NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT DATA FUSION DÀNH CHO HỆ TỰ HÀNH

Tóm tắt

Môi trường ngày càng phức tạp thì đòi hỏi nhiều hơn lượng thông tin từ các nguồn khác nhau để đánh giá. Trong bài báo này, kỹ thuật phối trộn dữ liệu được trình bày để đạt được độ chính xác cao trong định vị. Sự đa dạng từ nhiều nguồn dữ liệu góp phần nâng cao khả năng dự đoán và ra quyết định phù hợp. Ý tưởng cơ bản của kỹ thuật này được trình bày đầu tiên. Sau đó, các nguồn dữ liệu được giới thiệu và đánh giá. Để xác minh cách tiếp cận được đề xuất, các thử nghiệm được đưa ra để chứng tỏ khả năng định vị trong môi trường không biết trước bằng cách áp dụng phương pháp này. Từ những kết quả này đã làm rõ rằng hiệu quả và tính khả thi của dự đoán và định vị chính xác trong các ứng dụng thực tế.

Title

RESEARCH AND APPLICATION OF DATA FUSION TECHNIQUE FOR AUTONOMOUS SYSTEM

Abstract

The increasingly complex environment requires more information from different sources to evaluate. In this paper, data blending technique is presented to achieve high accuracy in positioning. Diversity from multiple data sources contributes to enhanced predictability and appropriate decision making. The basic idea of this technique is presented first. Then the data sources are introduced and evaluated. To verify the proposed approach, tests are given to demonstrate the ability to locate in an unknown environment by applying this method. From these results it became clear that the efficiency and feasibility of accurate prediction and positioning in practical applications.