CHỌN LỰA THIẾT KẾ CHO MỘT PHƯƠNG TIỆN BAY THEO TIÊU CHUẨN KÍCH CỠ MICRO

Tóm tắt

Bài báo tổng hợp những nghiên cứu trong lĩnh vực máy bay không người lái (UAV) với mục đích lựa chọn ra một thiết kế phù hợp cho một phương tiện bay theo tiêu chuẩn kích cỡ micro (MAV) hoạt động trong môi trường bị hạn chế. Nghiên cứu này đã chỉ ra rằng loại cánh đập là phù hợp nhất với ứng dụng mong muốn. Đi sâu và chi tiết, bài báo cũng đã trình bày các nguyên tắc cơ bản của loại hình bay cánh đập, bao gồm động học cánh, cơ chế khí động học. Nhóm tác giả đã quyết định bắt chước động học cánh của chim ruồi và tìm thấy một số cơ chế nâng cao khí động học như hiệu ứng Wagner và hiệu ứng khối lượng được thêm vào. Cuối cùng, việc xem xét các MAV hiện có theo cơ cấu chấp hành và cấu trúc của chúng đã giúp lựa chọn các thành phần cấu thành nên của MAV của nhóm tác giả.

Title

DESIGN SELECTION FOR A MICRO AIR VEHICLE

Abstract

This study reviews past and current research on unmanned aerial vehicles (UAVs) to determine the optimal design for a miniature air vehicle (MAV) intended for operation in confined spaces. By comparing various design concepts, we identify the flapping-wing configuration as the most suitable for our application. We then explore the fundamentals of flapping flight, including wing kinematics and unsteady aerodynamic mechanisms. Our proposed wing kinematics, inspired by hummingbirds, incorporate lift-enhancing aerodynamic effects such as the Wagner effect and the added mass effect. Lastly, an analysis of existing flapping MAVs and NAVs, based on their actuators and structural designs, guides our selection of the most appropriate MAV configuration.