KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC CỦA SÚNG TỰ ĐỘNG KHI LẮP TRÊN PHƯƠNG TIỆN CƠ ĐỘNG

Tóm tắt

Bài báo trình bày mô hình khảo sát và kết quả nghiên cứu về động lực học của súng tự động khi lắp trên xe cơ động. Trên cơ sở phương án lắp súng cụ thể trên rô bốt chiến đấu, tác giả đã xây dựng mô hình toán học mô tả động lực học của hệ thống giá-súng khi bắn. Trên cơ sở hệ phương trình vi phân chuyển động, kết hợp hệ phương trình thuật phóng trong và hệ phương trình nhiệt động lực học buồng khí, tiến hành tính toán mô phỏng bằng phần mềm Matlab. Kết quả thu được là cơ sở đưa ra các khuyến nghị nhằm nâng cao hiệu quả bắn của vũ khí tự động khi lắp trên xe cơ động

Từ khóa:

Robot chiến đấu; Động lực học; Súng tự động; Cơ cấu giảm giật; Ổn định; Độ chính xác bắn

Title

DYNAMIC SURVEY OF AUTOMATIC GUNS WHEN MOUNTED ON MOBILE VEHICLES

Abstract

The article presents a survey model and research results on the dynamics of automatic guns when mounted on mobile vehicles. Based on the specific installation plan of the gun on the combat robot, authors has built a mathematical model describing the dynamics of the gun-carrier system when firing. Based on the system of differential equations of motion, combining the system of internal launch equations and the system of thermodynamic equations of the gas chamber, simulation calculations are conducted using Matlab software. The results obtained are the basis for making recommendations to improve the firing efficiency of automatic weapons when installed on mobile vehicles

Keywords:

Combat robot; Dynamics; Automatic gun; Recoil reduction; Stability; Shooting accuracy

Tải xuống

Ngày nhận bài:

22-10-2025

Ngày phản biện:

12-11-2025

Ngày nhận bài sửa:

15-11-2025

Ngày duyệt đăng:

17-11-2025

Ngày xuất bản:

25-11-2025
NGHIÊN CỨU – TRAO ĐỔI
Lượt xem
0
Lượt tải
0