Số 309 (2023)
NGHIÊN CỨU – TRAO ĐỔI
-
GIẢI PHÁP THU NHẬN VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐO ĐỐI VỚI THIẾT BỊ ĐO ĐỘ TRÒN TRONG TỌA ĐỘ CỰC ỨNG DỤNG BA ĐẦU ĐO
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày giải pháp thu nhận xử lý tín hiệu đo đối với thiết bị đo độ tròn trong tọa độ cực ứng dụng phương pháp kết hợp ba đầu đo nhằm nâng cao độ chính xác của phép đo. Trong mô hình này sử dụng 03 đầu đo dịch chuyển thẳng là các đồng hồ so 0,001 của hãng Mitutoyo. Khi đó, để đảm bảo độ chính xác của phép đo, một trong các yêu cầu đặt ra ở đây là cần lấy được tín hiệu của 03 đồng hồ so tại cùng một thời điểm ở các vị trí góc quay khác nhau trong quá trình đo. Vì vậy, trong nghiên cứu này đã phân tích và lựa chọn loại vi điều khiển thích hợp và xây dựng giải pháp để lấy được tín hiệu đồng bộ của 03 đồng hồ so, từ đó xây dựng được giải pháp thu nhận và xử lý tín hiệu đo đảm bảo độ chính xác đo đối với thiết bị đo độ tròn trong tọa độ cực ứng dụng ba đầu đo.
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ SƠ ĐỒ GIÁC TỚI ĐỊNH MỨC VẢI ÁO SƠ MI TRONG SẢN XUẤT MAY CÔNG NGHIỆP
Abstract : 0 PDF: 0Vải có vai trò quan trọng trong việc cấu thành sản phẩm. Định mức vải chịu ảnh hưởng của nhiều yếu tố như sản phẩm, vải và sơ đồ giác. Bài báo này hướng đến mục đích khảo sát sự ảnh hưởng của một số yếu tố sơ đồ giác tới định mức vải kẻ áo sơ mi nam trong sản xuất may công nghiệp. Các yếu tố sơ đồ giác và sản phẩm áo sơ mi nam được nghiên cứu tại Tổng công ty May 10 – Công ty cổ phần. Kết quả đã chứng minh rằng, khi giác sơ đồ mẫu thì yếu tố giác lồng tỷ lệ các cỡ và chu kỳ kẻ ảnh hưởng tới định mức vải, trong đó yếu tố giác lồng tỷ lệ các cỡ ảnh hưởng rất lớn tới định mức vải.
-
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM CHI TIẾT THÂN BƠM БНК-12ТК BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐÚC
Abstract : 0 PDF: 0Trong bài báo này đã nghiên cứu cấu tạo và tiến hành thiết kế đúc chi tiết thân bơm БНК- 12ТК sử dụng trong xe tăng T54. Chi tiết được đúc trong khuôn cát nhựa từ hợp kim AK9Ч cho thấy khả năng điền đầy tốt, không xuất hiện các dạng khuyết tật bề mặt. Ruột 4 mảnh được thiết kế đảm bảo vững chắc, tạo hình các phần rỗng phức tạp bên trong vật đúc rất tốt. Phương án thiết kế đúc có thể được sử dụng trong các nghiên cứu tiếp theo trước khi ứng dụng vào trong thực tế sản xuất.
-
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐO KIỂM THÔNG SỐ NGUỒN LASER CÔNG SUẤT CAO
Abstract : 0 PDF: 0Công nghệ gia công sử dụng laser quang sợi công suất cao hiện đang được áp dụng rộng rãi, phổ biến trong nhiều ngành gia công cơ khí như cắt, hàn, phun phủ, khắc, làm sạch,… Tuy nhiên, sau một thời gian sử dụng, các thiết bị tích hợp nguồn laser công suất cao bị giảm hiệu suất, chất lượng. Một trong những nguyên nhân dẫn đến hiện trạng này là thông số nguồn đã bị suy giảm dẫn đến việc hiệu suất, chất lượng làm việc của thiết bị không đạt như ban đầu. Vì thế, việc kiểm tra đánh giá lại thông số của nguồn laser sau một thời gian sử dụng để hiệu chỉnh lại các thông số máy là một nhu cầu thiết yếu trong quá trình sử dụng. Bài báo trình bày một hệ thống đo kiểm các thông số chính của nguồn laser được nhóm tác giả nghiên cứu, xây dựng. Đối tượng được sử dụng để đo kiểm là nguồn laser của hãng IPG với công suất 1000 W. Các kết quả đo kiểm, so sánh, đánh giá được trình bày cụ thể trong nghiên cứu này.
