THIẾT KẾ THIẾT BỊ HỖ TRỢ ĐIỀU TRỊ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHI TRÊN HAI BÊN CHO BỆNH NHÂN SAU ĐỘT QUỴ NÃO

Tóm tắt

Đột quỵ não là một trong những nguyên nhân hàng đầu gây ra ảnh hưởng nghiêm trọng đến chức năng vận động của hai chi trên ở bệnh nhân. Phục hồi chức năng đóng vai trò quan trọng trong việc giúp bệnh nhân lấy lại khả năng vận động, duy trì sự mềm dẻo và sức bền của cơ và khớp. Nghiên cứu này tập trung vào việc thiết kế một thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng 38 bậc tự do cho cả hai chi trên. Trong đó, phần chính của thiết bị bao gồm tám bậc tự do hỗ trợ các chuyển động của cánh tay, gồm bốn chuyển động ở vai, hai chuyển động ở khuỷu tay và hai chuyển động ở cổ tay. Phần phụ của thiết bị, bao gồm bảy bậc tự do định vị và ba bậc tự do di chuyển, có nhiệm vụ hỗ trợ điều chỉnh vị trí, giúp bệnh nhân dễ dàng thực hiện các bài tập phục hồi chức năng.

Title

DESIGN OF A REHABILITATION DEVICE OF BILATERAL UPPER LIMBS FOR POST STROKE PATIENT

Abstract

Stroke is one of the leading causes of severe impairment in upper limb motor function in patients. Rehabilitation plays a crucial role in helping patients regain their motor capability, maintain muscle and joint flexibility and endurance. This study focuses on designing a 38-degree- of-freedom (DOF) rehabilitation assistance device for both upper limbs. The main part of the device includes eight DOFs that support arm movements, consisting of four movements at the shoulder, two movements at the elbow, and two movements at the wrist. The auxiliary part of the device, which comprises seven positioning DOFs and three moving DOFs, is responsible for position adjustment, helping patients easily perform rehabilitation exercises.