TÍCH HỢP CAMERA XỬ LÝ ẢNH VÀ ROBOT IGUS 5 BẬC TỰ DO VỚI TRẠM PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO VẬT LIỆU MS4

Tóm tắt

Bài báo này nhằm mục đích giới thiệu phương pháp tích hợp các thiết bị, các cụm thiết bị bao gồm trạm phân loại sản phẩm MS4 được điều khiển bởi PLC S7-1500, camera công nghiệp đơn sắc DMK 33GP031 GIGE và robot Igus 5 bậc tự do nhằm tạo ra một hệ thống linh hoạt, đơn giản, đồng thời kết hợp được ưu điểm của từng thành phần. Trạm phân loại MS4 sẽ thực hiện phân loại sản phẩm theo vật liệu trong khi camera sẽ thu thập hình ảnh bề mặt sản phẩm và gửi về máy tính. Các hình ảnh thu được sẽ được xử lý trên máy tính thông qua các thuật toán xử lý ảnh và đưa ra đặc trưng về bề mặt cũng như vị trí của sản phẩm, từ đó xác định được loại sản phẩm và gửi dữ liệu tương ứng sang PLC thông qua giao thức Modbus TCP. Robot sẽ dựa vào tín hiệu nhận được từ PLC thực hiện gắp sản phẩm tới vị trí đã chỉ định.

Title

INTEGRATION OF IMAGE PROCESSING CAMERA AND 5-AXIS IGUS ROBOT WITH MS4 MATERIAL-BASED PRODUCT SORTING STATION

Abstract

This paper aims to introduce the method of integrating equipment and device clusters including the MS4 product sorting station controlled by S7-1500 PLC, DMK 33GP031 GIGE monochrome industrial camera, and 5-axis Igus robot to create a flexible and simple system while combining the advantages of each component. The MS4 sorting station will sort products by material while the camera will capture images of the product surface and send them to the computer. The acquired images will be processed on the computer through image processing algorithms to determine the surface characteristics and position of the products, thereby identifying the product type and sending corresponding data to the PLC via Modbus TCP protocol. The robot will based on the signals received from the PLC, grip the products to the designated position.