-
NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP XẾP BAO TỰ ĐỘNG LÊN XE TẢI TRONG VẬN CHUYỂN XI MĂNG BAO
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu giải pháp mới trong quá trình bốc xếp vận chuyển số lượng lớn bao xi măng (50kg) từ các nhà máy sản xuất hoặc trạm xuất xi măng lên xe tải vận chuyển có thùng hở. Phương pháp truyền thống thường là vận chuyển đơn lẻ từng bao và xếp bao thủ công lên thùng xe, tốn rất nhiều thời gian, nhân công với môi trường làm việc độc hại (rất nhiều bụi xi măng). Với giải pháp mới, bao xi măng được xếp tự động, chắc chắn, tiết kiệm thời gian xếp dỡ, tiết kiệm không gian sắp xếp bao trên phương tiện vận chuyển.
-
NGHIÊN CỨU PHÂN TÍCH SÓNG HÀI ĐIỆN ÁP TRONG LƯỚI ĐIỆN KHI HÒA LƯỚI HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI
Abstract : 0 PDF: 0Ngày nay, các hệ thống pin năng lượng mặt trời là một trong những giải pháp tốt nhất thay thế và bổ sung nguồn năng lượng điện cho hệ thống lưới điện quốc gia và đáp ứng nhu cầu của xã hội. Tuy nhiên, bên cạnh những ưu điểm, khi hòa lưới hệ thống pin năng lượng mặt trời cũng có những ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng điện năng của hệ thống. Để làm rõ nhược điểm này của hệ thống pin năng lượng mặt trời, trong nghiên cứu tập trung phân tích và đánh giá sóng hài điện áp thông qua chỉ số tổng độ biến dạng sóng hài điện áp và dòng điện (THDv, THDi) trong lưới điện khi có kết nối hệ thống pin năng lượng mặt trời trên phần mềm Matlab/Simulink. Từ các kết quả phân tích để đưa ra đề xuất giải pháp làm cho hệ thống pin năng lượng mặt trời trở nên đáng tin cậy và hiệu quả hơn.
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA LƯU LƯỢNG GIÓ ĐẾN PHÁT TÁN BỤI TRONG GƯƠNG LÒ ĐÀO TẠI MỎ THAN DƯƠNG HUY SỬ DỤNG CFD
Abstract : 0 PDF: 0Nghiên cứu này tập trung vào vấn đề quan trọng về ô nhiễm bụi trong môi trường làm việc trong mỏ than, đặc biệt là về bụi hô hấp gây hại cho sức khỏe của người lao động. Bụi mỏ thường phát sinh trong quá trình thi công, chống giữ và vận tải trong gương lò đào, đặc biệt là trong quá trình nổ mìn, không chỉ ảnh hưởng đến tiến độ công việc mà còn đe dọa sức khỏe của người lao động. Nhằm giảm thiểu tác động của bụi đối với sức khỏe và môi trường làm việc, nghiên cứu này sử dụng mô hình số CFD (Computational Fluid Dynamics) kết hợp với dữ liệu khảo sát thực địa để nghiên cứu quá trình phát tán bụi trong không gian và thời gian tại gương lò đào mỏ than Dương Huy. Kết quả nghiên cứu cho thấy mối quan hệ giữa lưu lượng gió và nồng độ bụi trong không gian đường lò theo thời gian tỉ lệ nghịch với nhau. Điều này có ý nghĩa quan trọng trong việc hiểu và quản lý tốt hơn về phát tán bụi trong môi trường làm việc của mỏ than, nhằm bảo vệ sức khỏe của người lao động và tối ưu hóa quy trình khai thác. Khi tăng lưu lượng gió từ 150 đến 500 m3 thì lượng bụi giảm đáng kể, còn từ 500 đến 700 m3 thì lượng bụi giảm ổn định.
-
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH ĐỘ TRÔI CON QUAY 3 BẬC TỰ DO TRÊN THIẾT BỊ BAY
Abstract : 0 PDF: 0Con quay là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển của thiết bị bay. Độ trôi của con quay ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của thiết bị bay khi bay. Bài báo đề cập đến mô hình toán phương trình chuyển động con quay 3 bậc tự do trên thiết bị bay và các phương pháp xác định độ trôi của con quay bằng phương pháp mô phỏng số và phương pháp thử nghiệm. Bằng phương pháp mô phỏng số đã áp dụng tính toán cho con quay S-125. Một số nguyên nhân cơ bản ảnh hưởng đến độ trôi con quay đã được chỉ ra phục vụ cho việc thiết kế và các phương án công nghệ khi khảo sát, thử nghiệm.
