ĐÁNH GIÁ ĐỘ AN TOÀN CHUYỂN ĐỘNG VÀ KHẢ NĂNG BÁM ĐƯỜNG CỦA Ô TÔ QUÂN SỰ 2 CẦU KHI CHUYỂN ĐỘNG TRÊN ĐƯỜNG KHÔNG BẰNG PHẲNG

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả khảo sát ảnh hưởng của kích thích mặt đường đến độ an toàn chuyển động và khả năng bám đường của ô tô quân sự 2 cầu thông qua mô hình dao động 1/2 dọc xe. Mô hình động lực học được thiết lập dưới dạng phương trình không gian trạng thái và giải bằng phần mềm MATLAB. Hai dạng kích thích gồm mặt đường hình sin và mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608 (loại D). Các chỉ tiêu đánh giá gồm tải trọng thẳng đứng bánh xe, số lần tách bánh, phân bố thống kê tải trọng.

Title

INVESTIGATION AND EVALUATION OF RIDE SAFETY AND ROAD HOLDING CAPABILITY OF A TWO-AXLE MILITARY VEHICLE ON UNEVEN ROAD

Abstract

This paper presents an investigation of ride safety and road holding capability of a two-axle military vehicle using a half-car vertical dynamic model. The state-space model is established and solved numerically in MATLAB. Two types of road excitation are considered: harmonic sinusoidal input and random road profile according to ISO 8608 (Class D). Evaluation criteria include vertical tire force, tire-road separation events, statistical distribution of vertical load.