PHÂN TÍCH ỨNG DỤNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN TRONG LĨNH LỰC CƠ ĐIỆN TỬ

Tóm tắt

Bài báo này tổng quan về các phương pháp điều khiển cho hệ thống truyền động khí nén, tập trung vào ứng dụng trong cơ điện tử. Bài báo phân tích ba loại phương pháp điều khiển chính: điều khiển cổ điển (PID), điều khiển hiện đại (LQR, MPC), và điều khiển thông minh (Fuzzy, ANN, và các phương pháp lai). Mỗi phương pháp được đánh giá ưu điểm, nhược điểm và phạm vi ứng dụng. Bài báo cũng đề cập đến các ứng dụng trong robot công nghiệp, robot mềm, truyền động chính xác, và khung xương trợ lực. Bài báo nhấn mạnh sự cần thiết của việc tích hợp cảm biến, học máy và công nghệ song sinh số vào thiết kế điều khiển tương lai cho hệ thống truyền động khí nén để tối ưu hóa hiệu quả và mở rộng khả năng ứng dụng

Title

ANALYSIS OF THE APPLICATION OF PNEUMATIC DRIVE SYSTEMS IN THE FIELD OF MECHATRONICS

Abstract

This study presents a review of control methodologies employed in pneumatic actuation systems, with an emphasis on mechatronic applications. Three primary control paradigms are examined: classical control (predominantly PID), modern control (including LQR and MPC), and intelligent control (fuzzy logic, artificial neural networks, and hybrid schemes). The strengths, weaknesses, and suitability of each approach are evaluated. The study further considers applications within industrial robotics, soft robotics, precision motion control, and powered exoskeletons. The necessity of integrating sensor technologies, machine learning capabilities, and digital twin modelling into future pneumatic drive system control designs is underscored to achieve optimal performance and expand the range of practical applications