PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP SỬ DỤNG PLC MITSUBISHI Q

Tóm tắt

Việc nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển cho robot công nghiệp là cực kỳ cần thiết trong thực tiễn để làm chủ sản xuất và ứng dụng khôi phục các robot công nghiệp đã bị hư hỏng hệ thống phần điều khiển. Bài báo trình về phát triển một hệ thống điều khiển cho robot công nghiệp ba bậc tịnh tiến có tích hợp ngôn ngữ lập trình cho người dùng, sử dụng bộ điều khiển PLC Mitsubishi Q02HCPU và mô-đun điều khiển vị trí QD75MH4. Phần mềm có đầy đủ các chức năng cơ bản, cũng như cho phép người dùng có thể soạn mã lập trình để điều khiển robot. Thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển robot có thể hoạt động tốt và ổn định.

Title

DEVELOPMENT OF A CONTROL SYSTEM FOR INDUSTRIAL ROBOTS USING PLC MITSUBISHI Q

Abstract

Researching control systems for industrial robots is necessary to master production and to restore industrial robots whose control systems have been damaged. This article presents the development of a control system for three degrees of freedom industrial robots that integrates programming language for users, using a Mitsubishi Q02HCPU PLC controller and QD75MH4 position control module. The software has all the basic functions and allows users to compose programming code to control robots. Experiments show that the robot controller can operate well and stably.