NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH MOMENT CỦA CƠ CẤU MỀM KHI PHUN ÉP VỚI CÁC THÀNH PHẦN VẬT LIỆU COMPOSITE KHÁC NHAU

Tóm tắt

Bài báo này nghiên cứu đặc tính moment của cơ cấu mềm " Compliant"' bằng vật liệu composite PA6 gia cố sợi thủy tinh theo tỷ lệ 0%, 5%, 15%, 20% và 30%. Thí nghiệm đo biến dạng đàn hồi và moment xoắn cho thấy: Mô hình có tính đàn hồi tốt, duy trì moment ổn định trong góc quay nhất định (40-120°); Moment duy trì dao động 0,8-1 N.m cho mọi tỷ lệ sợi thủy tinh; Moment tối đa giảm khi tỷ lệ sợi thủy tinh tăng, thể hiện độ cứng gia tăng và khả năng đàn hồi giảm. Mô phỏng moment bằng Matlab cho độ chính xác cao (tới 95%) so với kết quả thực tế. Kết quả cho thấy tỷ lệ sợi thủy tinh ảnh hưởng đến moment xoắn của cơ cấu mềm " Compliant". Mô hình mô phỏng moment bằng Matlab cho kết quả sát với thực tế, chứng tỏ độ tin cậy cao của thí nghiệm.

Title

MOMENT CHARACTERISTIC ANALYSIS OF SOFT MECHANISMS WITH DIFFERENT COMPOSITE MATERIAL CONSTITUENTS DURING INJECTION MOLDING

Abstract

This paper investigates the moment characteristics of " Compliant" soft mechanisms made of PA6 composite material reinforced with glass fibers at ratios of 0%, 5%, 15%, 20%, and 30%. Experiments measuring elastic deformation and torque showed that: The model has good elasticity, maintaining a stable moment within a certain rotation angle (40-120°); The maintained moment ranges from 0.8 to 1 N.m for all glass fiber ratios; The maximum moment decreases as the glass fiber ratio increases, indicating an increase in stiffness and a decrease in elasticity. Moment simulation using Matlab shows high accuracy (up to 95%) compared to experimental results. The results show that the glass fiber ratio affects the torque of the " Compliant" soft mechanism. The moment simulation model using Matlab provides results close to the experimental ones, demonstrating the high reliability of the experiment.