-
KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA VẬN TỐC CHẠY DAO VÒNG ĐẾN ĐỘ NHÁM BỀ MẶT KHI MÀI TRÊN MÁY MÀI TRÒN UG20
Abstract : 0 PDF: 0Dựa vào kết quả khảo sát thực nghiệm mài tròn ngoài trên vật liệu thép C45 đã qua nhiệt luyện để đánh giá độ nhám bề mặt Ra đạt được sau khi gia công, từ đó tìm ra được miền tối ưu của các thông số công nghệ khi mài trên máy mài tròn UG20. Kết quả này sẽ là cơ sở khoa học cho các bạn học viên, sinh viên và những người làm kỹ thuật trong lĩnh vực gia công tham khảo và áp dụng, đồng thời sẽ là cơ sở khoa học để mở rộng phạm vi nghiên cứu cho các bạn sinh viên ngành Chế tạo máy, Khoa Cơ khí chế tạo, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh trong những năm tiếp theo.
-
THIẾT KẾ CƠ KHÍ MÁY HÀN CON LĂN TỰ ĐỘNG
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế cơ khí máy hàn con lăn tự động. Đây là một thiết bị hoàn toàn mới được áp dụng để sản xuất con lăn băng tải với tính năng kỹ thuật chính như sau: - Định vị, kẹp chặt tự động, tự định tâm đường kính ngoài; - Tốc độ quay điều chỉnh phù hợp tốc độ hàn tính toán; - Khả năng hàn cho các loại ống: + Hàn đồng thời hai đầu ống; + Đường kính ống cho phép: 76-180 mm; + Chiều dài ống cho phép: 200-2000 mm.
-
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ HÀN CON LĂN TỰ ĐỘNG
Abstract : 0 PDF: 0Trong bài báo này giới thiệu việc thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển thiết bị hàn con lăn tự động và trình bày kết quả nghiên cứu tổng hợp bộ điều khiển động cơ xoay chiều ba pha ổn định tốc độ xoay sản phẩm. Chiến lược điều khiển véc tơ định hướng từ thông rotor; trong đó bộ điều khiển tốc độ và dòng điện là bộ điều khiển PI được tổng hợp theo phương pháp tối ưu mô đun. Thiết bị có tính năng kỹ thuật chính sau: Định vị, kẹp chặt tự động, tự định tâm đường kính ngoài; Tốc độ quay điều chỉnh phù hợp với đường kính hàn.
-
NGHIÊN CỨU THỰC TRẠNG LỤC BÌNH KẾT KHỐI TẠI HUYỆN VĨNH HƯNG, TỈNH LONG AN
Abstract : 0 PDF: 0Thực trạng ô nhiễm nguồn nước ngày càng gia tăng đã tạo cơ hội cho lục bình, cỏ dại phát triển nhanh chóng, chúng trở thành loại thực vật nổi xâm lấn, làm hại hệ sinh thái thủy. Mật độ lục bình dày đặc đã làm giảm độ ôxy hòa tan trong nước, ảnh hưởng đến đời sống của động vật dưới mặt nước (tôm, cá nước ngọt,...). Vấn nạn về lục bình nêu trên đã có tác động làm cản trở dòng chảy trên hệ thống kênh rạch, gây khó khăn cho các phương tiện tham gia giao thông đường thủy trong hoạt động sản xuất, kinh doanh, đời sống của người dân. Đặc biệt đối với địa bàn tỉnh Long An hiện nay, các công trình thủy lợi thoát nước, hệ thống giao thông đường kênh nội địa bị tắc nghẽn và rất cần có một giải pháp hoạt động ổn định, năng suất, hiệu quả kinh tế – kỹ thuật để giải quyết các vấn đề lục bình nêu trên. Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát thực trạng lục bình tại sông, kênh và rạch trên địa bàn tỉnh Tây Ninh và tỉnh Long An nói chung và của huyện Vĩnh Hưng nói riêng. Từ đó xác định được các thông số của lục bình, điều kiện làm việc, và mở ra khả năng xây dựng phương án thiết kế các tổ hợp thiết bị trục vớt lục bình khả thi, có tính kinh tế – kỹ thuật phù hợp với nhu cầu thực tiễn.
