THIẾT KẾ ROBOT BỐC XẾP KHO ĐẶC CHỦNG DÙNG TAY GIÃN DÀI VÀ BĂNG TẢI MÔ-ĐUN

Tóm tắt

Bài báo trình bày quá trình thiết kế robot bốc xếp cho nhà kho đặc chủng, nơi có yêu cầu cao về an toàn và tính cơ động. Hệ thống bao gồm cánh tay giãn dài dạng ống lồng và băng tải mô-đun liên động, cho phép triển khai linh hoạt trong không gian chật hẹp của kho. Quá trình thiết kế được thực hiện dựa trên yêu cầu thực tế về kích thước, tải trọng thùng hàng và giới hạn hoạt động. Kết cấu cánh tay được mô phỏng bằng MATLAB và SolidWorks để đánh giá độ biến dạng khi chịu tải. Kết quả cho thấy thiết kế đáp ứng tốt yêu cầu về tầm với, độ cứng và trọng lượng tổng thể. Băng tải mô-đun sử dụng con lăn tích hợp động cơ, được thiết kế theo nguyên lý đồng tốc cơ khí, cho phép tháo lắp và vận chuyển dễ dàng giữa các kho

Title

DESIGN OF A PICK-AND-PLACE ROBOT FOR SPECIALIZED WAREHOUSES USING TELESCOPIC ARM AND MODULAR CONVEYOR

Abstract

This paper presents the design of a pick-and-place robot for specialized warehouses where safety and mobility are critical. The system features a telescopic arm and modular conveyor units, enabling flexible deployment in constrained environments. The design process is based on practical requirements for crate dimensions, payload, and operational range. The telescopic arm is simulated using MATLAB and SolidWorks to evaluate deflection under load. Results show that the design meets the requirements for reach, stiffness, and overall weight. The modular conveyor uses motorized rollers and a mechanical synchronization mechanism, allowing easy disassembly and transport between warehouses