TỐI ƯU HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH BẰNG ARDUINO VÀ MATLAB

Tóm tắt

Bài báo này trình bày thiết kế, mô hình hóa và tối ưu hóa hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) cho xe ô tô, tập trung vào việc cải thiện hiệu quả phanh, độ ổn định và an toàn. Nghiên cứu phát triển một mô hình toán học về động lực học phanh của xe, triển khai các chiến lược điều khiển thời gian thực bằng Arduino và MATLAB và xác thực hiệu suất thông qua mô phỏng và thử nghiệm. Các kỹ thuật tối ưu hóa được áp dụng để đạt được khoảng cách dừng tối thiểu đồng thời đảm bảo độ ổn định của xe trong các điều kiện đường xá khác nhau. Kết quả chứng minh rằng hệ thống được đề xuất cải thiện đáng kể hiệu suất phanh so với các phương pháp thông thường

Title

OPTIMIZATION AND CONTROL OF BRAKING SYSTEM FOR USING ARDUINO AND MATLAB

Abstract

This paper presents the design, modeling, and optimization of an anti-lock braking system (ABS) for the Vehicle, focusing on improving braking efficiency, stability, and safety. The study develops a mathematical model of vehicle braking dynamics, implements real-time control strategies using Arduino and MATLAB, and validates the performance through simulation and experimental testing. Optimization techniques are applied to achieve minimum stopping distance while ensuring vehicle stability under different road conditions. The results demonstrate that the proposed system significantly improves braking performance compared to conventional methods