-
SỬ DỤNG TUA BIN TRỰC GIAO PHÁT ĐIỆN CHO KHU VỰC VEN BIỂN, HẢI ĐẢO
Abstract : 0 PDF: 0Dao động mực nước biển của nước ta không nhiều và không phải là nơi có triển vọng để xây dựng các nhà máy điện thuỷ triều lớn, có dạng đập như ở một số nơi trên thế giới (thường độ lớn thuỷ triều phải từ 5 ÷ 6m trở lên), tuy nhiên chúng ta có một hệ thống các vũng, vịnh ven biển có thể khai thác tận dụng thuỷ triều để phát điện. Bài báo giới thiệu tua bin trực giao sử dụng năng lượng thuỷ triều (dòng nước chảy do chênh lệch triều cao thấp) phát điện phục vụ vùng ven biển, hải đảo, tổ máy đã được lắp đặt tại hòn Tai Kéo (Cát Bà – Hải Phòng).
-
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG KÉO CHO Ô TÔ CON SỬ DỤNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CƠ KHÍ CÓ CẤP
Abstract : 0 PDF: 0Tính toán kiểm tra sức kéo của ô tô có liên quan mật thiết đến các thông số kết cấu chủ yếu của động cơ và hệ thống truyền lực trên ô tô. Mục tiêu của việc tính toán kiểm tra sức kéo ô tô là xác định các thông số đánh giá chất lượng kéo của ô tô như tốc độ cực đại có thể đạt được ở điều kiện khai thác cụ thể, khả năng vượt dốc, thời gian tăng tốc và quãng đường tăng tốc. Trong bài báo này, các tác giả sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để tính toán kiểm tra sức kéo của ô tô bằng phương pháp giải tích. Kết quả được biểu thị ở dạng đồ thị cho thấy độ chính xác cao, giảm thời lượng tính toán so với phương pháp đồ thị.
-
NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP TRỤC VỚT LỤC BÌNH KẾT KHỐI
Abstract : 0 PDF: 0Thực trạng lục bình, cỏ dại phát triển nhanh chóng trên sông rạch tại Long An làm cho hệ thống giao thông đường kênh nội địa tắc nghẽn đặt ra nhu cầu cần có một giải pháp hiệu quả về mặt kinh tế – kỹ thuật để giải quyết các vấn đề này. Tiếp theo bài báo khảo sát về thực trạng lục bình [13], bài báo này đề xuất giải pháp khả thi cho yêu cầu thực tế này.
-
NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI TỐI ƯU CHO ROBOT CÓ KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN TRONG MÔI TRƯỜNG BIẾT TRƯỚC
Abstract : 0 PDF: 0Thiết lập đường đi cho robot di động có khả năng tránh vật cản là một trong những chủ đề thú vị của các nhà nghiên cứu trong quá khứ, cũng như ngày nay. Tuy nhiên, các công trình nghiên cứu trước đây chủ yếu tập trung vào việc tìm ra quãng đường ngắn nhất giữa vị trí bạn đầu của robot và vị trí mục tiêu của robot trong môi trường biết trước. Con đường tối ưu của robot không chỉ phụ thuộc vào quãng đường đi ngắn nhất mà còn phụ thuộc vào tốc độ di chuyển của robot để đến được vị trí mục tiêu. Lập kế hoạch tìm đường đi tối ưu cho robot với một tốc độ giới hạn có thể cho phép robot di động đến mục tiêu trong khoảng thời gian nhanh nhất. Bài báo này đề xuất một thuật toán lập kế hoạch đường đi với thời gian di chuyển đến mục tiêu nhanh nhất.
-
THIẾT KẾ THIẾT BỊ GẬP CÁNH ĐUÔI ĐỘNG CƠ TRONG QUÁ TRÌNH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA ĐẠN PHẢN LỰC 9M-22Y
Abstract : 0 PDF: 0Đề tài " Nghiên cứu thiết kế thiết bị gập cánh đuôi động cơ trong quá trình bảo dưỡng, sửa chữa đạn phản lực 9M-22Y theo nguyên lý cam" nhấn mạnh vào việc phát triển một thiết bị chuyên dụng để thực hiện thao tác gập cánh đuôi động cơ trên đạn phản lực 9M-22Y trong quá trình bảo dưỡng và sửa chữa nhằm cải thiện hiệu suất và an toàn trong quá trình bảo dưỡng. Đây là một đề tài có ý nghĩa lý thuyết và thực tiễn cao, mang lại sự tiện lợi và đảm bảo tính toàn vẹn của đạn phản lực trong quá trình bảo quản sử dụng.
