cấp xung vào các cuộn dây của chúng. Khi có các yếu tố bất định tác động (ví dụ như quá tải), chúng có thể bị mất bước và gây ra sai lệch không mong muốn. Để khắc phục điều này, tác giả đã sử dụng cảm biến từ trường AS5600 gắn lên vỏ bên ngoài nhằm đo góc quay của trục động cơ và biến chúng thành điều khiển vòng kín có phản hồi vị trí trục. Kết quả nghiên cứu đã chứng tỏ chất lượng đáp ứng của động cơ được nâng lên do cảm biến phản hồi chính xác góc quay thực tế của trục, đồng thời vẫn giữ được giá thành ở mức thấp hơn nhiều so với các sản phẩm tương tự. Nghiên cứu này có thể được sử dụng để nâng cao chất lượng cho các động cơ bước cỡ nhỏ, giá rẻ đang có sẵn trên thị trường như Nema 17, 23, 34,…
-
XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN Ô TÔ ĐIỆN TẠI VIỆT NAM VÀ CÁC VẤN ĐỀ CẦN GIẢI QUYẾT GIAI ĐOẠN 2020 - 2030
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo này tổng quát lại các góc nhìn, các quan điểm khoa học về lĩnh vực ô tô điện tại Việt Nam. Tác giả nêu ra các cơ hội và thách thức về việc phát triển ô tô điện tại Việt Nam. Bài báo cũng nêu ra các vấn đề quan trọng cần phải giải quyết trong tương lai gần, cũng như các vấn đề cốt lõi trong việc phát triển bền vững về các khía cạnh từ môi trường, xã hội đến an toàn giao thông, thậm chí là an toàn quốc gia khi mục tiêu phát triển xe điện hóa hoàn toàn trên toàn đất nước.
-
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT DATA FUSION DÀNH CHO HỆ TỰ HÀNH
Abstract : 0 PDF: 0Môi trường ngày càng phức tạp thì đòi hỏi nhiều hơn lượng thông tin từ các nguồn khác nhau để đánh giá. Trong bài báo này, kỹ thuật phối trộn dữ liệu được trình bày để đạt được độ chính xác cao trong định vị. Sự đa dạng từ nhiều nguồn dữ liệu góp phần nâng cao khả năng dự đoán và ra quyết định phù hợp. Ý tưởng cơ bản của kỹ thuật này được trình bày đầu tiên. Sau đó, các nguồn dữ liệu được giới thiệu và đánh giá. Để xác minh cách tiếp cận được đề xuất, các thử nghiệm được đưa ra để chứng tỏ khả năng định vị trong môi trường không biết trước bằng cách áp dụng phương pháp này. Từ những kết quả này đã làm rõ rằng hiệu quả và tính khả thi của dự đoán và định vị chính xác trong các ứng dụng thực tế.
-
NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆU QUẢ THEO ĐẶC TÍNH NÂNG CAO
Abstract : 0 PDF: 0Phương pháp điều khiển theo đặc tính nâng cao là một trong những vấn đề được các ngành công nghiệp quan tâm. Do vậy, trong bài báo này, một phương pháp mới để điều khiển hiệu quả các hệ công nghiệp truyền thống được trình bày. Bộ điều khiển sử dụng IC chuyên dụng cho đơn trục nhằm mục đích cung cấp đầy đủ tính năng, đồng thời ổn định hệ theo thời gian. Các thiết kế về phần cứng và phần mềm đều được trình bày chi tiết. Một hệ công nghiệp được xây dựng nhằm mục đích thử nghiệm các thiết kế đề xuất. Từ những kết quả đạt được, chúng ta có thể kết luận về tính hiệu quả của nghiên cứu này.
-
THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRONG MÔI TRƯỜNG PHỨC TẠP
Abstract : 0 PDF: 0Nghiên cứu này đề cập đến việc sử dụng thuật toán định vị trong môi trường không biết trước. Điều này hoàn toàn phù hợp với thực tiễn vì trong các tình huống đột xuất hay nguy hiểm, môi trường xung quanh luôn thay đổi và biến động. Phương pháp tính toán được trình bày từ khái niệm cho đến ứng dụng, giúp người đọc dễ dàng nắm bắt. Để chứng minh tính đúng đắn cũng như hiệu quả của thiết kế, một số thực nghiệm được ghi nhận. Từ đó, khả năng ứng dụng của nghiên cứu vào thực tế trong các lĩnh vực như robot, tự động hoá hay cứu hộ cứu nạn.
