ĐÁNH GIÁ TÍNH DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ SỬ DỤNG HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG Ở CẢ HAI TRỤC

Tóm tắt

Nghiên cứu này đánh giá tính dẫn hướng của ô tô sử dụng hệ thống ổn định ngang chủ động với bộ điều khiển PID. Mô hình động lực học toàn xe được xây dựng có xét đến hệ thống ổn định ngang chủ động tại cả hai trục với cơ cấu chấp hành điện – thủy lực. Bộ điều khiển PID được thiết kế dựa trên sai lệch vận tốc góc lắc ngang nhằm tạo mô men điều khiển cải thiện ổn định chuyển động. Các mô phỏng được thực hiện trong hai kịch bản điển hình gồm quay vòng đều ở vận tốc 60 km/h và đánh lái tránh chướng ngại vật ở vận tốc 120 km/h. Kết quả cho thấy hệ thống giúp giảm đáng kể góc lắc ngang và vận tốc lắc ngang thân xe, qua đó nâng cao độ ổn định chuyển động. Thông qua phân tích đồ thị pha và hệ số ổn định, hệ thống còn cho thấy khả năng đảm bảo tính dẫn hướng của ô tô.

Title

ASSESSMENT OF THE HANDLING CHARACTERISTICS OF A VEHICLE EQUIPPED WITH AN ACTIVE ANTI-ROLL SYSTEM ON BOTH AXLES

Abstract

This study evaluates the handling performance of a vehicle equipped with an Active Anti-Roll System (AARS) using a PID controller. A full-vehicle dynamic model is developed, incorporating active anti-roll systems on both axles with electro-hydraulic actuators. The PID controller is designed based on the yaw rate error to generate control moments that enhance vehicle stability. Simulations are performed under two representative driving scenarios: steady-state cornering at a speed of 60 km/h and an obstacle avoidance maneuver at 120 km/h. The results indicate that the system significantly reduces the vehicle roll angle and roll rate, thereby improving overall dynamic stability. Furthermore, through phase-plane analysis and the evaluation of the stability factor, the system demonstrates its capability to maintain and improve the vehicle’s handling characteristics.