-
NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM VỀ ẢNH HƯỞNG CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ IN 3D KIM LOẠI ĐẾN CHẤT LƯỢNG SẢN PHẨM IN
Abstract : 0 PDF: 0In 3D cho phép tạo các sản phẩm chuyên dụng đã và đang được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực. Nghiên cứu bộ thông số công nghệ in tới chất lượng sản phẩm in là rất cần thiết. Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu thực nghiệm của phương pháp in bồi đắp lắng đọng (FDM) sử dụng rô bốt hàn. Các mô hình toán thể hiện mối liên hệ giữa chế độ in khi in vật liệu hợp kim Titan với độ nhám bề mặt, độ cứng của mẫu in đã được thiết lập. Các kết quả thực nghiệm cho thấy các giá trị độ nhám bề mặt và độ cứng của các mẫu in nằm trong giới hạn cơ tính của vật liệu hợp kim Titan. Kết quả nghiên cứu là cơ sở để lựa chọn các bộ thông số công nghệ hợp lý khi in 3D đối với các vật liệu khó gia công.
-
NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC DÙNG VAN SERVO
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo tập trung giải quyết vấn đề nâng cao hiệu suất sử dụng năng lượng của hệ thống thủy lực servo van nhưng đảm bảo đặc điểm đáp ứng nhanh và chính xác của hệ. Bài báo đề xuất phương pháp điều khiển áp suất cấp cho van phụ thuộc vào tín hiệu áp suất hồi tiếp từ xy lanh. Bằng phương pháp này, công suất thủy lực cấp cho xy lanh được điều khiển, qua đó hạn chế tổn thất năng lượng cung cấp từ nguồn. Ứng dụng điều khiển tốc độ bơm nhằm điều khiển áp suất nguồn cấp là phương pháp mới nên cần nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm. Bài báo đã đề xuất ý tưởng, thực nghiệm kiểm chứng. Kết quả thực nghiệm ban đầu cho thấy hiệu suất của hệ cải thiện đáng kể so với phương pháp điều khiển áp suất truyền thống.
-
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY KHOAN CỌC NHỒI TRÊN MÁY CƠ SỞ CUMMINS M11C310
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo này trình bày quá trình tính toán thiết kế các bộ phận trên bộ công tác của máy khoan cọc nhồi chuyên dụng dạng cần hộp nhằm mục đích nghiên cứu và xây dựng mô hình của máy. Thiết kế bộ công tác máy khoan cọc nhồi bao gồm việc thiết kế các bộ phận theo thứ tự như gầu khoan, mâm xoay, tời nâng hạ, cần hộp và các chi tiết phụ khác. Việc thiết kế trên cần xác định được công suất cần thiết của mâm xoay thông qua lý thuyết khoan xoay để tính toán. Ngoài ra cần dựa vào các thông số và điều kiện làm việc như đường kính và chiều sâu khoan, loại đất và khí hậu, phương pháp khoan dùng ống vách và dung dịch khoan, quy trình thi công… Các bộ phận có cấu tạo phức tạp như gầu khoan và cần hộp cần được mô phỏng và phân tích trên phần mềm chuyên dụng để hỗ trợ tính toán sức bền.
-
THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN BÀN TAY ROBOT ĐÁNH ĐÀN PIANO
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo này mô tả quá trình thiết kế và phát triển robot đánh đàn piano. Robot được thiết kế trên nền tảng của cơ cấu 4 khâu bản lề để tạo nên các ngón tay có thể hoạt động trên phím đàn. Hệ thống robot gồm có 2 bàn tay có thể trượt theo chiều dài của đàn và có thể thực hiện phối hợp hai bàn tay và các ngón tay trên phím đàn nhằm tạo ra những bản nhạc theo yêu cầu. Quá trình thiết kế, lập trình, phân tích và mô phỏng khả năng đánh đàn trên phím đàn thật dựa theo một file midi đã được mô phỏng mang lại khả năng linh động hơn cho robot đánh đàn piano, robot đánh piano sẽ có khả năng thực hiện nhiều bài nhạc nhất có thể mà chỉ cần một người làm mẫu trên phím đàn một vài lần. Kết quả thực nghiệm cho thấy, robot có thể thực hiện biểu diễn các bản nhạc trên đàn piano một cách linh hoạt và chính xác cao.
