NGHIÊN CỨU VỀ ẢNH HƯỞNG CỦA VIỆC BỐ TRÍ CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI DÀNH CHO XE DÒ LINE

Tóm tắt

Bài báo trình bày nghiên cứu về sự thay đổi tín hiệu phản hồi từ cảm biến hồng ngoại, được ứng dụng rộng rãi trong xe dò line, theo cách bố trí cảm biến. Việc bố trí một cách hợp lí các cảm biến hồng ngoại trong xe dò line đóng vai trò quan trọng đối với việc xử lí tín hiệu cảm biến và đơn giản hóa bộ điều khiển, tăng hiệu quả cho toàn hệ thống. Nghiên cứu cho thấy một trong những cách bố trí hiệu quả là sắp xếp các cảm biến theo một đường thẳng, hợp với phương tiếp tuyến của xe một góc 30 độ để tạo sự chênh lệch giữa giá trị nhận được khi xe chếch sang trái và sang phải so với phương thẳng của line. Kết quả mô phỏng bằng Matlab cho thấy sự ảnh hưởng rõ rệt của việc bố trí này đối với việc xử lí tín hiệu phản hồi từ cảm biến hồng ngoại.

Title

STUDY ON EFFECT OF DIFFERENT IR-SENSOR LAYOUTS ON EXTRACTING RELEVANT INFORMATION FOR LINE FOLLOWER.

Abstract

This paper presents research on the change in response signals from infrared sensors, widely used in line detectors, according to the sensor arrangement. Proper arrangement of infrared sensors in the line detector plays an important role in processing sensor signals and simplifying the controller, increasing the efficiency of the entire system. Research shows that one of the effective arrangements is to arrange the sensors in a straight line, at a 30-degree angle to the vehicle's tangent direction to create the difference between the value received when the vehicle leans left and right to the reference line. Simulation results using Matlab show a clear influence of this arrangement on the processing of feedback signals from the infrared sensor.