NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG NHẬN DẠNG PHI TUYẾN HỆ LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN C-EPS TRÊN XE Ô TÔ SỬ DỤNG MATLAB – SIMULINK

Tóm tắt

Trong bài báo này, trình bày cơ sở lý thuyết của hệ thống lái trợ lực điện C-EPS, từ đó xây dựng mô hình phi tuyến của hệ. Trên cơ sở đó, xây dựng mô phỏng các thành phần của hệ thống và sử dụng công cụ Identification System của Matlab & Simulink để nhận dạng hệ phi tuyến C-EPS về hệ tuyến tính. Kết quả, các đặc tính đầu ra là mô-men trợ lực lái của hệ tuyến tính C-EPS nhận dạng được so sánh với hệ phi tuyến C-EPS cho thấy sự tương đồng giữa hệ tuyến tính và hệ phi tuyến đáp ứng được yêu cầu đặt ra trong suốt quá trình điều khiển. Ngoài ra, kết quả mô phỏng hệ thống cho thấy tính ưu việt của phương pháp nhận dạng hệ phi tuyến so với phương pháp tuyến tính hóa hệ thống, giúp cho việc tính toán điều khiển hệ thống lái trợ lực C-EPS được đơn giản và hiệu quả hơn.

Title

STUDY ON SIMULATION OF NONLINEAR IDENTIFICATION OF C-EPS ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLES USING MATLAB – SIMULINK

Abstract

This paper, the theoretical basis of the C-EPS electric power steering system is presented, from which a nonlinear model of the system is built. On that basis, build a simulation of the system's components and use the System Identification tool of Matlab & Simulink to identify the C-EPS nonlinear system and different linear systems. As a result, the output characteristics of the power steering torque of the identified C-EPS linear system are compared with the C-EPS nonlinear system, showing the similarity between the linear system and the nonlinear system to meet the requirements set during the control process. In addition, the system simulation results show the superiority of the nonlinear system identification method compared to the system linearization method, helping to simplify the calculation and control of the C-EPS power steering system and more effective.