Số 292 (2022)
NGHIÊN CỨU – TRAO ĐỔI
-
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG NEO CÁNH XOẮN TRONG HỆ THỐNG NEO NHÀ MÁY ĐIỆN MẶT TRỜI NỔI
Abstract : 0 PDF: 0Neo cánh xoắn ứng dụng trong hệ thống neo của nhà máy điện mặt trời nổi là trục có cánh xoắn, trục là thanh vuông, tròn đặc hoặc thép ống được hàn các cánh xoắn. Các cánh xoắn được làm bằng tấm thép, được ép thành hình bước ren vít. Khi neo xoay trong đất, các cánh xoắn sinh ra lực đẩy hướng trục làm cho nó tiến về phía trước. Neo cánh xoắn được thiết kế thay đổi để đáp ứng tải trọng yêu cầu theo hình dạng kinh tế và hiệu quả nhất đồng thời được sử dụng để truyền các tải trọng từ bề mặt xuống sâu hơn, địa tầng chịu lực phù hợp. Bài báo trình bày tóm tắt kết quả nghiên cứu, tính toán tải trọng và thông số cơ bản của neo áp dụng thử nghiệm và ứng dụng thực tế trong hệ thống neo nhà máy điện mặt trời nổi.
-
TỐI ƯU HOÁ BÀI TOÁN MUA VÀ CHỌN CHẾ ĐỘ PHÂN PHỐI TRONG THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ
Abstract : 0 PDF: 0Thương mại điện tử đang là xu hướng nổi bật được hầu hết các công ty chọn lựa trong chiến lược chuyển đổi số. Một trong những vấn đề công ty thương mại điện tử phải đối mặt thường xuyên là vấn đề tận dụng tốt chính sách khuyến mãi từ các nhà cung cấp cũng như lựa chọn phương thức giao vận tối ưu cho khách hàng. Thường công ty sẽ giải hai bài toán này một cách riêng biệt. Phương pháp này sẽ không tối ưu do không xem xét được đồng thời lead time của cả hai giai đoạn. Nghiên cứu này sẽ tập trung giải quyết cả hai khâu bài toán trong cùng một mô hình. Kết quả thu được sẽ tối ưu hơn khi thời gian lead time của cả nhà cung cấp và nhà vận chuyển đều được xem xét. Việc này sẽ đảm bảo cho tổng chi phí là bé nhất trong khi mức độ thoả mãn của khách hàng vẫn được đảm bảo.
-
ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CẦU TRỤC DỰA TRÊN ĐỘNG LỰC HỌC NGƯỢC
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày phương pháp điều khiển bám quỹ đạo dựa trên động lực học ngược cho cầu trục hụt dẫn động. Mô hình động lực của cầu trục được thiết lập với các tọa độ suy rộng dư và sử dụng phương trình Lagrange dạng nhân tử. Các tọa độ Đề các của tải là một phần của các tọa độ suy rộng cho phép tạo ra các liên kết servo để dễ dàng thiết kế luật điều khiển bám quỹ đạo cho tải. Bài toán động lực học ngược - xác định các đầu vào tương ứng với đầu ra mong muốn của hệ - được giải quyết nhờ tính chất phẳng vi phân của hệ. Các mô phỏng số được thực hiện cho thấy hiệu quả của phương pháp, chuyển động của tải bám theo quỹ đạo thiết kế và dao động của tải ở cuối hành trình được giảm rất đáng kể.
-
DẠY CHỦ ĐỘNG, HỌC TÍCH CỰC VỚI MÔ HÌNH LỚP HỌC ĐẢO NGƯỢC TRONG GIÁO DỤC ĐẠI HỌC
Abstract : 0 PDF: 0Những phương pháp giảng dạy tiên tiến đi kèm với tiến bộ công nghệ đã và đang tiếp tục cách mạng hóa việc dạy và học. Qua đó, không thể phủ nhận rằng việc đào tạo trực tuyến kết hợp với các ứng dụng công nghệ ở bậc đại học đã phát huy được tối đa hiệu quả của nó trong thời gian dịch bệnh Covid-19 vừa qua. Đặc biệt, không thể không nhắc đến vai trò của phương pháp học đảo ngược (Flipped learning), một phương pháp góp phần thúc đẩy việc dạy chủ động và học tích cực ở các lớp học trực tuyến ở bậc đại học. Với mô hình lớp học đảo ngược, vai trò và trách nhiệm của giảng viên (GV) và sinh viên (SV) sẽ được thay đổi theo hướng tích cực và chủ động hơn so với mô hình truyền thống. GV sẽ thiết kế tài liệu giảng dạy dưới hình thức văn bản, âm thanh hoặc các đoạn phim ngắn để gợi mở tư duy tự tìm tòi, khám phá kiến thức mới của SV. Kết quả là, SV đã được trang bị kiến thức nền tảng về bài học mới nhờ việc tự học và nghiên cứu bài giảng đã được soạn sẵn trước khi đến lớp. Từ đó, SV sẽ có thể chủ động tham gia và ứng dụng kiến thức ngay trên lớp dưới sự hướng dẫn và giám sát của GV. Bài viết này sẽ đánh giá, phân tích và nghiên cứu về mô hình lớp học đảo ngược trong giáo dục đại học từ nhiều khía cạnh khác nhau, bao gồm cách thức thực hiện, tính hiệu quả và thực tiễn.
