ĐÁNH GIÁ TÁC DỤNG HỖ TRỢ CỦA KHUNG XƯƠNG NGOÀI BỊ ĐỘNG CHO CÔNG VIỆC NÂNG VẬT TRÊN CAO

Tóm tắt

Các công việc nâng vật trên cao là yếu tố gây nguy cơ cao về các chấn thương cơ xương khớp ở tay và lưng. Trong bài báo này, các tác giả đã đánh giá hiệu quả của khung xương ngoài bị động với cánh tay cơ khí gắn với phần thân dạng khung xương như một thiết bị hỗ trợ khi nâng vật trên cao. Thực nghiệm được tiến hành với 10 ứng viên, thực hiện nâng các vật nặng có khối lượng: (1kg; 3kg và 6kg) trong trường hợp có và không có sự hỗ trợ của khung xương ngoài. Sau đó tiến hành đánh giá hiệu quả của khung xương ngoài thông qua việc phân tích các tín hiệu điện cơ (EMG) của cơ vai, cơ lưng thu được từ thực nghiệm. Ngoài ra, việc đánh giá hiệu quả của khung xương ngoài còn được thực hiện thông qua phản hồi của những người tham gia thực nghiệm bằng cách phân tích mức độ cảm nhận về sự khó chịu (RPD) của vai và lưng khi nâng vật trên cao trong trường hợp có và không có sự hỗ trợ của khung xương ngoài bị động.

Title

EVALUATION OF THE SUPPORTING EFFECT OF THE PASSIVE EXOSKELETON FOR OVERHEAD LIFTING WORK

Abstract

Overhead work is a significant risk factor for upper extremity musculoskeletal disorders. In this paper, the authors evaluated the effectiveness of a passive exoskeleton with a mechanical arm attached to an exoskeleton body as a wearable assistive device for overhead work. The experiment was conducted with 10 participants completed simulated intermittent overhead work using each of three payloads: (1kg; 3kg and 6kg) and with/without the passive exoskeleton. The performance evaluation was then conducted by analyzing the electromyography (EMG) of the shoulders and back muscles obtained from experiments. In addition, the evaluation of the effectiveness of the exoskeleton was also done through the feedback of the experimental participants by analyzing the ratings of perceived discomfort (RPD) of the shoulder and back when lifting objects with and without passive exoskeleton support.