Số 294 (2022)
NGHIÊN CỨU – TRAO ĐỔI
-
PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC NGƯỢC RÔ BỐT DELTA 3 BẬC TỰ DO VÀ VÙNG KHÔNG GIAN LÀM VIỆC
Abstract : 0 PDF: 0Rô bốt Delta là rô bốt dạng song song có thể cung cấp chính xác vị trí của đầu cuối làm việc, vì vậy nó được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng gắp/thả sản phẩm trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp. Thiết lập động học của rô bốt Delta để làm cơ sở điều khiển chính xác vị trí của đầu làm việc rô bốt là công việc quan trọng. Bài báo trình bày phương pháp xác định động học ngược của rô bốt Delta và các ràng buộc trong thiết kế. Vùng không gian làm việc của rô bốt được tính toán và mô phỏng. Kết quả nghiên cứu của bài báo cho thấy rằng, tập các điểm trong không gian 3D mà đầu làm việc của rô bốt có thể đạt đến phụ thuộc vào các ràng buộc giữa các thông số hình học của các cánh tay rô bốt.
-
NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH VỎ HẠT ĐIỀU VÀ ĐỀ XUẤT QUY TRÌNH TRÍCH XUẤT DẦU CNSL
Abstract : 0 PDF: 0Bên cạnh hạt điều, vỏ hạt điều cũng là một sản phẩm có giá trị, không nên xem là một phế phẩm mà là sản phẩm phụ chế biến. Vỏ hạt điều được xem là một nguồn nguyên liệu tái tạo sinh học (renewable bio-materials) đa năng, đặc biệt trong việc ứng dụng chế tạo các vật liệu chức năng (functional materials) và hóa chất thay thế (alternative substances). Tuy vậy, tiềm năng kinh tế và ứng dụng kỹ thuật của nguyên liệu này vẫn còn chưa được khai thác đúng mức không chỉ ở Việt Nam mà cả trên thế giới. Bài báo này thuộc chuỗi các nghiên cứu, đánh giá một cách đầy đủ về kỹ thuật khai thác, xử lý, lưu trữ và sử dụng loại nguyên liệu này. Trong đó, phần thứ nhất trình bày về các đặc tính của vỏ hạt điều và cách thức chiết xuất dầu CNSL (Cashew Nut Shell Liquid) từ vỏ hạt điều, cùng với thiết kế của cụm máy ép có thể được ứng dụng trong công nghiệp. Bên cạnh đó, bã ép sau ép dầu có thể được chế tạo thành các loại vật liệu, phân bón hoặc nhiên liệu đốt với nhiệt trị cao.
-
NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TRONG HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC Ô TÔ
Abstract : 0 PDF: 0Hệ thống treo bán tích cực đang được sử dụng ngày càng phổ biến trên ô tô con hiện đại. Để đạt được đồng thời hai mục tiêu là độ êm dịu và an toàn chuyển động, nó cần có cơ chế điều khiển phù hợp. Đã có nhiều công trình nghiên cứu công bố về việc sử dụng các bộ điều khiển khác nhau trên hệ thống treo bán tích cực, trong đó có bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, khả năng ứng dụng của PID trong thực tế vẫn chưa được khẳng định rõ ràng. Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu tính toán lý thuyết nhằm đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển PID trong hệ thống treo bán tích cực.
