ỨNG DỤNG CƠ CẤU BA BÁNH QUAY TRONG THIẾT KẾ XE KÉO LEO CẦU THANG PHỤC VỤ DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP

Tóm tắt

Bài báo trình bày quá trình thiết kế và chế tạo bộ chuyển động sử dụng cơ cấu ba bánh quay cho xe kéo hàng có khả năng leo cầu thang, phù hợp với điều kiện sử dụng tại hộ gia đình, cửa hàng, và công trường dân dụng. Kết cấu được tính toán tối ưu nhằm đảm bảo tải trọng lên đến 66 kg, leo được bậc cầu thang cao 200 mm với góc nghiêng 30°, lực đẩy cần thiết được giảm thiểu đáng kể nhờ thiết kế bộ càng quay đều. Kết quả thử nghiệm thực tế cho thấy thiết bị hoạt động ổn định, linh hoạt trên nhiều loại địa hình, đặc biệt là các cầu thang bộ không có thang máy. Thiết kế có khả năng ứng dụng rộng rãi trong môi trường đô thị và sản xuất nhỏ.

Title

APPLICATION OF TRI-WHEEL ROTATING MECHANISM IN THE DESIGN OF STAIR-CLIMBING HAND CART FOR DOMESTIC AND INDUSTRIAL USE

Abstract

This paper presents the design and fabrication process of a drive system employing a tri- wheel rotating mechanism for a stair-climbing hand cart, suitable for use in households, retail stores, and construction sites. The structure is optimally calculated to support a payload of up to 66 kg and ascend stair steps with a height of 200 mm at an incline angle of 30°. The required pushing force is significantly reduced thanks to the uniformly rotating tri-wheel assembly. Experimental results indicate that the device operates stably and flexibly across various terrains, particularly stairways without elevators. The design demonstrates strong potential for widespread application in urban environments and small-scale manufacturing.