Số 313 (2024)

Xem Số 313 (2024)
Đã Xuất bản: 20-03-2024

NGHIÊN CỨU – TRAO ĐỔI

  • KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHUN THUỐC CHO CÂY THANH LONG

    DOI: https://doi.org/10.71254/byx1f655
    Abstract : 0 PDF: 0
    Đồng Văn Ngọc
    4–10

    Bài báo giới thiệu kết quả khảo sát động lực học của hệ thống tự động phun thuốc bảo vệ thực vật cho cây thanh long bao gồm: phương trình vi phân dao động của cụm thiết bị phun thuốc khi di chuyển trên đường cáp. Từ quá trình hoạt động thực tế của cụm thiết bị phun thuốc, tiến hành xây dựng mô hình động lực học, thiết lập các hệ phương trình vi phân dao động. Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng và khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến dao động của cụm thiết bị phun thuốc, từ kết quả khảo sát thu được, đề xuất giải pháp hạn chế dao động của cụm thiết bị phun thuốc lắp trên đường cáp. 

  • NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN RISE BÃO HÒA ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ GÓC QUAY BÁNH XE DẪN HƯỚNG VÀ GÓC QUAY VÀNH TAY LÁI TRONG HỆ THỐNG LÁI STEER-BY-WIRE

    DOI: https://doi.org/10.71254/byx1f655
    Abstract : 0 PDF: 0
    Nguyễn Xuân Tuấn; Đinh Thị Thanh Huyền
    11–16

    Bài báo này nghiên cứu mô phỏng phương pháp điều khiển RISE bão hòa cho hệ thống lái steer-by-wire (SBW), đánh giá chất lượng điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng bám quỹ đạo góc quay tham chiếu khi xe di chuyển ở nhiều dải tốc độ, trên các biên dạng mặt đường ướt và khô, trong nhiều chu trình lái khác nhau. Chất lượng điều khiển bám quỹ đạo được đánh giá trên các chỉ số sai số bình phương trung bình (RMS) và giá trị lớn nhất (max) của sai số bám quỹ đạo và tín hiệu điều khiển. Chất lượng điều khiển của bộ điều khiển RISE bão hòa được so sánh với hai bộ điều khiển khác là bộ điều khiển PD và H∞.

  • NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG TREO GHẾ LÁI TRÊN Ô TÔ BÁN TẢI NHẰM NÂNG CAO ĐỘ ÊM DỊU

    DOI: https://doi.org/10.71254/byx1f655
    Abstract : 0 PDF: 0
    Nguyễn Trịnh Nguyên, Quách Dương, Dương Quốc Đông, Hoàng Bá Khoa
    17–21

    Trên các phương tiện cơ giới, hầu hết các ghế lái có hệ thống nâng cao độ êm dịu thường chỉ được áp dụng cho một số loại xe chuyên dụng, các xe du lịch và xe bán tải do có không gian bố trí bị hạn chế nên không được trang bị loại ghế này. Trong nghiên cứu này, tác giả trình bày nguyên cứu cải tiến từ một ghế lái thông thường thành một ghế lái có tích hợp một hệ thống treo nâng cao độ êm dịu cho người lái dựa trên mô hình tính toán dao động một khối lượng. Kết quả nghiên cứu cho thấy độ êm dịu được cải thiện và có khả năng ứng dụng trên thực tế.

  • NGHIÊN CỨU LỰA CHỌN TẢI TRỌNG HỢP LÝ TRÊN THIẾT BỊ NÂNG, CẨU ĐA NĂNG CỠ NHỎ DÙNG TRONG NHÀ XƯỞNG

    DOI: https://doi.org/10.71254/byx1f655
    Abstract : 0 PDF: 0
    Nguyễn Mạnh Hùng, Đào Mạnh Quyền
    22–28

