ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG VÀ TÌM THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN BẰNG PHƯƠNG PHÁP RELAY CÓ TRỄ CHO NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARM

Tóm tắt

Bộ điều khiển PID được sử dụng rất rộng rãi trong các ứng dụng điều khiển tự động, tính năng tự động tìm kiếm, điều chỉnh tham số PID đã được tích hợp vào phần mềm của nhiều thiết bị điều khiển như các hàm PID của PLC. Trong bài báo này, tác giả sẽ trình bày việc thực hiện đánh giá khả năng cài đặt tính năng tự động tìm và điều chỉnh tham số bộ PID số trên vi điều khiển gốc ARM, cụ thể là STM32. Đối tượng điều khiển là nhiệt độ lò sấy, nguồn điện cấp cho lò là nguồn xoay chiều 220V, 50Hz. Một phần mềm Matlab được phát triển để thu thập, hiển thị dữ liệu nhằm thực hiện đánh giá kết quả điều khiển.

Title

EVALUATION OF AUTOMATICALLY IDENTIFYING AND FINDING CONTROL PARAMETERS USING HYSTERETIC RELAY METHOD FOR DRYER TEMPERATURE USING ARM MICROCONTROLLER

Abstract

PID controllers are widely used in automatic control applications. The feature of automatically searching and adjusting PID parameters has been integrated into the software of many control devices such as PID functions of PLCs. In this article, the author will present the evaluation of the ability to install the feature of automatically finding and adjusting digital PID parameters on the original ARM microcontroller, specifically the STM32. The control object is the dryer temperature, the power source for the dryer is 220V, 50Hz AC source. A Matlab software was developed to collect and display data to evaluate control results.