THIẾT KẾ THIẾT BỊ HỖ TRỢ ĐIỀU TRỊ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHI DƯỚI CHO BỆNH NHÂN SAU ĐỘT QUỴ NÃO

Tóm tắt

Việc phục hồi chức năng chi dưới sau đột quỵ não là một quá trình đòi hỏi thời gian và phương pháp trị liệu phù hợp. Bài báo giới thiệu một thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng với 12 bậc tự do, trong đó gồm 7 bậc tự do dùng để mô phỏng chuyển động của chi dưới và 5 bậc tự do cho phép điều chỉnh vị trí của thiết bị sao cho phù hợp với bệnh nhân, giúp bệnh nhân có thể thực hiện các bài tập ở nhiều tư thế. Thiết bị còn có sự linh hoạt trong việc điều chỉnh độ dài các kích thước để phù hợp với bệnh nhân

Title

DESIGN OF A REHABILITATION DEVICE OF LOWER LIMBS FOR POST STROKE PATIENT

Abstract

The rehabilitation of the lower limbs after a cerebrovascular accident is a process that requires time and appropriate therapy methods. This paper presents a rehabilitation assistance device with 12 degrees of freedom, including 7 degrees of freedom to simulate the movement of the lower limbs and 5 degrees of freedom to adjust the position of the device, helping the patient to perform exercises in any position, allowing the patient to perform exercises in various positions. The device also has flexibility in adjusting the lengths of dimensions to suit the patient