-
NGHIÊN CỨU VỀ TIỀM NĂNG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ HÀN PLASMA, MICROPLASMA VẬT LIỆU COMPOSITE NHIỀU LỚP
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu khái quát tình hình nghiên cứu công nghệ luyện kim bột và hàn plasma, microplasma ở trong và ngoài nước làm cơ sở khoa học cho việc đánh giá tiềm năng ứng dụng để chế tạo đĩa ma sát bộ ly hợp truyền động phục vụ chuỗi cung ứng linh kiện phụ tùng thay thế cho máy móc động lực trong ngành khai thác mỏ và phương tiện vận tải. Việc đề xuất giải pháp công nghệ hàn phù hợp điều kiện thực tiễn sao cho đảm bảo độ cong vênh nhỏ nhất của đĩa ma sát do biến dạng sau khi hàn vật liệu tiên tiến ở dạng composite 3 lớp hợp kim đồng - thép các bon - hợp kim đồng là cần thiết.
-
NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM HÀN MA SÁT KHUẤY MỐI HÀN GÓC VẬT LIỆU NHÔM 5052
Abstract : 0 PDF: 0Trong quá trình hàn khuấy sẽ gây ra sự thay đổi tổ chức, ứng suất dư ở các vùng khác nhau ảnh hưởng đến tính chất và chất lượng mối hàn. Những thay đổi đó trong mỗi vùng phụ thuộc rất nhiều vào quá trình cơ nhiệt khi hàn. Bài báo trình bày quá trình thực nghiệm với các thông số thay đổi trên cơ sở bài toán quy hoạch thực nghiệm.
-
NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN SERVO TRONG CÔNG NGHIỆP
Abstract : 0 PDF: 0Trong lĩnh vực kỹ thuật cơ khí, độ chính xác và tính thời gian thực của máy sản xuất hiệu năng cao đóng một vai trò rất quan trọng. Những năm gần đây, một số giải pháp cho hệ thống Servo có thể giúp chúng ta vượt qua những hạn chế này. Do đó, chúng tôi đã thiết kế một bộ điều khiển chuyển động để thao tác điều khiển vị trí một cách chính xác và ổn định nhất. Việc nghiên cứu về thiết kế phần cứng lẫn lập trình phần mềm sẽ được trình bày trong báo cáo này. Ngoài ra, toàn bộ hệ thống cũng được lắp ráp và ứng dụng thực tế. Với việc sử dụng đa thức bảy đoạn trong bộ tạo chuyển động đã cung cấp một bài kiểm tra trực quan. Từ những kết quả đó, thiết kế và điều khiển của chúng tôi đã cho thấy sự hiệu quả và tính khả thi trong việc ứng dụng công nghiệp.
-
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUAN SÁT CHO CON LẮC NGƯỢC
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu về xây dựng bộ điều khiển quan sát cho con lắc ngược. Một mô hình con lắc ngược và phương trình toán học của cơ hệ được được xây dựng. Từ đó, một bộ điều khiển được xây dựng và mô phỏng trong Matlab/Simulink. Kết quả thu được qua mô phỏng số phản ánh đúng bản chất động lực của cơ hệ, là tiền đề để phát triển nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho các cơ hệ nhiều bậc tự do.
-
MÔ HÌNH ĐỘ XỐP LỚP PHỦ PLASMA TỪ BỘT HỢP KIM AL2O3 - TIO2
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo giới thiệu kết quả thí nghiệm phun plasma trong môi trường không khí nhằm tạo lớp phủ từ vật liệu hợp kim hệ gốm Al2O3 – 40% TiO2 theo điều kiện quy hoạch trực giao kiểu N27. Bài báo đã ứng dụng phương pháp xử lý số liệu thống kê toán học thực nghiệm để xây dựng mô hình toán học biểu diễn quan hệ giữa các thông số công nghệ phun đến hàm đơn mục tiêu chất lượng lớp phủ là độ xốp kim tương học tại 27 chế độ phun khác nhau. Theo đó, có thể dự báo tính năng của vật liệu lớp phủ plasma trên sản phẩm cơ khí ở các điều kiện tải trọng khác nhau trong môi trường ăn mòn hóa học và chống chịu mài mòn cơ học.