-
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT BẦY ĐÀN ỨNG DỤNG TRONG NGHIÊN CỨU
Abstract : 0 PDF: 0Swarm robotics là một lĩnh vực nghiên cứu đa ngành tập trung vào vấn đề xây dựng các bộ điều khiển phi tập trung được lấy cảm hứng từ các loài sinh vật sống thành bầy trong tự nhiên để điều khiển một số lượng lớn các robot cùng phối hợp thực hiện một nhiệm vụ chung. Phần lớn các đánh giá của những giải thuật này yêu cầu phải thực hiện trên bầy robot có số lượng cá thể lớn, dẫn đến việc các thực nghiệm robot bầy đàn trở nên khá tốn kém. Bài báo này trình bày về quá trình thiết kế và chế tạo một bầy đàn robot với mục đích ứng dụng trong nghiên cứu. Các robot trong bầy đàn này được phát triển để có khả năng tự tổ chức và làm việc cùng nhau để thực hiện các nhiệm vụ nghiên cứu phức tạp. Bài báo bao gồm thông tin về quá trình thiết kế, điều khiển và tích hợp các cảm biến, cũng như về việc áp dụng bầy đàn robot này trong các ứng dụng nghiên cứu cụ thể. Các kết quả và lợi ích của việc ứng dụng robot bầy đàn trong nghiên cứu cũng được thảo luận trong bài báo.
-
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT ĐẦU DỰA TRÊN NHÂN TRẮC HỌC CỦA NGƯỜI VIỆT NAM
Abstract : 0 PDF: 0Robot ngày càng trở nên phổ biến và có ứng dụng đa dạng trong đời sống hằng ngày. Tuy nhiên, để tạo ra những robot có thể tương tác tự nhiên với con người, chúng cần có khả năng thể hiện cảm xúc và giao tiếp hiệu quả. Tại Việt Nam đã có nhiều nỗ lực phát triển robot nhưng hầu hết chỉ tập trung vào một khía cạnh cụ thể, chưa đáp ứng được nhu cầu tương tác của con người. Nghiên cứu này tập trung thiết kế một robot có đầu người có hình dạng và kích thước giống người thật dựa trên các thông số nhân trắc học của người Việt Nam. Robot này có khả năng thể hiện cảm xúc, nói chuyện và được tích hợp trí tuệ nhân tạo. Dự án nhằm mục đích tạo ra một robot có thể hỗ trợ ngành y tế, thực hiện các nhiệm vụ như tư vấn, sàng lọc và giao tiếp với bệnh nhân mà không cần tiếp xúc trực tiếp. Điều này giúp giảm nguy cơ lây lan bệnh truyền nhiễm và giảm bớt áp lực cho nhân viên y tế và bệnh nhân. Ngoài ra, robot này còn có thể được sử dụng trong vai trò lễ tân hoặc dịch vụ khách hàng. Sự hiểu biết về giải phẫu đầu người và các thông số vận hành sẽ được áp dụng vào việc thiết kế và chế tạo các cơ chế cơ khí của robot, giúp chúng trở nên thú vị và hữu ích hơn trong cuộc sống hàng ngày.
-
NGHIÊN CỨU TỰ ĐỘNG HÓA KIỂM ĐỊNH ĐẦU PHUN CHỮA CHÁY PART 1 - NGHIÊN CỨU TIÊU CHÍ KIỂM ĐỊNH THEO TCVN 6350-1:2007
Abstract : 0 PDF: 0Để có thể lưu hành trên thị trường, đầu phun chữa cháy phải được kiểm định theo quy định. Nghiên cứu đề xuất giải pháp tự động hóa quy trình kiểm định giúp giảm sai sót, tăng tính đồng nhất và nâng cao hiệu quả kiểm định. Bài báo gồm hai phần: Phần 1 trình bày nghiên cứu các tiêu chí kiểm nghiệm đầu phun chữa cháy làm cơ sở cho việc đề xuất giải pháp tự động hóa quy trình kiểm nghiệm trong Phần 2. Bài báo tập trung việc lượng hóa các tiêu chí kiểm nghiệm đầu phun chữa cháy theo TCVN 6305-1: 2007 và các tiêu chuẩn liên quan.
