ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ XY LANH KHÍ NÉN SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG VAN DỰA THEO CHU KỲ

Tóm tắt

Bài báo này đề xuất một phương pháp điều khiển chính xác vị trí một xy lanh khí nén sử dụng các van điện-khí nén dạng on-off. Một hệ thống khí nén bao gồm một xy lanh khí nén và bốn van điện khí nén dạng on-off kiểu 2/2 được xem xét. Phương pháp điều khiển thay đổi chế độ hoạt động của các van theo dựa trên sai số vị trí xy lanh và khoảng vị trí đầu vào mong muốn được đề xuất. Nghiên cứu mô phỏng đã được thực hiện và kết quả đã chỉ ra rằng phương pháp điều khiển đề xuất có khả năng điều khiển chính xác vị trí xy lanh khí nén với sai số vị trị nhỏ hơn 2%.

Title

POSITION CONTROL OF PNEUMATIC CYLINDER USING CYCLIC VALVEOPERATING MODE SWITCHING METHOD

Abstract

This paper proposes a method for accurate position control of a pneumatic cylinder using on-off electro-pneumatic valves. A pneumatic system consisting of a pneumatic cylinder and four 2/2 on-off electro-pneumatic valves is considered. A control method that switches the valve operation modes based on the cylinder position error and the desired input position range is proposed. Simulation studies are conducted, and the results show that the proposed control method can accurately control the position of the pneumatic cylinder with a position error of less than 2%.