XÂY DỰNG GIẢI PHÁP PHÁT HIỆN LÀN ĐƯỜNG SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ THỊ GIÁC MÁY

Tóm tắt

Sự phát triển về công nghệ của phương tiện di chuyển thông minh hiện nay không chỉ góp phần tiết kiệm năng lượng mà còn nâng cao hiệu quả lái xe. Đặc biệt với sự phát triển không ngừng của xe điện thì việc ứng dụng công nghệ tự lái vào lĩnh vực này ngày càng trở nên hiện hữu hơn. Bài báo nghiên cứu này giới thiệu một giải pháp phát hiện làn đường bằng công nghệ thị giác máy tính dựa trên đặc trưng hình học của vạch kẻ đường. Với giải pháp này đã giải quyết được vấn đề về chi phí tính toán cũng như đòi hỏi phải có những tập dữ liệu lớn trong những giải pháp phức tạp khác. Kết quả thí nghiệm cho thấy rằng, giải pháp được đề xuất có thể phát hiện làn đường với chất lượng ổn định và tin cậy cao. Bên cạnh đó, sau khi phát hiện được làn đường, góc đánh lái cũng được tính toán để xác định được hướng di chuyển của xe. Từ đó, một bộ điều khiển tự lái cho mô hình xe điện cũng đã được xây dựng để kiểm chứng khả năng ứng dụng của giải pháp này cho xe tự hành trong tương lai.

Title

DEVELOPMENT ON LANE DETECTION SOLUTION USING MACHINE VISION

Abstract

Technology advancement of smart mobility not only contributes to energy saving but also driving efficiency. Particularly, the development of electric vehicles, the application of self-driving technology in this field is becoming more and more present. This research paper introduces a solution to detect lanes using computer vision technology based on the geometric characteristics of road markings. With this proposed solution, the problem of computation costs as well as the requirement of large data sets in other complex solutions has been solved. Experimental results show that the proposed solution can detect lanes with stable quality and high reliability. In addition, the steering angle is also calculated after the lane was detected, this helps to determine the direction of the vehicle’s movement. From there, a self-driving controller for an EV model has also been built to verify the applicability of the proposed solution to autonomous vehicles in the future.