KHẢO SÁT VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN

Tóm tắt

Tính toán, phân tích động học và động lực học hệ thống lái là căn cứ để thiết kế hệ thống lái, xác định quy luật điều khiển và thiết kế bộ điều khiển cho động cơ điện trợ lực trên hệ thống lái trợ lực điện. Bài báo trình bày phương pháp xây dựng, tính toán, phân tích mối quan hệ động học giữa vành tay lái, động cơ trợ lực điện và trục lái; phân tích động học thực của các khâu, khớp từ vành tay lái đến các bánh xe dẫn hướng; xác định quỹ đạo chuyển động của các khâu, khớp khi xem xét các khâu trong hệ thống lái là cứng tuyệt đối. Đối tượng nghiên cứu của bài báo là hệ thống lái trợ lực điện tác dụng vào trục lái CEPS (Column Electric Power Steering System), có hộp giảm tốc loại hệ bánh răng hành tinh, hình thang lái loại 6 khâu. Kết quả của bài báo có thể sử dụng để thiết kế hệ thống lái trợ lực điện; Đối chứng mô hình động lực học của hệ thống lái khi xét đến tính đàn hồi của các khâu.

Title

DYNAMIC ANALYSIS OF ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM

Abstract

Researching and analyzing the kinematics and dynamics of the steering system is the basis for designing the steering system, determining the control rules, and designing the controller for the electric power motor on the electric power steering system. This article presents the method of constructing, calculating, and analyzing the kinematic relationship between the steering wheel, electric power steering motor, and steering column; Analyze the real kinematics of the links and joints from the steering wheel to the guide wheels; Determine the trajectory motion of the links and joints when considering that the links in the steering system are rigid. The research object of the article is the Column Electric Power Steering System (CEPS), which has a planetary gear reduction gearbox and a six-link steering trapezoid. The results of the article can be used to design electric power steering systems; Check the dynamic model of the steering system considering the elasticity of the links.