NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆU QUẢ THEO ĐẶC TÍNH NÂNG CAO
Tóm tắt
Phương pháp điều khiển theo đặc tính nâng cao là một trong những vấn đề được các ngành công nghiệp quan tâm. Do vậy, trong bài báo này, một phương pháp mới để điều khiển hiệu quả các hệ công nghiệp truyền thống được trình bày. Bộ điều khiển sử dụng IC chuyên dụng cho đơn trục nhằm mục đích cung cấp đầy đủ tính năng, đồng thời ổn định hệ theo thời gian. Các thiết kế về phần cứng và phần mềm đều được trình bày chi tiết. Một hệ công nghiệp được xây dựng nhằm mục đích thử nghiệm các thiết kế đề xuất. Từ những kết quả đạt được, chúng ta có thể kết luận về tính hiệu quả của nghiên cứu này.
Từ khóa:
Điều khiển máy, Điều khiển ổn định, Thiết kế phần cứng, Hệ tự hànhTitle
INVESTIGATION AND DEVELOP THE EFFICIENT CONTROL METHOD BASED ON THE ADVANCED PERFORMANCEAbstract
Advanced characteristic control is one of the issues of interest to the industry. Therefore, in this paper, a new method for efficient control of traditional industrial systems is presented. The controller uses a dedicated IC for single-axis in order to provide full features, while stabilizing the system over time. Hardware and software designs are detailed. An industrial system is built for the purpose of testing the proposed designs. From the obtained results, we can conclude about the effectiveness of this study.