NGHIÊN CỨU BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG SERVO

Tóm tắt

Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về xây dựng bộ điều khiển PID mờ cho hệ truyền động servo. Động lực học của cơ hệ từ động cơ servo, trục vít và tải cơ khí được tổng hợp và mô hình hóa trong Matlab/Simulink. Từ đó, một bộ điều khiển PID mờ được xây dựng để điều khiển vị trí của tải. Đáp ứng của hệ thống được so sánh giữa phương pháp điều khiển truyền thống và thông minh. Kết quả thu được qua mô phỏng số cho thấy phương pháp PID mờ có hiệu quả tốt trong điều khiển vị trí của hệ thống servo cơ điện.

Title

A STUDY OF FUZZY PID CONTROLLER FOR SERVO TRANSMISSION

Abstract

This paper presents some research results of tuning a Fuzzy PID controller for servo transmission system. Dynamics of system including servo motor, screw joint and working plate is developed and numerically modeled in Matlab/Simulink. Then, a Fuzzy PID controller is tuning for position control. The system responses are compared between traditional and intelligent control algorithms. The results indicate that PID fuzzy is a good solution for electro-mechanical servo systems.