NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN SERVO TRONG CÔNG NGHIỆP

Tóm tắt

Trong lĩnh vực kỹ thuật cơ khí, độ chính xác và tính thời gian thực của máy sản xuất hiệu năng cao đóng một vai trò rất quan trọng. Những năm gần đây, một số giải pháp cho hệ thống Servo có thể giúp chúng ta vượt qua những hạn chế này. Do đó, chúng tôi đã thiết kế một bộ điều khiển chuyển động để thao tác điều khiển vị trí một cách chính xác và ổn định nhất. Việc nghiên cứu về thiết kế phần cứng lẫn lập trình phần mềm sẽ được trình bày trong báo cáo này. Ngoài ra, toàn bộ hệ thống cũng được lắp ráp và ứng dụng thực tế. Với việc sử dụng đa thức bảy đoạn trong bộ tạo chuyển động đã cung cấp một bài kiểm tra trực quan. Từ những kết quả đó, thiết kế và điều khiển của chúng tôi đã cho thấy sự hiệu quả và tính khả thi trong việc ứng dụng công nghiệp.

Title

STUDY ON THE TECHNIQUE OF SERVO CONTROL IN THE INDUSTRY

Abstract

In the field of mechanical engineering, the precision and real-time of high-performance manufacturing machine plays an important role. Recently, some solutions for servo system could overcome these drawbacks. Therefore, a design of motion controller to manipulate the highly precise position control and stability. The investigation of both hardware design and software programming is presented in this work. In addition, overall system is created in the real-world application. The use of the seven segments polynomial in motion generator provides an intuitive examination. From these results, it is clarified that the effectiveness and feasibility of our design and control is proper for industrial applications.