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ CHẾ ĐỘ HÀN ĐẾN SỰ HÌNH THÀNH MỐI HÀN GÓC TƯ THẾ HÀN NGANG KHI HÀN TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC HÀN THIÊU KẾT HỆ BAZƠ TRUNG BÌNH F7A(P)4-BK
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo này nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số chế độ hàn dưới lớp thuốc thiêu kết bazơ trung bình F7A(P)4-BK đến các kích thước mối hàn góc tư thế hàn ngang khi hàn trên kết cấu thép cacbon thấp và thép hợp kim thấp là vấn đề cấp thiết trong trong lĩnh vực sản xuất vật liệu hàn và công nghệ hàn. Bài báo này đã dẫn các kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số chế độ hàn chủ yếu (I, U, Vh) đến các kích thước mối hàn góc tư thế hàn ngang và xác định giá trị tối ưu của chúng. Kết quả nghiên cứu được sử dụng để xây dựng bản hướng dẫn sử dụng thuốc hàn thiêu kết bazơ trung bình F7A(P)4-BK cho tư thế hàn 2F.
-
NGHIÊN CỨU SẤY TRÀ HOA LAVENDER TRÊN HỆ THỐNG SẤY BƠM NHIỆT TẦNG SÔI
Abstract : 0 PDF: 0Nghiên cứu sấy trà hoa Lavender trên hệ thống sấy bơm nhiệt tầng sôi với môi chất lạnh R134A. Hệ thống sấy có công suất máy nén là 0,532kW, năng suất tách ẩm dàn lạnh 2,37kW, sử dụng hai dàn nóng năng suất lần lượt là 2,37kW và 0,472kW. Thực nghiệm sấy trà hoa Lavender được tiến hành ở phạm vi nhiệt độ từ 38°C đến 52°C, bề dày sản phẩm từ 13mm đến 37mm, với vận tốc gió là 1,5m/s. Đối với ảnh hưởng của bề dày lớp sản phẩm khi sấy, tại nhiệt độ sấy 45°C, thì thời gian sấy của lớp vật liệu càng mỏng sấy càng nhanh, tuy nhiên hệ số tách ẩm trên 1kWh của bề dày 30mm là tối ưu nhất với giá trị SMER gấp 3,87 lần so với bề dày 13 mm, và gấp 1,24 lần so với bề dày 37mm. Phân tích kết quả ảnh hưởng của nhiệt độ sấy tại bề dày lớp sấy 30mm, ở nhiệt độ sấy 50°C, thời gian sấy có thể giảm 3,4 lần và chỉ số tách ẩm SMER tăng gấp 3,15 lần so với sấy ở 40°C. Bên cạnh đó, bài báo cũng so sánh sấy trà hoa Lavender trên hai hệ thống sấy bơm nhiệt và bơm nhiệt tầng sôi, kết quả rất đáng ghi nhận khi sấy ở cùng chế độ nhiệt và bề dày sản phẩm, sấy bơm nhiệt tầng sôi chiếm ưu thế vượt trội.
-
NGHIÊN CỨU TỰ ĐỘNG HÓA KIỂM ĐỊNH ĐẦU PHUN CHỮA CHÁY PART 2 - ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP KIỂM ĐỊNH ĐẦU PHUN TỰ ĐỘNG
Abstract : 0 PDF: 0Để có thể lưu hành trên thị trường, đầu phun chữa cháy phải được kiểm định theo quy định. Nghiên cứu đề xuất giải pháp tự động hóa quy trình kiểm định giúp giảm sai sót, tăng tính đồng nhất và nâng cao hiệu quả kiểm định. Trong phần 1, các tiêu chí kiểm nghiệm đầu phun chữa cháy đã được nghiên cứu. Trên cơ sở này, bài báo xây dựng lưu đồ biểu diễn quy trình các phép thử, đề xuất phương án kết hợp các tiêu chí theo nhóm chức năng liên quan, phù hợp cho bài toán tự động hóa kiểm định đầu phun chữa cháy.
-
NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP LAU TẤM PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI HỘ GIA ĐÌNH KẾT HỢP DRONE VÀ ROBOT HÚT BỤI
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày nghiên cứu dùng mobile robot hút/lau bụi kết hợp với drone để vệ sinh định kỳ tấm pin mặt trời hộ gia đình. Drone giúp đưa robot lên tấm pin, thường được lắp đặt trên mái nhà có độ nghiêng làm mất khả năng bám của robot. Vấn đề này được giải quyết bằng đề xuất dùng chính cánh quạt của drone để tăng độ bám cho robot. Thiết kế và thực nghiệm được triển khai chứng minh tính khả thi của giải pháp đề nghị.
