NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR VÀO HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC

Tóm tắt

Ngành công nghiệp ô tô trên thế giới đã có những bước phát triển vượt bậc trong những năm gần đây. Ngày nay, ô tô ngày càng hiện đại và là một phương tiện giao thông đường bộ không thể thiếu trong việc phát triển kinh tế, đặc biệt là với kinh tế Việt Nam. Để đáp ứng những nhu cầu ngày càng tăng cao trong việc vận chuyển người và hàng hóa, đòi hỏi những chiếc ô tô di chuyển trên đường phải có tính bền bỉ, êm dịu và có tính đa dụng. Có thể nói hệ thống treo là một phần quan trọng không thể thiếu trên ô tô hiện đại, hệ thống này giúp đảm bảo sự êm dịu cho người và hàng hóa trên ô tô, ngoài ra hệ thống treo cũng góp phần không nhỏ vào việc đảm bảo tính ổn định cho xe khi di chuyển trên đường. Phần lớn các ô tô hiện nay vẫn sử dụng các hệ thống treo thụ động được cấu tạo từ các cụm chi tiết cơ khí, các hệ thống treo kiểu này thường đơn giản, dễ tháo lắp và sửa chữa nhưng tính êm dịu lại chưa cao. Một số các hãng xe đã bắt đầu phát triển và ứng dụng hệ thống treo bán tích cực trên xe của mình và cho thấy những hiệu quả tích cực trong việc cải thiện độ êm dịu và tính năng động học của xe. Việc nghiên cứu hệ thống treo đòi hỏi chi phí thử nghiệm rất lớn, vậy nên trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đã tiến hành nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển LQR vào hệ thống treo bán tích cực bằng phương pháp mô phỏng số, kết quả của nghiên cứu có thể được ứng dụng để lựa chọn và tính toán bộ điều khiển trong thực tế, giúp giảm thời gian và chi phí thử nghiệm.

Title

RESEARCH ON APPLICATION OF LQR CONTROLLER IN SEMI-ACTIVE SUSPENSION SYSTEM

Abstract

The world automobile industry has made remarkable progress in recent years. Today, cars are increasingly modern and are an indispensable means of road transport in economic development, especially the Vietnamese economy. To meet the increasing demand for moving people and goods, cars on the road must be durable, light and versatile. It can be said that the suspension system is an important and indispensable part of modern cars. This system helps ensure comfort for people and goods in the vehicle. In addition, the suspension system also contributes significantly to the success of the car. Ensures the vehicle's stability when traveling on the road. Most cars today still use passive suspension systems made up of mechanical assemblies. These types of suspension systems are often simple, easy to disassemble and repair, but are not highly recyclable. Some automakers