-
NGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG SERVO
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về xây dựng bộ điều khiển PID mờ cho hệ truyền động servo. Động lực học của cơ hệ từ động cơ servo, trục vít và tải cơ khí được tổng hợp và mô hình hóa trong Matlab/Simulink. Từ đó, một bộ điều khiển PID mờ được xây dựng để điều khiển vị trí của tải. Đáp ứng của hệ thống được so sánh giữa phương pháp điều khiển truyền thống và thông minh. Kết quả thu được qua mô phỏng số cho thấy phương pháp PID mờ có hiệu quả tốt trong điều khiển vị trí của hệ thống servo cơ điện.
-
KHẢO SÁT TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC ROBOT CÔNG NGHIỆP BẰNG MÔ PHỎNG SỐ
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về khảo sát động lực cánh tay robot công nghiệp bằng công cụ mô phỏng số. Mô hình 3D và toán học của cánh tay được xây dựng. Từ đó, động học và động lực học của cánh tay được mô hình hóa và tính toán thông qua mô phỏng tích hợp Matlab/ Simulink và RecurDyn. Kết quả thu được qua mô phỏng số phản ánh đúng bản chất động lực của cơ hệ, là tiền đề để phát triển nghiên cứu cho các cánh tay robot công nghiệp nhiều bậc tự do hơn trong tính toán tối ưu thiết kế và điều khiển.
-
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC QUÁ TRÌNH BẺ NGỌN MÍA
Abstract : 0 PDF: 0Bài viết giới thiệu kết quả nghiên cứu động lực học quá trình bẻ ngọn mía dưới sự tác động của bộ phận bẻ ngọn gắn liền với bộ phận làm sạch lá mía trên liên hợp máy thu hoạch mía một giai đoạn để nguyên cây. Kết quả nghiên cứu đã lập được hệ phương trình vi phân quá trình uốn động (phương trình 9) và uốn tĩnh (phương trình 17) của ngọn mía khi có tác động của lô bẻ ngọn. Dựa vào phần mềm được thiết lập trên Matlab, tiến hành khảo sát ảnh hưởng một số thông số như đường kính lô bẻ, chiều cao lô bẻ, khoảng cách từ lô bẻ tới điểm kẹp cây, vận tốc rút cây tới ứng suất bẻ ngọn, làm cơ sở cho việc lựa chọn các thông số của lô bẻ ngọn trong các nghiên cứu thực nghiệm.
-
PHÂN TÍCH ĐA THAM SỐ MẶT CẮT DẦM CHỦ DẠNG TỔ HỢP CỦA CẦU TRỤC MỘT DẦM
Abstract : 0 PDF: 0Trong tính toán, thiết kế, chế tạo kết cấu thép cầu trục, việc đưa ra được kích thước hình học hợp lý giúp tiết kiệm chi phí vật liệu nhưng vẫn đảm bảo yêu cầu cần thiết về khả năng chịu lực của kết cấu và khả năng làm việc của thiết bị. Trên cơ sở lý thuyết phần tử hữu hạn (PTHH), mô hình kết cấu thép cầu trục một dầm có mặt cắt dạng tổ hợp được xây dựng dưới dạng code trên phần mềm ANSYS APDL để mô phỏng và xác định biến dạng, nội lực của kết cấu. Kết quả mô phỏng được xác nhận với phương pháp tính toán truyền thống theo lý thuyết sức bền vật liệu. Phân tích đa tham số hình học kích thước mặt cắt dầm chủ đã được thực hiện để xác định quy luật ảnh hưởng của chúng đến ứng suất. Mô hình thu được giúp tham số hóa các thông số đầu vào, giảm thời gian tính toán, tối ưu hóa mặt cắt dầm chủ, giảm chi phí và phục vụ tính toán thiết kế cầu trục tại Việt Nam.
Developed by