-
THIẾT KẾ HỆ THỐNG PIN LƯU TRỮ LITHIUM-ION CHO THIẾT BỊ KHÔNG NGƯỜI LÁI DƯỚI NƯỚC
Abstract : 0 PDF: 0Bài viết này trình bày thiết kế bộ nguồn công suất cao cấp dòng cho động cơ đẩy trên phương tiện không người lái dưới nước (AUV). Bộ nguồn được thiết kế bằng cách mắc nối tiếp các cell pin Lithium có khả năng xả dòng cao để đạt được điện áp mong muốn. Các cầu nối giữa các cell pin phải đảm bảo đủ tiết diện để dẫn dòng điện lớn. Ngoài ra, một hệ thống giám sát bộ nguồn (BMS) cũng cần phải có để giám sát và cân bằng điện áp giữa các cell pin. BMS sẽ ngắt dòng tải ra khỏi bộ nguồn khi điện áp trên một cell pin quá thấp khi xả và ngắt dòng sạc ra khỏi bộ nguồn khi điện áp trên một cell pin quá cao. Các kết quả đo được từ thực nghiệm chứng minh thiết kế đảm bảo yêu cầu cho ứng dụng của AUV trong thực tế.
-
XÂY DỰNG MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU TUỔI THỌ CỦA MỘT SỐ LOẠI ẮC QUY SỬ DỤNG TRÊN Ô TÔ ĐIỆN
Abstract : 0 PDF: 0Ắc quy là một trong những thành phần quan trọng nhất và có giá trị cao nhất trên ô tô điện. Thiết bị này quyết định khả năng huy động công suất cho xe bên cạnh động cơ và bộ biến đổi công suất, nhưng quan trọng hơn cả, nó quyết định quãng đường có thể di chuyển của xe. Sự phát triển của ô tô điện vẫn vấp phải rào cản là tuổi thọ và thời gian sạc đầy cho ắc quy. Do vậy, mô hình hóa tuổi thọ của ắc quy sẽ giúp cho nhà sản xuất và người sử dụng có thể cân nhắc phát triển cũng như quyết định lựa chọn loại xe của người sử dụng. Nghiên cứu tuổi thọ của ắc quy có tính thực tiễn hiện nay khi ô tô điện ngày càng được sử dụng phổ biến. Ở bài báo này, tác giả trình bày các đặc tính cơ bản của bốn loại ắc quy sử dụng trên ô tô điện gồm ắc quy chì axit, Lithium-Ion, Niken-Cadmium và Niken-Metal-Hydride. Trên cơ sở các phản ứng lý hóa xảy ra bên trong của các loại ắc quy, từ đó sử dụng phần mềm mô phỏng Matlab-Simulink để xây dựng mô hình nghiên cứu tuổi thọ của ắc quy sử dụng trên xe ô tô điện. Kết quả có thể sử dụng để ước lượng tuổi thọ của các loại ắc quy trên ô tô điện đồng thời giúp nhà sản xuất và người sử dụng xe ô tô điện có kế hoạch bảo dưỡng, sửa chữa cũng như chọn chế độ vận hành phù hợp.
-
THIẾT KẾ BỘ LÀM KÍN HAI NỬA CHO TUA BIN THỦY ĐIỆN
Abstract : 0 PDF: 0Trong báo cáo này, nhóm tác giả giới thiệu về thiết kế bộ làm kín hai nửa tháo lắp nhanh dùng trong buồng áp lực thủy điện. Đây là bộ làm kín có tính năng: Làm kín động; Bù khe hở và điều chỉnh cân bằng áp lực tại mặt làm kín động; Áp dụng cho các tổ máy thủy điện đứng và ngang; Tháo lắp, thay thế nhanh.
-
TIÊU CHÍ MẤT ỔN ĐỊNH CỤC BỘ CỦA VIỆC TẠO HÌNH KIM LOẠI TẤM VÀ ỨNG DỤNG TRONG BIỂU ĐỒ GIỚI HẠN TẠO HÌNH (FLD)
Abstract : 0 PDF: 0Chỉ tiêu mất ổn định là một yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến độ chính xác của giản đồ giới hạn tạo hình (FLD), biểu thị trạng thái biến dạng của vật liệu kim loại khi vật liệu đạt đến giới hạn tạo hình. Trong bài báo này, các tiêu chí mất ổn định cục bộ trong quá trình tạo hình dẻo của kim loại tấm được phân biệt bằng các phương pháp suy luận khác nhau dựa trên lý thuyết mất ổn định dẻo và các hiện tượng thực nghiệm. Đưa ra các tính năng, ứng dụng trong FLD của các tiêu chí không ổn định và các thách thức cần giải quyết.
Developed by