-
NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CHO THIẾT BỊ KHẢO NGHIỆM BƠM CAO ÁP
Abstract : 0 PDF: 0Thiết bị khảo nghiệm hệ thống nhiên liệu diesel dùng khảo nghiệm các chế độ làm việc của bơm cao áp để biết được tình trạng kĩ thuật của bơm cao áp. Trong quá trình làm việc, hệ thống sẽ bị hao mòn, hư hỏng,… Vì thế, cần kiểm tra, điều chỉnh lại để hệ thống làm việc với hiệu suất cao, tiết kiệm nhiên liệu, mang lại lợi ích cao về kinh tế. Để giải quyết vấn đề này cần có những thiết bị khảo nghiệm các thông số làm việc của hệ thống, nhất là phải khảo nghiệm bơm cao áp. Các thiết bị nước ngoài đang được sử dụng khảo nghiệm như Đức, Nga, Hàn Quốc, Trung Quốc,… thiết bị này đầy đủ các tính năng để khảo nghiệm các chế độ cũng như các loại bơm cao áp, đảm bảo yêu cầu kĩ thuật. Tuy nhiên, thiết bị khảo nghiệm của các nước này giá thành còn quá cao, nặng, kích thước lớn. Vì vậy, bài báo này sẽ nghiên cứu tính toán thiết kế mạch điều khiển tốc độ cho thiết bị khảo nghiệm, phù hợp với điều kiện thiết bị tại Việt Nam.
-
NGHIÊN CỨU QUÁ TRÌNH LẮNG - LỌC DẦU TỪ VỎ HẠT ĐIỀU VÀ GIẢI PHÁP TRIỂN KHAI THỰC TẾ
Abstract : 0 PDF: 0Vỏ hạt điều được xem là một nguồn nguyên liệu tái tạo sinh học (renewable bio-materials) đa năng, đặc biệt trong việc ứng dụng chế tạo các vật liệu chức năng (functional materials) và hóa chất thay thế (alternative substances). Tuy vậy, tiềm năng kinh tế và ứng dụng kỹ thuật của nguyên liệu này vẫn còn chưa được khai thác đúng mức không chỉ ở Việt Nam mà cả trên thế giới. Bài báo này thuộc chuỗi các nghiên cứu, đánh giá một cách đầy đủ về kỹ thuật khai thác, xử lý, lưu trữ và sử dụng loại nguyên liệu này. Trong phần thứ hai này, bài báo trình bày về các vấn đề về lọc và lắng dầu CNSL (Cashew Nut Shell Liquid) từ vỏ hạt điều, cùng với các cơ sở khoa học của quá trình lắng để có thể đưa ra được quy trình lắng hiệu quả và sau đó là quá trình lọc ly tâm nhằm mục đích đạt được chất lượng dầu CNSL tinh khiết trước khi đưa vào công đoạn xử lý nhiệt.
-
KHẢO SÁT DẢI CHIỀU DÀI RAY TRƯỢT PHÓNG VẬT BAY TRÊN XE
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày phương pháp tính toán chiều dài ray trượt để đảm bảo sơ tốc rời bệ cho vật bay. Bằng việc khảo sát động lực học của cơ hệ thu được hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của vật bay trên ray trượt. Thông qua việc giải hệ phương trình bằng phương pháp số, bài báo tiến hành khảo sát ảnh hưởng của chiều dài ray trượt đến sơ tốc rời bệ của vật bay. Kết quả tính toán trong nghiên cứu này là cơ sở cho việc tính toán, thiết kế bệ phóng để phóng vật bay mang theo chuỗi khối lượng có ích đặt trên xe.
-
XÁC ĐỊNH TỶ LỆ ĐỒNG DẠNG VÀ LỰA CHỌN CÁC THÔNG SỐ ĐỂ XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÁY NGHIỀN RÁC XÂY DỰNG
Abstract : 0 PDF: 0Trong quá trình xây dựng cũng như phá dỡ cầu đường, nhà ở sẽ phát sinh rất nhiều rác thải rắn. Việc chế tạo ra máy nghiền rác thải xây dựng đáp ứng nhu cầu thực tiễn về tái chế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường là rất cần thiết. Trong quá trình nghiên cứu, nhóm tác giả không thể thiết kế, chế tạo ngay máy thực được mà phải tính toán thiết kế mô hình đặt trong phòng thí nghiệm nhằm tối ưu hóa các thông số cũng như giảm thiểu việc đầu tư. Từ những yêu cầu đó, nhóm tác giả đã giải bài toán đồng dạng để xác định mô hình vật lý máy nghiền rác thải xây dựng.
Developed by