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA VỊ TRÍ CỔNG PHUN VÀ TỐC ĐỘ PHUN ĐẾN PHÂN BỐ HƯỚNG SỢI TRONG BA ĐỜ SỐC CỦA XE Ô TÔ
Abstract : 0 PDF: 0Ba đờ sốc là một kết cấu được gắn vào phía trước hoặc phía sau của ô tô, nhằm mục đích hấp thụ những chấn động nhỏ để giảm thiểu chi phí sửa chữa. Ba đờ sốc bảo vệ cho các bộ phận của xe bằng cách hấp thụ động năng được sinh ra trong quá trình va chạm. Ba đờ sốc của các mẫu xe hiện đại được làm bằng vật liệu composite nền nhựa sợi thủy tinh hoặc sợi các bon và được sản xuất bằng phương pháp đúc khuôn. Trên thực tế, cơ tính của chi tiết này không được đồng đều do đó dẫn đến độ bền thực tế không cao. Nguyên nhân chính là do quá trình ép phun, phân bố hướng sợi phụ thuộc vào việc lựa chọn các thông số của quá trình phun. Trong nghiên cứu này, phương pháp mô phỏng bằng phần mềm Moldflow sẽ đưa ra được phân bố hướng sợi trong chi tiết, từ đó phân tích được ảnh hưởng của hai yếu tố là vị trí đặt cổng phun và tốc độ phun đến phân bố hướng sợi.
-
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM ANSYS AUTODYN NGHIÊN CỨU QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH ĐẠN TẠO HÌNH
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo thực hiện mô phỏng số quá trình hình thành phần chiến đấu (PCĐ) của đạn tạo hình bằng phần mềm ANSYS AUTODYN với các thành phần thân vỏ, thuốc nổ, phễu lót… tiệm cận với vật liệu thực tế nhằm làm rõ quá trình hình thành PCĐ đạn tạo hình. Kết quả cho thấy sự phù hợp với các nghiên cứu lý thuyết đã biết, góp phần làm sáng tỏ quá trình hình thành PCĐ đạn tạo hình, khẳng định sự hợp lý của các mô hình vật liệu lựa chọn, là cơ sở ban đầu cho việc ứng dụng phần mềm để khảo sát, tính toán, thiết kế các loại đạn tạo hình.
-
ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHƯƠNG TUYẾN TÍNH CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG VỚI ĐỐI TƯỢNG NHIỀU ĐẦU VÀO
Abstract : 0 PDF: 0Mấp mô mặt đường là nguyên nhân chính gây nên các dao động cho xe. Nếu xe bị dao động mạnh, độ an toàn và tính tiện nghi có thể bị ảnh hưởng. Trong các tình huống đặc biệt, hệ thống treo bị động không thể đảm bảo được các chỉ tiêu về dao động. Do đó, hệ thống treo chủ động được đề xuất sử dụng để thay thế hệ thống treo cơ khí thông thường. Bài báo này đã thiết lập mô hình động lực học một phần hai để mô phỏng dao động của xe. Bên cạnh đó, thuật toán điều khiển toàn phương tuyến tính LQR cũng được sử dụng để kiểm soát hoạt động của hệ thống treo. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB-Simulink với hai trường hợp cụ thể. Theo kết quả mô phỏng, dao động của xe đã giảm đi khi hệ thống treo chủ động được sử dụng. Thuật toán này có thể được ứng dụng trên nhiều mô hình phức tạp hơn.