THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN BÀN TAY ROBOT ĐÁNH ĐÀN PIANO

Tóm tắt

Bài báo này mô tả quá trình thiết kế và phát triển robot đánh đàn piano. Robot được thiết kế trên nền tảng của cơ cấu 4 khâu bản lề để tạo nên các ngón tay có thể hoạt động trên phím đàn. Hệ thống robot gồm có 2 bàn tay có thể trượt theo chiều dài của đàn và có thể thực hiện phối hợp hai bàn tay và các ngón tay trên phím đàn nhằm tạo ra những bản nhạc theo yêu cầu. Quá trình thiết kế, lập trình, phân tích và mô phỏng khả năng đánh đàn trên phím đàn thật dựa theo một file midi đã được mô phỏng mang lại khả năng linh động hơn cho robot đánh đàn piano, robot đánh piano sẽ có khả năng thực hiện nhiều bài nhạc nhất có thể mà chỉ cần một người làm mẫu trên phím đàn một vài lần. Kết quả thực nghiệm cho thấy, robot có thể thực hiện biểu diễn các bản nhạc trên đàn piano một cách linh hoạt và chính xác cao.

Title

DESIGN AND DEVELOPMENT OF BOTH HANDS ROBOT PLAYING PIANO

Abstract

This paper describes the design and development of a piano-playing robot. The robot is designed on the basis of a 4-link mechanism to create fingers, which can operate on the keyboard. The robotic system includes two hands sliding along the length of the piano and cooperating with these two hands and the fingers on the keyboard to create music as required. The designing, programming, analyzing, and simulating of the ability to play on the keyboard of a real piano based on a MIDI file brings more flexibility to the piano-playing robot. The piano-playing robot can play many songs based on the learning from the player playing on the keyboard several times. The experimental results show that the robot can perform music on the piano flexibly and with high accuracy.