THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRONG MÔI TRƯỜNG PHỨC TẠP

Tóm tắt

Nghiên cứu này đề cập đến việc sử dụng thuật toán định vị trong môi trường không biết trước. Điều này hoàn toàn phù hợp với thực tiễn vì trong các tình huống đột xuất hay nguy hiểm, môi trường xung quanh luôn thay đổi và biến động. Phương pháp tính toán được trình bày từ khái niệm cho đến ứng dụng, giúp người đọc dễ dàng nắm bắt. Để chứng minh tính đúng đắn cũng như hiệu quả của thiết kế, một số thực nghiệm được ghi nhận. Từ đó, khả năng ứng dụng của nghiên cứu vào thực tế trong các lĩnh vực như robot, tự động hoá hay cứu hộ cứu nạn.

Title

EXPERIMENT ON THE NAVIGATION SYSTEM IN THE COMPLICATED ENVIRONMENT

Abstract

This study deals with the use of a positioning algorithm in an unknown environment. This is completely consistent with practice because in unexpected or dangerous situations, the surrounding environment is always changing and fluctuating. Calculation methods are presented from concept to application, making it easy for readers to grasp. To prove the correctness and effectiveness of the design, several experiments are recorded. Since then, the applicability of the research to practice in fields such as robotics, automation or rescue.