NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT ĐẦU DỰA TRÊN NHÂN TRẮC HỌC CỦA NGƯỜI VIỆT NAM

Tóm tắt

Robot ngày càng trở nên phổ biến và có ứng dụng đa dạng trong đời sống hằng ngày. Tuy nhiên, để tạo ra những robot có thể tương tác tự nhiên với con người, chúng cần có khả năng thể hiện cảm xúc và giao tiếp hiệu quả. Tại Việt Nam đã có nhiều nỗ lực phát triển robot nhưng hầu hết chỉ tập trung vào một khía cạnh cụ thể, chưa đáp ứng được nhu cầu tương tác của con người. Nghiên cứu này tập trung thiết kế một robot có đầu người có hình dạng và kích thước giống người thật dựa trên các thông số nhân trắc học của người Việt Nam. Robot này có khả năng thể hiện cảm xúc, nói chuyện và được tích hợp trí tuệ nhân tạo. Dự án nhằm mục đích tạo ra một robot có thể hỗ trợ ngành y tế, thực hiện các nhiệm vụ như tư vấn, sàng lọc và giao tiếp với bệnh nhân mà không cần tiếp xúc trực tiếp. Điều này giúp giảm nguy cơ lây lan bệnh truyền nhiễm và giảm bớt áp lực cho nhân viên y tế và bệnh nhân. Ngoài ra, robot này còn có thể được sử dụng trong vai trò lễ tân hoặc dịch vụ khách hàng. Sự hiểu biết về giải phẫu đầu người và các thông số vận hành sẽ được áp dụng vào việc thiết kế và chế tạo các cơ chế cơ khí của robot, giúp chúng trở nên thú vị và hữu ích hơn trong cuộc sống hàng ngày.

Title

RESEARCH AND DESIGN THE ROBOTIC HEAD BASED ON VIETNAMESE ANTHROPOGRAPHY

Abstract

Robots are becoming increasingly popular and have diverse applications in everyday life. However, to create robots that can interact naturally with humans, they need to be able to express emotions and communicate effectively. In Vietnam, there have been many efforts to develop robots, but most only focus on one specific aspect, and do not satisfy human interaction needs. This research focuses on designing a human-headed robot with the same shape and size as a real person based on the anthropometric parameters of Vietnamese people. This robot is capable of expressing emotions, and talking and is integrated with artificial intelligence. The project aims to create a robot that can assist the medical industry, performing tasks such as consultation, screening, and communication with patients without direct contact. This helps reduce the risk of spreading infectious diseases and relieves pressure on medical staff and patients. In addition, this robot can also be used in the role of receptionist or customer service. Understanding of human head anatomy and operating parameters is applied in designing and manufacturing robots' mechanical mechanisms, helping them become more interesting and useful in everyday life.