    Khả năng nâng của cần cẩu trên các thiết bị xe nâng vận chuyển bị giới hạn bởi độ ổn định và độ bền kết cấu của toàn thiết bị nói chung, phần cần cẩu nói riêng. Thiết bị nâng, cẩu đa năng cỡ nhỏ dùng trong nhà xưởng là thiết bị được chế tạo mới, do vậy việc tính toán tải trọng nâng hợp lý là yêu cầu cần thiết. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu tính toán, lựa chọn tải trọng hợp lý trên thiết bị nâng, cẩu đa năng cỡ nhỏ dùng trong nhà xưởng dựa trên tính toán ổn định tĩnh của thiết bị và kiểm nghiệm độ bền của cần nâng trên phần mềm 3D. Kết quả kiểm bền cho thấy ứng suất, chuyển vị của cần tại các vị trí đều nằm trong giới hạn cho phép. Kết quả của bài báo là cơ sở để lựa chọn tải trọng hợp lý trong thực tế vận hành thiết bị.

  • ỨNG DỤNG MÁY TÍNH VÀO TÍNH TOÁN ĐIỀU CHỈNH ĐỘNG HỌC MÁY MÀI REN ĐỂ NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG

    DOI: https://doi.org/10.71254/byx1f655
    Abstract : 0 PDF: 0
    Dương Công Định
    29–31

    Máy mài ren sử dụng trong gia công để nâng cao độ bóng và độ chính xác của các bề mặt ren, các chi tiết truyền động như trục vít, vít me,… Độ chính xác động học của xích truyền động là một yếu tố ảnh hưởng lớn đến độ chính xác của bước ren gia công. Độ chính xác bước ren được quyết định bởi độ chính xác tỷ số truyền của khâu điều chỉnh xích chạy dao của máy. Trong nội dung bài báo này sẽ trình bày việc ứng dụng máy tính để tính toán điều chỉnh động học xích chạy dao của máy mài ren nhằm nâng cao độ chính xác gia công trên máy.

  • THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM MÔ HÌNH TRỒNG RAU THUỶ CANH KIỂU CHỮ A SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI

    DOI: https://doi.org/10.71254/byx1f655
    Abstract : 0 PDF: 0
    Le Pham Binh, Nguyen Thi Hong
    32–36

    Ngày nay, việc cung cấp rau xanh ở một số khu vực có diện tích chật hẹp như các đảo ven bờ, đảo xa bờ thường được vận chuyển từ đất liền hoặc được trồng ở các chậu xốp nhỏ, nhà khung được che chắn cẩn thận. Rau được cấp từ đất liền thì bị phụ thuộc vào tàu vận tải. Rau trồng trong chậu xốp và nhà khung cũng khó khăn vì điều kiện khí hậu biển khắc nghiệt, nguồn nước ngọt hạn chế. Xuất phát từ thực tiễn đó, trong bài báo này, các tác giả tính toán, thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình hệ thống trồng rau theo phương pháp thuỷ canh, sử dụng năng lượng mặt trời để vận hành. Mô hình này sử dụng hiệu quả cho những khu vực diện tích đất canh tác chật hẹp, điều kiện năng lượng điện hạn chế như các khu vực đảo ven bờ, đảo xa bờ.

  • NGHIÊN CỨU VỀ HỆ THỐNG THU NĂNG LƯỢNG TỪ GỜ GIẢM TỐC XE CƠ GIỚI

    DOI: https://doi.org/10.71254/byx1f655
    Abstract : 0 PDF: 0
    Luyen Van Hieu, Nguyen Ba Chinh
    37–42

    Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu về hệ thống thu năng lượng từ bằng gờ giảm tốc cưỡng bức xe cơ giới khi di chuyển trên đường. Những gờ giảm tốc này được lắp đặt tại các điểm giao thông, nơi các phương tiện cơ giới cần phải giảm tốc độ để đảm bảo an toàn giao thông. Bài báo giới thiệu thành công một mô hình hệ thống đã được mô phỏng bằng chương trình Matlab-Simulink. Kết quả cũng chứng minh nguồn năng lượng tiềm năng có thể được tận dụng từ nguồn năng lượng này.