ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÚA RỐI NƯỚC TỰ ĐỘNG TỪ XA

Tóm tắt

Việc tích hợp tự động hóa vào múa rối nước tạo ra cách mạng nghệ thuật, mở đầu cho kỷ nguyên mới của nghệ thuật biểu diễn độc lập. Hệ thống tự động hóa vận hành con rối một cách chính xác và duyên dáng, loại bỏ người điều khiển truyền thống. Bộ điều khiển nhỏ gọn, giảm bậc tự do, và tích hợp động tác như chuyển động thẳng đứng, tiến/lùi, quay, và ngang. Thử nghiệm rộng rãi chứng minh hiệu quả và độ chính xác, tạo nên màn trình diễn hấp dẫn dưới nước. Sự kết hợp giữa truyền thống và tự động hóa mở ra nhiều khả năng mới, bảo tồn di sản văn hóa và làm nổi bật sự đổi mới của nghệ thuật Việt Nam.

Title

CONTROLLING WATER PUPPETRY USING TELE-OPERATION INTERFACE

Abstract

The infusion of automation technology into water puppetry revolutionizes the traditional art, enabling independent performances. This approach eliminates the need for puppeteer control, utilizing a compact and efficient system for automatic puppet movements with precision. The controller employs fewer degrees of freedom than human arms, ensuring seamless and synchronized puppetry. With 4 degrees of freedom, including vertical, forward/backward, rotational, and horizontal movements, experiments confirm the system's effectiveness underwater. This integration marks a significant advancement, expanding the possibilities of water puppetry and preserving Vietnam's cultural heritage with a blend of tradition and innovation. The automated water puppets captivate diverse audiences in various settings, showcasing the fusion of centuries-old artistry with cutting-edge technology.