MỘT NGHIÊN CỨU VỀ MÔ PHỎNG SỐ KẾT HỢP THỰC NGHIỆM TRONG TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT: BÀI TOÁN ROBOT 2R
Tóm tắt
Tính toán mô phỏng robot ngày quan trọng và hữu dụng trong công nghiệp những năm gần đây. Cùng với sự phát triển của khoa học tính toán, rất nhiều công cụ hỗ trợ lĩnh vực này được phát triển. Kết quả thu được có độ tin cậy cao, có thể sử dụng cho tính toán thiết kế động học, động lực học và quỹ đạo cho robot nhằm tránh va chạm và tối ưu hóa vận hành. Bài báo này trình bày một số kết quả mô phỏng số kết hợp thực nghiệm về động học cho cánh tay robot công nghiệp, trường hợp robot 2R.
Từ khóa:
Động học robot; Robot phẳng; Mô phỏng số.Title
A STUDY ON NUMERICAL SIMULATION AND EXPERIMENT OF ROBOT KINEMATICS: ROBOT 2R CASEAbstract
The numerical simulation of robot is important and useful in industries day by day. According to the development of computational science, there are many supporting tools developed in this field. The obtained results are reliable, can be used for kinematic, dynamic calculation and trajectory planning for avoiding obstacle and optimized operation. The paper presents some results of numerical simulation and experiment combination, a case of 2R.
Keywords:
Robot Kinematics; Planar Robot; Numerical Simulation.
Developed by