ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHƯƠNG TUYẾN TÍNH CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG VỚI ĐỐI TƯỢNG NHIỀU ĐẦU VÀO

Tóm tắt

Mấp mô mặt đường là nguyên nhân chính gây nên các dao động cho xe. Nếu xe bị dao động mạnh, độ an toàn và tính tiện nghi có thể bị ảnh hưởng. Trong các tình huống đặc biệt, hệ thống treo bị động không thể đảm bảo được các chỉ tiêu về dao động. Do đó, hệ thống treo chủ động được đề xuất sử dụng để thay thế hệ thống treo cơ khí thông thường. Bài báo này đã thiết lập mô hình động lực học một phần hai để mô phỏng dao động của xe. Bên cạnh đó, thuật toán điều khiển toàn phương tuyến tính LQR cũng được sử dụng để kiểm soát hoạt động của hệ thống treo. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB-Simulink với hai trường hợp cụ thể. Theo kết quả mô phỏng, dao động của xe đã giảm đi khi hệ thống treo chủ động được sử dụng. Thuật toán này có thể được ứng dụng trên nhiều mô hình phức tạp hơn.

Title

APPLICATION THE LINEAR QUADRATIC REGULATOR CONTROL ALGORITHM FOR AN ACTIVE SUSPENSION SYSTEM WITH MULTIPLE INPUT OBJECTS

Abstract

Road surface roughness is the main cause of vehicle oscillations. If the vehicle is subject to strong oscillations, safety and comfort may be affected. In special situations, the passive suspension system cannot guarantee the oscillation quality. Therefore, the active suspension system is proposed to replace the conventional mechanical suspension system. This paper has established a half dynamics model to simulate vehicle oscillations. Besides, the LQR (Linear Quadratic Regulator) algorithm is also used to control the operation of the suspension system. The simulation process is performed by MATLAB-Simulink software with two specific cases. According to simulation results, vehicle oscillation is reduced when the active suspension system is used. This algorithm can be applied to more complex models.