MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ HIỆU SUẤT HỆ THỐNG PHANH KHẨN CẤP TỰ ĐỘNG (AEB) TRÊN XE ĐIỆN

Tóm tắt

Hệ thống phanh khẩn cấp tự động (AEB) là một công nghệ quan trọng trong các hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến (ADAS), giúp cải thiện tính an toàn của phương tiện. Bài báo này trình bày phương pháp mô phỏng và đánh giá hiệu quả của hệ thống AEB trên xe điện VFe34 bằng phần mềm chuyên dụng. Mô hình mô phỏng bao gồm mô hình động lực học phương dọc của xe điện, thuật toán phát hiện và phân loại vật cản dựa trên cảm biến, và bộ điều khiển AEB sử dụng thuật toán điều chỉnh lực phanh phù hợp. Kịch bản thử nghiệm bao gồm tình huống có thể xảy ra va chạm khi di chuyển ở dải tốc độ 50km/h. Kết quả cho thấy hệ thống AEB có thể giảm đáng kể vận tốc trước va chạm hoặc tránh hoàn toàn va chạm. Nghiên cứu này cho thấy hiệu quả của các thuật toán điều khiển tới việc đảm bảo khả năng phản ứng nhanh và chính xác của hệ thống trong các tình huống khẩn cấp

Title

SIMULATION AND PERFORMANCE EVALUATION OF AN AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING (AEB) SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLES

Abstract

The Autonomous Emergency Braking (AEB) system is a critical technology in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), enhancing vehicle safety. This paper presents a simulationbased approach to evaluating the effectiveness of the AEB system on the VFe34 electric vehicle using specialized software. The simulation model integrates the longitudinal dynamics of the electric vehicle, an obstacle detection and classification algorithm based on sensor data, and an AEB controller employing an adaptive braking force modulation algorithm. The test scenario focuses on a potential collision situation at a speed of 50 km/h. The results demonstrate that the AEB system can significantly reduce pre-impact velocity or, in some cases, prevent collisions entirely. This study highlights the effectiveness of control algorithms in ensuring the system’s rapid and accurate response to emergencies.