THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT BẦY ĐÀN ỨNG DỤNG TRONG NGHIÊN CỨU

Tóm tắt

Swarm robotics là một lĩnh vực nghiên cứu đa ngành tập trung vào vấn đề xây dựng các bộ điều khiển phi tập trung được lấy cảm hứng từ các loài sinh vật sống thành bầy trong tự nhiên để điều khiển một số lượng lớn các robot cùng phối hợp thực hiện một nhiệm vụ chung. Phần lớn các đánh giá của những giải thuật này yêu cầu phải thực hiện trên bầy robot có số lượng cá thể lớn, dẫn đến việc các thực nghiệm robot bầy đàn trở nên khá tốn kém. Bài báo này trình bày về quá trình thiết kế và chế tạo một bầy đàn robot với mục đích ứng dụng trong nghiên cứu. Các robot trong bầy đàn này được phát triển để có khả năng tự tổ chức và làm việc cùng nhau để thực hiện các nhiệm vụ nghiên cứu phức tạp. Bài báo bao gồm thông tin về quá trình thiết kế, điều khiển và tích hợp các cảm biến, cũng như về việc áp dụng bầy đàn robot này trong các ứng dụng nghiên cứu cụ thể. Các kết quả và lợi ích của việc ứng dụng robot bầy đàn trong nghiên cứu cũng được thảo luận trong bài báo.

Title

DESIGN AND FABRICATE SWARM ROBOT FOR RESEARCH APPLICATION

Abstract

Swarm robotics is a multidisciplinary research field focused on the development of decentralized controllers inspired by natural organisms that live in swarms, aiming to control a large number of robots collaboratively in performing common tasks. Most evaluations of these algorithms require testing on large groups of robots, making swarm robotics experiments relatively costly. This paper presents the process of designing and manufacturing a swarm of robots for research purposes. These robots are developed to possess self-organization capabilities and work together to perform complex research tasks. The paper includes information about the design, control, sensor integration, as well as the application of this robot swarm in specific research scenarios. The results and benefits of applying swarm robotics in research are also discussed in the paper.