NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TRONG HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC Ô TÔ

Tóm tắt

Hệ thống treo bán tích cực đang được sử dụng ngày càng phổ biến trên ô tô con hiện đại. Để đạt được đồng thời hai mục tiêu là độ êm dịu và an toàn chuyển động, nó cần có cơ chế điều khiển phù hợp. Đã có nhiều công trình nghiên cứu công bố về việc sử dụng các bộ điều khiển khác nhau trên hệ thống treo bán tích cực, trong đó có bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, khả năng ứng dụng của PID trong thực tế vẫn chưa được khẳng định rõ ràng. Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu tính toán lý thuyết nhằm đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển PID trong hệ thống treo bán tích cực.

Title

STUDY ON THE APPLICATION OF PID CONTROLLER IN AUTOMOTIVE SEMI- ACTIVE SUSPENSION SYSTEM

Abstract

Semi-active suspension systems are increasingly being used in modern passenger cars. In order to achieve two goals at the same time: ride comfort and safety, it needs a suitable control. There have been many published studies on the use of different controllers on semi-active suspension systems, including the PID controller. However, the applicability of PID in practice has not been clearly confirmed. The article presents some results of theoretical calculation to evaluate the effectiveness of PID controller in semi-active suspension system.