NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG VÀ HÀNH VI CỦA TRIỆU CHỨNG RUN Ở CÁNH TAY NGƯỜI

Tóm tắt

Ngày nay, nhiều thiết bị y tế được ứng dụng công nghệ tiên tiến nhằm nâng cao hiệu quả điều trị và quá trình khám chữa bệnh. Để phục vụ nghiên cứu và phát triển những thiết bị đó cần có hệ thống thử nghiệm, mô phỏng nhằm ngăn ngừa rủi ro, nguy hiểm cho con người. Trong nghiên cứu này, robot mười bậc tự do sẽ được nghiên cứu thiết kế dựa trên sự kết hợp của cánh tay máy sáu bậc tự do với robot bốn bậc tự do và đề xuất phương án thử nghiệm thiết bị vật lý trị liệu cho các bệnh lý liên quan đến cánh tay như khó khăn trong di chuyển hay triệu chứng run.

Title

STUDY ON THE DESIGN OF DEVICE SIMULATING MOTION AND BEHAVIOR OF TREMORS IN THE HUMAN ARM

Abstract

These days, there are numerous medical devices using cutting-edge technology to improve the effectiveness of treatment and healing process. In order to mitigate risks and dangers to human, it is necessary to have testing and simulation systems for research and development. In this study, a ten-degree-of-freedom robot model will be researched and designed based on the combination of a six-degree-of-freedom manipulator with a four-degree-of-freedom robot and propose testing programs to evaluate rehabilitation equipment for tremor or troubles moving arm.