NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN LỰC Ô TÔ THUẦN ĐIỆN

Tóm tắt

Bài báo nghiên cứu mô phỏng điều khiển hệ truyền lực ô tô thuần điện (BEV) bằng công cụ Matlab/Simulink, tập trung vào việc đánh giá hiệu quả bộ điều khiển PID cho tốc độ mô tơ điện nam châm vĩnh cửu (PMSM). Mô hình nghiên cứu tích hợp hệ thống truyền lực cơ khí quy dẫn và bộ điều khiển PID để phân tích đặc tính động học trong các điều kiện vận hành có tải và không tải. Kết quả mô phỏng khẳng định bộ điều khiển PID đáp ứng tốt khả năng thay đổi tốc độ và duy trì ổn định hệ thống. Việc tinh chỉnh các tham số PID đóng vai trò quyết định trong việc giảm thiểu hiện tượng vọt lố và tối ưu hóa hiệu suất vận hành. Nghiên cứu đề xuất một mô hình mô phỏng tin cậy cho thiết kế hệ thống điều khiển xe điện, tạo tiền đề để phát triển các cấu hình truyền động phức tạp và thử nghiệm với chu trình lái thực tế trong tương lai.

Title

CONTROL SIMULATION STUDY OF BATTERY ELECTRIC VEHICLE POWERTRAIN

Abstract

This paper investigates the simulation-based control of a Battery Electric Vehicle (BEV) powertrain using Matlab/Simulink, focusing on evaluating PID controller performance for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) speed. The research model integrates a reduced mechanical powertrain with a PID controller to analyze dynamic characteristics under both loaded and no-load conditions. Simulation results confirm that the PID controller effectively responds to speed variations while maintaining system stability. Fine-tuning PID parameters is decisive in minimizing overshoot and optimizing operational efficiency. This study proposes a reliable simulation model for electric vehicle control system design, providing a foundation for developing complex drive configurations and testing with real-world driving cycles in the future.