THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG SỐ THAY ĐỔI TUYẾN TÍNH CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ TẢI

Tóm tắt

Hiện nay, hầu hết các xe tải nặng đều được trang bị thanh ổn định ngang bị động nhằm cải thiện độ ổn định. Tuy nhiên, trong quá trình vào cua, thanh ổn định ngang bị động truyền lực dọc từ một bên hệ thống treo sang bên kia, tạo ra mô-men chống lại lực bên, do đó không đảm bảo đủ độ ổn định trong các tình huống nguy cấp. Bài báo này tập trung nghiên cứu phương pháp điều khiển thanh ổn định ngang chủ động H∞/LPV cho xe tải nặng. Phương pháp điều khiển thay đổi thông số tuyến tính (LPV) được đề xuất để điều chỉnh bộ điều khiển theo vận tốc của xe như một tham số thay đổi. Tiếp cận LPV dựa trên lưới được áp dụng để tổng hợp bộ điều khiển H∞/LPV thông qua LPVToolsTM. Kết quả mô phỏng cho thấy, hệ thống ổn định ngang chủ động H∞/LPV có thể nâng cao độ ổn định ngang của ô tô trên 31% khi so với ô tô sử dụng hệ thống treo bị động.

Title

H∞/LPV CONTROL FOR AN ACTIVE ANTI-ROLL BAR SYSTEM TO IMPROVE THE ROLL STABILITY OF HEAVY VEHICLES

Abstract

Most modern heavy vehicles are equipped with passive anti-roll bars, in order to enhance the roll stability. However, during cornering maneuvers, the passive anti-roll bar transfers the vertical forces of one side of the suspension to the other one, creating therefore a moment against the lateral force, so there may not be sufficient stability to overcome critical situations. This paper focussed on the H∞/LPV active anti-roll bar control for single unit heavy vehicles. A Linear Parameter Varying (LPV) approach is proposed here to schedule the controller with the vehicle forward velocity as the varying parameter. The grid-based LPV approach is used to synthesize the H∞/LPV controller through LPVToolsTM. The simulation results in the time domain have shown that when compared with the passive anti-roll bars, the H∞/LPV active anti-roll bar can improve the roll stability of the vehicle by 31%.