NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP LAU TẤM PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI HỘ GIA ĐÌNH KẾT HỢP DRONE VÀ ROBOT HÚT BỤI

Tóm tắt

Bài báo trình bày nghiên cứu dùng mobile robot hút/lau bụi kết hợp với drone để vệ sinh định kỳ tấm pin mặt trời hộ gia đình. Drone giúp đưa robot lên tấm pin, thường được lắp đặt trên mái nhà có độ nghiêng làm mất khả năng bám của robot. Vấn đề này được giải quyết bằng đề xuất dùng chính cánh quạt của drone để tăng độ bám cho robot. Thiết kế và thực nghiệm được triển khai chứng minh tính khả thi của giải pháp đề nghị.

Title

STUDY ON SOLUTION TO CLEAN HOUSEHOLD SOLAR PANEL USING DRONE AND VACUUM ROBOT

Abstract

This paper presents a study on the combination of robotic vacuum cleaners and a drone for the regular cleaning of solar panels. The drone assists in lifting the robot onto the solar panels, which are installed on inclined rooftops, posing challenges to the robot's mobility. This issue is addressed by using the drone’s propellers to create negative thrust that helps the robot adhere to the inclined surface. Design and experiments on the robot are implemented to demonstrate the feasibility of the proposed solution.