Số 4 (2022)
NGHIÊN CỨU – TRAO ĐỔI
-
XÂY DỰNG MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ HAI CẦU KHI KỂ ĐẾN TÍNH BẤT ĐỐI XỨNG DỌC
Abstract : 0 PDF: 0Khi ô tô bất đối xứng ảnh hưởng rất nhiều tới chất lượng động lực học của ô tô. Nó có thể gây ra tổn hao công suất động cơ, các bánh xe mòn không đều, thậm chí nó còn gây ra tai nạn giao thông… Trong bài báo này trình bày cơ sở lý thuyết, phương pháp xây dựng mô hình và khảo sát động lực học quay vòng của ô tô hai cầu khi kể đến tính bất đối xứng dọc. Qua đó, đánh giá ảnh hưởng của sự bất đối xứng dọc đến động lực học quay vòng của ô tô.
-
MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC XE TẢI BẰNG PHẦN MỀM TRUCKSIM
Abstract : 0 PDF: 0Tai nạn giao thông xảy ra đối với xe tải do nhiều nguyên nhân, trong đó chủ yếu là do xe bị mất ổn định chuyển động. Để thiết kế được các hệ thống điều khiển tích cực nhằm tăng tính an toàn và ổn định chuyển động, cần phải xác định chính xác trạng thái động lực học của xe. Có 2 phương pháp xác định được các trạng thái mất ổn định và các ngưỡng chuyển động là thực nghiệm trên đường và mô phỏng. Bài báo trình bày phương pháp mô phỏng động lực học của xe tải bằng phần mềm Trucksim. Khảo sát với điều kiện quay vòng quá độ ở các vận tốc cao. Các kết quả khảo sát cho thấy, trạng thái mất ổn định lật ngang được thể hiện rõ ràng ở mức vận tốc cao.
-
NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ĐẾN ĐỘ CỨNG CỦA CHI TIẾT SAU KHI GIA CÔNG TIỆN THÉP 9XC (THÉP TÔI) CÓ GIA NHIỆT BẰNG CẢM ỨNG ĐIỆN TỪ
Abstract : 0 PDF: 0Thép 9XC là thép dụng cụ có độ thấm tôi tốt, độ cứng cao, chịu mài mòn tốt, cơ tính ít thay đổi khi làm việc ở nhiệt độ cao. Tuy nhiên, dùng các phương pháp gia công truyền thống để gia công tinh vật liệu 9XC (thép tôi) gặp nhiều khó khăn do lực cắt lớn, dụng cụ cắt mài mòn lớn và tính kinh tế thấp. Hầu hết các vật liệu khi được nung nóng, độ cứng đều giảm và đó chính là cơ sở cho phương pháp gia công cắt gọt có gia nhiệt được đưa vào nghiên cứu và ứng dụng. Bài báo này, đánh giá ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến độ cứng của chi tiết sau khi tiện vật liệu 9XC qua tôi có gia nhiệt bằng cảm ứng điện từ.
-
ẢNH HƯỞNG CỦA LỰC CẢN ĐẾN DAO ĐỘNG CỦA KẾT CẤU THÉP CẦN TRỤC THÁP KHI NÂNG HÀNG TỪ MẶT NỀN
Abstract : 0 PDF: 0Cần trục tháp là một loại máy nâng chuyển được sử dụng rất phổ biến trong các lĩnh vực xây dựng và đóng tàu. Khi làm hàng, kết cấu thép của cần trục tháp luôn có các dao động không mong muốn. Với xu hướng thiết kế giảm khối lượng, các dao động đó bị chậm tắt làm giảm độ bền mỏi của kết cấu, làm cản trở các hoạt động khai thác của cần trục như ảnh hưởng đến quá trình làm việc theo quy chuẩn của cần trục, ảnh hưởng đến các hoạt động nâng chuyển chính xác trong công việc lắp ráp, ảnh hưởng đến cabin lái, đến sức khỏe người điều khiển. Bài báo này trình bày những nghiên cứu về dao động tự do có cản của kết cấu thép cần trục tháp khi nhấc hàng khỏi mặt nền.
-
KẾT HỢP PHƯƠNG PHÁP HYBRID A STAR VÀ MÔ HÌNH DỰ ĐOÁN CHO Ô TÔ TỰ HÀNH VÀO BÃI ĐẬU XE
Abstract : 0 PDF: 0Ô tô tự hành là lĩnh vực đang được thế giới quan tâm. Lập kế hoạch chuyển động và thuật toán điều khiển theo quỹ đạo mong muốn là một phần không thể thiếu trong lĩnh vực này. Trong bài báo, tác giả tập trung vào việc điều khiển ô tô vào bãi đậu xe tự động. Áp dụng phương pháp hybrid A Star để tìm kiếm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô và phương pháp mô hình dự đoán để điều khiển ô tô đi theo đường tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi điều khiển góc đánh lái và vận tốc để ô tô bám sát đường đi tham chiếu. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và luôn đảm bảo tính ổn định của xe.
-
SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA THÔNG SỐ KẾT CẤU ĐẾN ĐỘ CỨNG XOẮN THANH ỔN ĐỊNH NGANG Ô TÔ TẢI
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo trình bày một cách khảo sát sự ảnh hưởng của thông số kết cấu của thanh ổn định ngang tới độ cứng xoắn của chúng. Một trong số những thông số kết cấu quan trọng có ảnh hưởng lớn tới sự làm việc của thanh ổn định ngang khi lắp đặt trên xe là chiều dài cánh tay đòn làm việc và khoảng cách giữa 2 gối đỡ cố định của thanh ổn định ngang. Việc khảo sát độ cứng này làm cơ sở cho việc tính toán, lựa chọn kết cấu thanh ổn định ngang phù hợp, góp phần tối ưu hoá độ cứng tổng thể của hệ thống treo. Độ cứng của thanh ổn định ngang có ý nghĩa quyết định tới khả năng chống lật ngang thân xe.
-
PHÂN TÍCH CÁC THÔNG SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN Ổ TRỤC THỦY LỰC
Abstract : 0 PDF: 0Ổ trục thủy lực có vai trò quan trọng trong kết cấu của hệ rotor – ổ trục. Độ cứng, độ cản nhớt của ổ trục là các tham số chính, ảnh hưởng đến độ dao động và độ ổn định của cơ hệ. Khi vận hành hệ rotor - ổ trục thủy lực, các tham số này biến thiên theo tốc độ quay của rotor. Bài báo này, tiến hành khảo sát sự thay đổi của ma trận độ cứng, ma trận cản nhớt của ổ trục thủy lực từ khi khởi động đến tốc độ làm việc ổn định. Qua đó, tìm ra các thông số của ổ trục thủy lực có thể gây ra mất ổn định khi vận hành của máy. Từ kết quả phân tích cho thấy, các thành phần không nằm trên đường chéo chính của ma trận độ cứng, ma trận độ cản nhớt là nguyên nhân chính gây cho hệ rotor - ổ trục mất đi tính đối xứng và làm mất ổn định khi làm việc.
-
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY IN 3D SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CẮT LỚP KHÔNG ĐỒNG PHẲNG
Abstract : 0 PDF: 0Bài báo này giới thiệu kết quả nghiên cứu thiết kế hệ thống in 3D không đồng phẳng, sử dụng cánh tay robot. Hệ thống sử dụng phương pháp cắt lớp không đồng phẳng, cho phép loại bỏ hiệu ứng bậc thang gây ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt mẫu in. Bên cạnh đó, khả năng chịu lực của mẫu in cũng được nâng cao thông qua việc cắt lớp sử dụng cấu trúc Bouligand.
Developed by